이제 표준 로봇 모델이 대량 생산되어 점점 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 더욱 간단하고 플러그 앤 플레이 설치에 더욱 도움이 됩니다.

로봇이 제조업의 판도를 바꾸고 있습니다. 이는 자재를 이동할 뿐만 아니라 제조 및 생산 환경에서 프로그래밍된 다양한 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 이는 지루함을 유발하고 작업자의 부주의로 인해 부상을 입을 수 있는 반복적인 작업과 같이 인간 작업자에게 위험하거나 부적합한 작업을 수행하는 데 종종 사용됩니다.

산업용 로봇은 제품 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. 모든 작업에서 정밀성과 우수한 반복성을 바탕으로 애플리케이션이 수행됩니다. 이 수준의 신뢰성은 다른 방법으로는 달성하기 어려울 수 있습니다. 로봇은 정기적으로 업그레이드되지만 오늘날 사용되는 가장 정밀한 로봇 중 일부는 +/-0.02mm의 반복성을 갖습니다. 로봇은 또한 작업장의 안전을 향상시킵니다.

로봇을 비즈니스에 통합할 때의 단점은 상당한 초기 비용입니다. 또한 지속적인 유지 관리 요구 사항으로 인해 전체 비용이 추가될 수 있습니다. 그러나 장기적인 ROI는 제조 로봇을 완벽한 투자로 만듭니다.

자재 취급은 산업용 로봇의 가장 널리 사용되는 응용 분야로 로봇의 38%가 이 목적으로 사용됩니다. 자재 취급 로봇은 생산 라인에서 가장 지루하고, 정신없고, 안전하지 않은 작업 중 일부를 자동화할 수 있습니다. 자재 취급이라는 용어는 부품 선택, 부품 이송, 포장, 팔레타이징, 적재 및 하역, 기계 공급 등 제조 현장에서의 다양한 제품 이동을 의미합니다.

약 20,000달러의 저렴한 가격으로 제조에 협동로봇을 도입함으로써 생산 라인을 혁신할 수 있는 잠재력이 커지고 있습니다. 센서와 비전 기술, 컴퓨팅 성능의 발전 덕분에 작업자와 함께 안전하게 작업할 수 있는 더 가벼운 모바일 플러그 앤 플레이 세대의 코봇이 생산 현장에 등장하고 있습니다. 직원이 방해하면 로봇이 정지해 사고를 피할 수 있다.

제조에 사용되는 로봇의 29%는 용접공입니다. 이 부문에는 주로 스폿 용접과 아크 용접이 포함됩니다. 점점 더 많은 소규모 제조업체들이 제조 라인에 용접 로봇을 도입하고 있습니다. 용접 로봇의 비용이 낮아지고 있어 용접 공정을 자동화하는 것이 더 쉬워졌습니다.

로봇은 미리 정해진 프로그램에 따라 조종되거나 머신 비전에 의해 안내되거나 두 가지 방법을 조합하여 따를 수 있습니다. 로봇 용접의 이점은 많은 제조업체가 정밀도, 반복성 및 생산량을 높이는 데 도움이 되는 기술로 입증되었습니다.

용접 로봇은 모든 모양과 크기의 용접 부품에 대해 효율성, 도달 범위, 속도, 부하 용량 및 향상된 성능을 제공합니다. 즉시 사용 가능한 로봇 비전 및 충돌 방지와 같은 광범위한 지능형 기능을 지원합니다.

조립 작업에는 고정, 압입, 삽입, 분해 등 제조에 사용되는 로봇의 10%가 포함됩니다. 로봇에 더 많은 감각을 제공하는 힘 토크 센서 및 촉각 센서와 같은 다양한 기술의 도입으로 인해 로봇 응용 분야의 이 범주가 줄어들었습니다.

부품을 조립할 때 조립 로봇은 인간보다 더 빠르고 정밀하게 움직이며 기성 도구는 특수 목적 장비보다 더 빠르게 설치할 수 있습니다. 조립 로봇은 쉽게 재구성할 수 있으며 제조, 품질, 금융 요구 사항을 동시에 충족하는 저위험 투자입니다.

조립 로봇에는 비전 시스템과 힘 감지 기능이 장착될 수 있습니다. 비전 시스템은 로봇이 컨베이어에서 부품을 집어 올리도록 안내하므로 부품의 정확한 위치에 대한 필요성이 줄거나 없어집니다. 시각적 서빙을 통해 로봇은 조각을 회전하거나 이동하여 다른 조각에 맞출 수 있습니다. 힘 감지는 삽입과 같은 부품 조립 작업에 도움이 되며 부품이 얼마나 잘 결합되어 있는지 또는 얼마나 많은 힘이 가해지고 있는지에 대한 피드백을 로봇 컨트롤러에 제공합니다. 이러한 감지 기술은 함께 조립 로봇을 더욱 비용 효율적으로 만듭니다.

