표준 로봇 모델이 대량 생산되어 끊임없이 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 더욱 간편하고 플러그 앤 플레이 방식으로 설치가 간편합니다.

로봇은 제조업의 모습을 바꾸고 있습니다. 로봇은 자재를 운반할 뿐만 아니라 제조 및 생산 현장에서 다양한 프로그래밍된 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 로봇은 종종 위험하거나 인간 근로자에게 적합하지 않은 업무를 수행하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 지루함을 유발하고 작업자의 부주의로 인해 부상을 입을 수 있는 반복적인 작업 등이 있습니다.

산업용 로봇은 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. 모든 작업에서 정밀하고 뛰어난 반복성을 바탕으로 작업이 수행됩니다. 이러한 수준의 신뢰성은 다른 어떤 방법으로도 달성하기 어려울 수 있습니다. 로봇은 꾸준히 업그레이드되고 있지만, 오늘날 사용되는 가장 정밀한 로봇 중 일부는 ±0.02mm의 반복성을 보입니다. 로봇은 또한 작업장 안전을 향상시킵니다.

로봇을 사업에 도입하는 데에는 상당한 초기 비용이 든다는 단점이 있습니다. 또한, 지속적인 유지 관리가 전체 비용을 증가시킬 수 있습니다. 하지만 장기적인 투자 수익률(ROI) 측면에서 제조 로봇은 최적의 투자입니다.

자재 취급은 산업용 로봇이 가장 널리 활용되는 분야로, 로봇의 38%가 이 용도로 사용됩니다. 자재 취급 로봇은 생산 라인에서 가장 지루하고 지루하며 위험한 작업들을 자동화할 수 있습니다. 자재 취급이라는 용어는 부품 선택, 부품 이송, 포장, 팔레타이징, 적재 및 하역, 기계 공급 등 제조 현장에서 이루어지는 다양한 제품 이동을 포괄합니다.

약 2만 달러 정도의 저렴한 가격으로 제조 분야에 협동 로봇이 도입되면서 생산 라인에 혁명을 일으킬 잠재력이 커지고 있습니다. 센서 및 비전 기술과 컴퓨팅 성능의 발전 덕분에 더 가볍고 이동성이 뛰어난 플러그 앤 플레이 방식의 협동 로봇이 생산 현장에 도입되어 인간 작업자와 안전하게 함께 작업할 수 있게 되었습니다. 만약 작업자가 로봇의 움직임을 방해하면 로봇은 자동으로 작동을 멈추어 사고를 예방합니다.

제조업에 사용되는 로봇의 29%는 용접용 로봇입니다. 이 분야에는 주로 점용접과 아크 용접이 포함됩니다. 점점 더 많은 소규모 제조업체가 제조 라인에 용접 로봇을 도입하고 있습니다. 용접 로봇 비용이 하락함에 따라 용접 공정 자동화가 더욱 용이해지고 있습니다.

로봇은 미리 정해진 프로그램에 따라 작동하거나, 머신 비전에 따라 작동하거나, 두 가지 방식을 조합하여 작동할 수 있습니다. 로봇 용접의 장점은 많은 제조업체의 정밀도, 반복성, 그리고 생산성 향상에 도움이 되는 기술이라는 것이 입증되었습니다.

용접 로봇은 모든 모양과 크기의 부품을 용접할 때 효율성, 도달 범위, 속도, 하중 용량 및 향상된 성능을 제공하며, 즉시 사용 가능한 로봇 비전 및 충돌 방지와 같은 광범위한 지능형 기능을 지원합니다.

조립 작업은 제조에 사용되는 로봇의 10%를 차지하며, 고정, 압입, 삽입, 분해 등의 작업에 사용됩니다. 힘, 토크 센서, 촉각 센서 등 로봇에 더 많은 감각을 부여하는 다양한 기술이 도입되면서 이러한 로봇 활용 분야는 점차 줄어들고 있습니다.

부품 조립 시, 조립 로봇은 사람보다 더 빠르고 정밀하게 움직이며, 기성품 도구는 특수 장비보다 더 빠르게 설치할 수 있습니다. 조립 로봇은 재구성이 용이하며, 제조, 품질, 재무 요건을 모두 충족하는 저위험 투자입니다.

