표준 로봇 모델은 이제 대량 생산되어 점점 증가하는 수요를 충족시킬 수 있습니다. 이 로봇은보다 간단하고 플러그 앤 플레이 설치에 더 도움이됩니다.

로봇은 제조의 얼굴을 바꾸고 있습니다. 그들은 재료를 움직일뿐만 아니라 제조 및 생산 환경에서 다양한 프로그래밍 된 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 그들은 종종 지루함을 일으키고 노동자의 부주의로 인해 부상을 초래할 수있는 반복적 인 일과 같은 인간 근로자에게 위험하거나 부적합한 의무를 수행하는 데 사용됩니다.

산업용 로봇은 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. 응용 프로그램은 모든 작업에서 정밀하고 우수한 반복성으로 수행됩니다. 이 수준의 신뢰성은 다른 방법을 달성하기가 어려울 수 있습니다. 로봇은 정기적으로 업그레이드되고 있지만 오늘날 사용되는 가장 정확한 로봇 중 일부는 +/- 0.02mm의 반복성이 있습니다. 로봇은 또한 직장 안전을 증가시킵니다.

로봇을 비즈니스에 통합하는 데 대한 단점은 상당한 선불 비용입니다. 또한 지속적인 유지 보수 요구 사항은 전체 비용을 추가 할 수 있습니다. 그러나 장기 ROI는 제조 로봇을 완벽한 투자로 만듭니다.

재료 처리는이 목적으로 사용되는 로봇의 38%가있는 산업용 로봇을 가장 많이 적용하는 것입니다. 자재 취급 로봇은 생산 라인에서 가장 지루하고 마음이없고 안전하지 않은 작업을 자동화 할 수 있습니다. 자재 처리라는 용어는 부품 선택, 부품 전송, 포장, 팔레트 화,로드 및 언로드 및 기계 공급과 같은 제조 바닥의 다양한 제품 이동을 취합니다.

공동 작업 로봇이 저렴한 가격 (2 만 달러)으로 제조에 도입되면서 생산 라인에 혁명을 일으킬 수있는 잠재력이 증가하고 있습니다. 센서 및 비전 기술의 발전과 컴퓨팅 파워 덕분에 더 가볍고 모바일 플러그 앤 플레이 코봇이 생산 바닥에 도착하기 위해 인간 근로자와 함께 안전하게 작동합니다. 직원이 방해가되면 로봇이 멈추고 사고를 피할 수 있습니다.

제조에 사용되는 로봇의 29%는 용접기입니다. 이 세그먼트에는 주로 스팟 용접 및 아크 용접이 포함됩니다. 더 많은 소규모 제조업체가 용접 로봇을 제조 라인에 도입하고 있습니다. 용접 로봇 비용이 내려 가서 용접 공정을 더 쉽게 자동화 할 수 있습니다.

로봇은 미리 정해진 프로그램에 의해 감독되거나 기계 비전으로 안내되거나 두 가지 방법의 조합을 따를 수 있습니다. 로봇 용접의 이점은 많은 제조업체가 정밀도, 반복성 및 출력을 높이는 데 도움이되는 기술로 만들어졌습니다.

용접 로봇은 모든 모양과 크기의 용접 부분에 대한 효율, 도달 범위, 속도, 하중 용량 및 향상된 성능을 제공합니다. 또한 즉시 사용 가능한 로봇 비전 및 충돌 회피와 같은 광범위한 지능형 기능을 지원합니다.

어셈블리 운영에는 고정, 프레스 피팅, 삽입 및 분해를 포함하여 제조에 사용되는 로봇의 10%가 포함됩니다. 이 범주의 로봇 응용 분야는 힘 토크 센서와 같은 다양한 기술의 도입과 로봇에 더 많은 감각을 제공하는 촉각 센서로 인해 감소했습니다.

부품을 모으는 데있어 어셈블리 로봇은 인간보다 더 빠르고 정밀하게 움직이며, 기성품 도구는 특수 목적 장비보다 더 빨리 설치할 수 있습니다. 어셈블리 로봇은 쉽게 재구성되며 동시에 제조, 품질 및 금융의 요구를 충족시키는 위험이 낮은 투자입니다.

어셈블리 로봇에는 비전 시스템과 힘 감지가 장착 될 수 있습니다. Vision 시스템은 로봇이 컨베이어에서 구성 요소를 집어 들고 부품의 정확한 위치를 줄이거 나 제거하도록 안내합니다. 그리고 시각적 서빙을 통해 로봇이 조각을 회전 시키거나 움직여 다른 조각에 맞게 만들 수 있습니다. Force Sensing은 삽입과 같은 부품 조립 작업에 도움이되며 로봇 컨트롤러가 부품이 얼마나 잘 맞는지 또는 적용되는 힘에 대한 피드백을 제공합니다. 이러한 감지 기술은 함께 어셈블리 로봇의 비용 효율성을 높이고 있습니다.