디스펜싱 로봇은 페인팅, 접착, 접착제 도포 및 스프레이 작업에 사용됩니다. 운영 로봇 중 4%만이 디스펜싱 작업을 수행하고 있습니다. 디스펜싱 로봇은 호, 비드, 원 및 반복되는 시간 지정 점을 포함하여 유체 배치를 보다 효과적으로 제어할 수 있습니다. 디스펜싱 로봇의 이점에는 제조 시간 단축, 거칠고 고르지 않은 표면에 대한 일관된 정확성, 제품 품질 향상 등이 있습니다.

디스펜싱 로봇은 1파트 및 2파트 재료에 사용할 수 있습니다. XYZ 갠트리 로봇 시스템은 반복 가능한 정확도로 부품에 직접 정밀 배치하여 접착제, 밀봉제 ​​및 윤활제를 도포합니다. 이는 높은 페이로드, 고속 애플리케이션에 사용됩니다.

이 로봇은 제자리 개스킷 형성, 접착제 도포 및 스프레이 코팅에 사용될 수 있습니다.

자동 디스펜스 시스템의 주요 구성 요소는 PC, 로봇 및 디스펜스 밸브 구성 요소입니다. 로봇은 특정 패턴으로 밸브에서 작업물에 유체를 분배하는 컴퓨터 프로그램을 구현합니다.

유체는 접촉식 또는 비접촉식 밸브 시스템을 통해 분배됩니다. 접촉식 디스펜싱을 위해서는 디스펜싱 팁을 부품 가까이 배치해야 합니다. CCD 카메라가 포함된 시스템에서 로봇은 각 작업물의 디스펜싱 프로그램을 자동으로 조정하여 작업물의 위치나 방향을 변경할 수 있습니다. 이를 달성하기 위해 소프트웨어는 현재 공작물 위치를 프로그램에 이미지 파일로 저장된 참조 위치의 0.098인치 이내와 비교합니다. 로봇이 X 및 Y 위치 및/또는 작업물의 회전 각도의 차이를 감지하면 디스펜싱 경로를 조정하여 차이를 수정합니다.

많은 제조업체는 연삭, 절단, 디버링, 샌딩, 연마 또는 라우팅을 통해 제품을 완성합니다. 재료 제거 로봇은 가혹하고 연마적인 방법을 사용하여 강철을 부드럽게 하고 보석과 같은 작은 부품의 정확한 얼룩을 제거하여 제품 표면을 다듬을 수 있습니다. 로봇 자재 제거는 회사의 제품을 완벽하게 만들 수 있을 뿐만 아니라 주기 시간과 생산 속도를 높여 비용을 절감할 수 있습니다. 제조업체는 재료 제거 프로세스를 자동화함으로써 재료 제거 작업으로 인해 발생하는 유해한 먼지 및 연기로부터 작업자를 보호함으로써 작업장의 안전 수준을 높입니다.

비전 시스템이 점점 더 강력해지고 유연해지면서 로봇 기반 검사 시스템이 증가하고 있으며, 이를 통해 부품의 결함을 감지하고 올바른 부품 조립을 보장할 수 있습니다. 비전 시스템은 부품을 정확하게 찾아 검사합니다. 가장 중요한 것은 통합자가 매우 우수한 위치 정확도를 확보하고 이를 로봇에 신속하게 전달하는지 확인해야 한다는 것입니다.

이제 로봇 검사 시스템이 부품을 측정하고 있지만 허용 오차가 점점 더 엄격해짐에 따라 이러한 허용 오차를 충족하기가 더 어려워지고 있습니다. 로봇은 부품의 존재 여부를 확인하는 단계에서 실제로 부품을 측정하는 단계로 이동합니다.

제조 로봇은 오늘날 그 어느 때보다 가격이 저렴합니다. 이제 표준 로봇 모델이 대량 생산되어 점점 증가하는 수요를 충족할 수 있게 되었습니다. 이러한 로봇은 더욱 간단하고 플러그 앤 플레이 설치에 더욱 도움이 됩니다. 서로 더 쉽게 통신할 수 있도록 설계되어 결과적으로 시스템이 더욱 안정적이고 유연해지기 때문에 생산 조립이 더 쉬워졌습니다. 제조 로봇은 다양한 제조 환경에서 복잡성과 견고성을 제공하도록 구성되므로 더 많은 작업을 처리할 수 있습니다. 로봇은 제조업의 미래다.