조립 로봇에는 비전 시스템과 힘 감지 기능이 탑재될 수 있습니다. 비전 시스템은 로봇이 컨베이어에서 부품을 집어 올리도록 안내하여 부품의 정확한 위치를 파악할 필요성을 줄이거나 없애줍니다. 또한, 시각적 서빙 기능을 통해 로봇은 부품을 회전시키거나 이동하여 다른 부품에 맞춰 조립할 수 있습니다. 힘 감지 기능은 부품 삽입과 같은 부품 조립 작업에 도움을 주어 로봇 컨트롤러에 부품이 얼마나 잘 맞고 얼마나 많은 힘이 가해지는지에 대한 피드백을 제공합니다. 이러한 감지 기술들은 조립 로봇의 비용 효율성을 더욱 높여줍니다.

디스펜싱 로봇은 도장, 접착, 접착제 도포, 분무 작업에 사용됩니다. 실제 가동 중인 로봇 중 4%만이 디스펜싱 작업을 수행합니다. 디스펜싱 로봇은 호, 비드, 원, 반복되는 시간 설정 도트 등 유체 배치에 대한 제어력을 향상시킵니다. 디스펜싱 로봇의 이점으로는 제조 시간 단축, 거칠고 고르지 않은 표면에서도 일관된 정확도 유지, 그리고 제품 품질 향상 등이 있습니다.

디스펜싱 로봇은 1액형 및 2액형 재료에 사용할 수 있습니다. XYZ 갠트리 로봇 시스템은 접착제, 실란트, 윤활제를 정밀한 위치에 직접 도포하며, 반복 가능한 정확도를 유지합니다. 이 시스템은 높은 가반하중, 고속 적용 분야에 사용됩니다.

이러한 로봇은 제자리 개스킷을 형성하고, 접착제를 도포하고, 코팅을 분사하는 데 사용될 수 있습니다.

자동 분배 시스템의 주요 구성 요소는 PC, 로봇, 그리고 분배 밸브 구성 요소입니다. 로봇은 컴퓨터 프로그램을 구현하여 밸브에서 특정 패턴으로 작업물에 유체를 분배합니다.

유체는 접촉식 또는 비접촉식 밸브 시스템을 통해 분사됩니다. 접촉식 분사는 분사 팁을 부품 가까이에 위치시켜야 합니다. CCD 카메라가 장착된 시스템에서는 로봇이 각 작업물에 맞게 분사 프로그램을 자동으로 조정하여 작업물의 위치 또는 방향 변화에 대응할 수 있습니다. 이를 위해 소프트웨어는 현재 작업물의 위치를 ​​프로그램에 이미지 파일로 저장된 기준 위치와 0.098인치(약 0.25cm) 이내의 오차 범위와 비교합니다. 로봇이 작업물의 X축 및 Y축 위치, 또는 회전 각도 차이를 감지하면 분사 경로를 조정하여 차이를 보정합니다.

많은 제조업체들이 연삭, 절단, 디버링, 샌딩, 연마 또는 라우팅을 통해 제품을 마무리합니다. 소재 제거 로봇은 제품 표면을 거칠고 연마성이 강한 방식으로 매끄럽게 다듬어 보석과 같은 작은 부품의 정밀한 부분 제거를 가능하게 합니다. 로봇 소재 제거는 회사의 제품을 완벽하게 만들 뿐만 아니라 사이클 시간과 생산 속도를 향상시켜 비용을 절감합니다. 제조업체는 소재 제거 공정을 자동화함으로써 소재 제거 작업으로 인해 발생하는 유해한 먼지와 연기로부터 작업자를 보호하여 작업장의 안전 수준을 높입니다.

로봇 기반 검사 시스템의 사용이 증가하고 있습니다. 비전 시스템이 점점 더 강력하고 유연해지면서 부품 결함 감지가 가능해지고 정확한 부품 조립이 보장되기 때문입니다. 비전 시스템은 부품을 정확하게 찾고 검사합니다. 무엇보다도 통합자는 매우 높은 위치 정확도를 확보하고 이를 로봇에 신속하게 전달해야 합니다.

로봇 검사 시스템은 이제 부품을 측정하고 있지만, 허용 오차가 점점 더 엄격해짐에 따라 이러한 허용 오차를 충족하기가 더 어려워지고 있습니다. 로봇은 부품의 존재 여부를 확인하는 것에서 실제 측정으로 전환합니다.

제조 로봇은 그 어느 때보다 저렴해졌습니다. 표준 로봇 모델이 대량 생산되어 끊임없이 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 더욱 직관적이며 플러그 앤 플레이 방식으로 설치가 간편합니다. 또한, 서로 더 쉽게 통신할 수 있도록 설계되어 시스템의 안정성과 유연성이 향상되어 생산 조립이 더욱 용이해집니다. 제조 로봇은 다양한 제조 환경에서 복잡성과 견고성을 제공하도록 설계되어 더 많은 작업을 처리할 수 있습니다. 로봇은 제조의 미래입니다.