분배 로봇은 페인팅, 접착, 접착제 적용 및 스프레이에 사용됩니다. 운영 로봇의 4%만이 분배를하고 있습니다. 분배 로봇은 아크, 비드, 원 및 반복 된 시간 도트를 포함한 유체 배치를 더 잘 제어 할 수 있습니다. 분배 로봇의 이점에는 제조 시간 감소, 거칠고 고르지 않은 표면에 대한 일관된 정확도, 제품 품질 향상이 포함됩니다.

분배 로봇은 1 부 및 2 부 재료에 사용할 수 있습니다. XYZ 갠트리 로봇 시스템은 반복적 인 정확도가있는 부품에 직접 정밀 배치를 갖는 접착제, 실란트 및 윤활제를 적용합니다. 그들은 높은 페이로드, 고속 응용 프로그램에 사용됩니다.

이 로봇은 내장 개스킷을 형성하고 접착제를 적용하며 스프레이 코팅에 사용될 수 있습니다.

자동화 된 디스펜스 시스템의 주요 구성 요소는 PC, 로봇 및 디스펜스 밸브 구성 요소입니다. 로봇은 컴퓨터 프로그램을 구현하여 밸브에서 유체를 특정 패턴으로 공작물로 분배합니다.

유체는 밸브 시스템을 통해 분배되며 접촉 또는 비접촉 일 수 있습니다. 접촉 분배하려면 분배 팁이 부품 근처에 배치해야합니다. CCD 카메라가 포함 된 시스템에서 로봇은 각 공작물에 대한 디스펜스 프로그램을 자동으로 조정하여 공작물 위치 또는 방향의 변화를 허용 할 수 있습니다. 이를 달성하기 위해 소프트웨어는 현재 공작물 위치를 프로그램의 이미지 파일로 저장된 참조 위치의 0.098 인치 내에 비교합니다. 로봇이 X 및 Y 위치의 차이 및/또는 공작물 회전 각도를 감지하면 분배 경로를 조정하여 차이를 수정합니다.

많은 제조업체는 연삭, 절단, 디버링, 샌딩, 연마 또는 라우팅을 통해 제품을 마칩니다. 재료 제거 로봇은 가혹하고 거친 방법을 사용하여 보석과 같은 작은 부품의 정밀한 스팟 제거를 위해 강철을 부드럽게하는 제품 표면을 개선 할 수 있습니다. 로봇 재료 제거는 회사의 제품을 완벽하게 할 수있을뿐만 아니라주기 시간과 생산 속도를 증가시켜 돈을 절약 할 수 있습니다. 재료 제거 프로세스를 자동화함으로써 제조업체는 재료 제거 응용으로 인한 유해한 먼지 및 연기로부터 근로자를 보호함으로써 상점의 안전 수준을 증가시킵니다.

로봇 기반 검사 시스템은 비전 시스템이 점점 더 강력하고 유연 해져 부품의 결함 감지를 허용하여 올바른 부품 어셈블리를 보장함에 따라 증가하고 있습니다. 비전 시스템은 부분을 정확하게 찾아 검사합니다. 가장 중요한 것은 통합자가 매우 우수한 위치 정확도를 얻고 로봇에 빠르게 전달해야한다는 것입니다.

로봇 검사 시스템은 이제 구성 요소를 측정하고 있지만 공차가 더 단단하고 더 단단해지면 이러한 공차는 만족하기가 더 어려워집니다. 로봇은 부품의 존재 확인에서 실제로 측정하는 것으로 이동합니다.

제조 로봇은 오늘날 그 어느 때보 다 저렴합니다. 표준 로봇 모델은 이제 대량 생산되어 점점 증가하는 수요를 충족시킬 수 있습니다. 이 로봇은보다 간단하고 플러그 앤 플레이 설치에 더 도움이됩니다. 결과 시스템은 더 안정적이고 유연하기 때문에 서로 쉽게 통신하도록 설계되었으며, 더 쉽게 생산 어셈블리를 만들 수 있습니다. 제조 로봇은 다양한 제조 환경에서 복잡성과 인성을 제공하도록 구성되어 있기 때문에 더 많은 것을 처리 할 수 ​​있습니다. 로봇은 제조의 미래입니다.