표준 로봇 모델은 이제 대량 생산되어 끊임없이 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 구조가 더 간단하고 플러그 앤 플레이 방식으로 설치가 더욱 용이합니다.

로봇은 제조업의 판도를 바꾸고 있습니다. 로봇은 자재를 운반할 뿐만 아니라 제조 및 생산 현장에서 다양한 프로그래밍된 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 로봇은 종종 인간 작업자에게 위험하거나 적합하지 않은 작업, 예를 들어 지루함을 유발하고 작업자의 부주의로 인한 부상 위험이 있는 반복적인 작업을 대신하는 데 사용됩니다.

산업용 로봇은 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. 모든 작업에서 정밀하고 뛰어난 반복성을 바탕으로 작업이 수행됩니다. 이러한 수준의 신뢰성은 다른 어떤 방법으로도 달성하기 어렵습니다. 로봇은 지속적으로 업그레이드되고 있으며, 오늘날 사용되는 가장 정밀한 로봇들은 ±0.02mm의 반복성을 자랑합니다. 또한 로봇은 작업장 안전성을 높여줍니다.

로봇을 기업에 도입할 때의 단점은 상당한 초기 투자 비용이 든다는 점입니다. 또한, 지속적인 유지보수 비용으로 인해 전체 비용이 증가할 수 있습니다. 하지만 장기적인 투자 수익률(ROI)을 고려하면 제조용 로봇은 완벽한 투자라고 할 수 있습니다.

자재 취급은 산업용 로봇의 가장 일반적인 활용 분야로, 전체 로봇의 38%가 이 용도로 사용됩니다. 자재 취급 로봇은 생산 라인에서 가장 지루하고 단조로우며 위험한 작업들을 자동화할 수 있습니다. 자재 취급이라는 용어는 부품 선택, 부품 이송, 포장, 팔레타이징, 적재 및 하역, 기계 공급 등 제조 현장에서의 다양한 제품 이동을 포괄합니다.

저렴한 가격(약 2만 달러)으로 협동 로봇이 제조 현장에 도입되면서 생산 라인에 혁명을 일으킬 잠재력이 커지고 있습니다. 센서 및 비전 기술과 컴퓨팅 성능의 발전 덕분에 더욱 가볍고 이동성이 뛰어난 플러그 앤 플레이 방식의 차세대 협동 로봇이 생산 현장에 등장하여 인간 작업자와 안전하게 함께 작업할 수 있게 되었습니다. 작업자가 로봇의 작업 경로를 방해할 경우 로봇은 자동으로 정지하여 사고를 예방합니다.

제조에 사용되는 로봇의 29%는 용접 로봇입니다. 이 분야는 주로 점 용접과 아크 용접을 포함합니다. 점점 더 많은 소규모 제조업체들이 생산 라인에 용접 로봇을 도입하고 있습니다. 용접 로봇의 가격이 하락함에 따라 용접 공정 자동화가 더욱 쉬워지고 있습니다.

로봇은 미리 정해진 프로그램에 따라 제어되거나, 머신 비전에 의해 유도되거나, 또는 두 가지 방법을 조합하여 작동될 수 있습니다. 로봇 용접의 이점은 이미 입증되었으며, 많은 제조업체들이 정밀도, 반복성 및 생산량을 향상시키는 데 도움이 되는 기술로 자리매김했습니다.

용접 로봇은 모든 모양과 크기의 부품을 용접하는 데 있어 효율성, 도달 범위, 속도, 하중 용량 및 향상된 성능을 제공하며, 즉시 사용 가능한 로봇 비전 및 충돌 방지와 같은 다양한 지능형 기능을 지원합니다.

조립 작업은 고정, 압입, 삽입 및 분해를 포함하여 제조에 사용되는 로봇의 10%를 차지합니다. 하지만 힘-토크 센서나 촉각 센서와 같이 로봇에 더 많은 감각 정보를 제공하는 다양한 기술의 도입으로 이러한 로봇 활용 분야는 감소 추세를 보이고 있습니다.

조립 로봇은 부품 조립에 있어 사람보다 빠르고 정확하게 작업할 수 있으며, 특수 장비 대신 시중에서 구할 수 있는 공구를 더 빠르게 설치할 수 있습니다. 또한 조립 로봇은 재구성이 용이하고, 제조, 품질 및 재정적 요구 사항을 동시에 충족하는 저위험 투자입니다.

조립 로봇에는 비전 시스템과 힘 감지 센서를 장착할 수 있습니다. 비전 시스템은 로봇이 컨베이어에서 부품을 집어 올리도록 안내하여 부품의 정확한 위치를 파악할 필요성을 줄이거나 없애줍니다. 또한, 시각적 서빙 기능을 통해 로봇은 부품을 회전시키거나 이동시켜 다른 부품과 정확하게 결합시킬 수 있습니다. 힘 감지 센서는 부품 삽입과 같은 조립 작업에 도움을 주어, 부품이 얼마나 잘 결합되는지 또는 가해지는 힘의 크기를 로봇 컨트롤러에 피드백합니다. 이러한 감지 기술들을 함께 사용하면 조립 로봇의 비용 효율성을 더욱 높일 수 있습니다.

분배 로봇은 도장, 접착, 접착제 도포 및 스프레이 작업에 사용됩니다. 현재 가동 중인 로봇 중 분배 작업을 수행하는 로봇은 단 4%에 불과합니다. 분배 로봇은 아크, 비드, 원형 및 반복적인 점 분사 등 유체 배치에 대한 더욱 정밀한 제어를 제공합니다. 분배 로봇을 사용하면 제조 시간 단축, 거칠고 고르지 않은 표면에서도 일관된 정확도 유지, 제품 품질 향상 등의 이점을 얻을 수 있습니다.

1액형 및 2액형 재료에 적용 가능한 분배 로봇을 제공합니다. XYZ 갠트리 로봇 시스템은 접착제, 실런트 및 윤활제를 부품에 정밀하게 도포하며, 반복 가능한 정확도를 제공합니다. 이러한 로봇은 고하중 및 고속 작업에 적합합니다.

이 로봇들은 현장에서 가스켓을 성형하고, 접착제를 바르고, 코팅제를 분사하는 데 사용할 수 있습니다.

자동 분배 시스템의 주요 구성 요소는 PC, 로봇 및 분배 밸브 부품입니다. 로봇은 컴퓨터 프로그램을 실행하여 밸브에서 특정 패턴으로 작업물에 유체를 분배합니다.

유체는 접촉식 또는 비접촉식 밸브 시스템을 통해 분사됩니다. 접촉식 분사 방식은 분사 팁을 부품 가까이에 위치시켜야 합니다. CCD 카메라가 포함된 시스템에서는 로봇이 각 공작물에 맞게 분사 프로그램을 자동으로 조정하여 공작물의 위치나 방향 변화에 대응할 수 있습니다. 이를 위해 소프트웨어는 현재 공작물 위치를 프로그램에 이미지 파일로 저장된 기준 위치와 0.098인치 이내의 정밀도로 비교합니다. 로봇이 공작물의 X, Y 좌표 또는 회전 각도에서 차이를 감지하면 분사 경로를 조정하여 차이를 보정합니다.

많은 제조업체는 연삭, 절단, 디버링, 샌딩, 연마 또는 라우팅과 같은 공정을 통해 제품을 완성합니다. 재료 제거 로봇은 강력한 연마 방식을 사용하여 강철 표면을 매끄럽게 하거나, 보석류와 같은 작은 부품의 경우 정밀한 부분 제거를 통해 제품 표면을 더욱 정교하게 다듬을 수 있습니다. 로봇을 이용한 재료 제거는 기업의 제품 품질을 향상시킬 뿐만 아니라, 생산 주기를 단축하고 생산성을 높여 비용 절감 효과를 가져옵니다. 또한, 재료 제거 공정을 자동화함으로써 작업자가 재료 제거 작업으로 발생하는 유해한 분진과 연기로부터 안전하게 작업할 수 있도록 안전성을 높일 수 있습니다.

비전 시스템의 성능과 유연성이 향상됨에 따라 로봇 기반 검사 시스템이 증가하고 있습니다. 이러한 시스템은 부품의 결함을 감지하여 정확한 조립을 보장합니다. 비전 시스템은 부품을 정확하게 찾아 검사합니다. 무엇보다 중요한 것은 시스템 구축 담당자가 매우 높은 위치 정확도를 확보하고 이를 로봇에 신속하게 전달하는 것입니다.

로봇 검사 시스템은 이제 부품을 측정하지만, 허용 오차가 점점 더 엄격해짐에 따라 이러한 허용 오차를 충족하기가 더욱 어려워지고 있습니다. 로봇은 부품의 존재 여부를 확인하는 단계를 넘어 실제로 부품을 측정하는 단계로 나아가고 있습니다.

오늘날 제조용 로봇은 그 어느 때보다 가격이 저렴해졌습니다. 표준 로봇 모델이 대량 생산되면서 끊임없이 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 작동이 간편하고 플러그 앤 플레이 방식으로 설치할 수 있습니다. 또한 로봇 간의 통신이 원활하도록 설계되어 생산 조립이 더욱 쉬워지고, 결과적으로 시스템의 신뢰성과 유연성이 향상됩니다. 제조용 로봇은 다양한 제조 환경에서 복잡하고 견고한 작업을 처리할 수 있도록 설계되어 더 많은 작업을 처리할 수 있습니다. 로봇은 제조의 미래입니다.