핵심은 적층된 회전자와 고정자를 추가하는 것이지만 물리적으로 더 긴 모터를 사용해야 합니다.

스텝 모터는 전통적으로 개방 루프 제어 방식에서 피드백 없이 정확한 위치 제어를 제공합니다. 스테퍼 모터의 샤프트는 일반적으로 DC 전원 공급 장치로 구동될 때 본질적으로 균일한 크기의 개별 각도 운동을 만듭니다. 하나의 디지털 펄스는 스텝 모터의 각도 이동을 1증분시킵니다. 디지털 펄스가 증가하면 스텝 모터가 회전합니다. 특정 수의 펄스가 모터를 정확한 위치로 이동시킵니다.

스텝 모터는 단순한 작동, 우수한 위치 지정 및 저렴한 비용으로 인해 많은 모션 제어 응용 분야에서 선호되는 기술입니다. 개방 루프 장치로 작동할 때 스텝 모터는 낮은 속도, 잘 정의된 부하 및 반복 동작이 있는 응용 분야에 가장 적합합니다. SH: 프레임 크기

NEMA(National Electric Manufacturer Association)는 다양한 모터 크기 중에서 지능적인 선택을 더 쉽게 하기 위해 프레임 크기 표준화를 확립했습니다. 스텝 모터는 "크기 11" 또는 "크기 23"과 같이 프레임 크기에 따라 분류됩니다. 프레임 크기 숫자는 모터 면판 치수를 나타냅니다. 예를 들어 크기 11 스테퍼 모터의 크기는 1.1 × 1.1인치입니다. 페이스플레이트 크기 23 스테퍼 모터 페이스플레이트는 약 2.3 × 2.3인치입니다. (56.4×56.4mm).

NEMA 표준을 사용하면 사용자는 장착 브래킷, 커플링 및 기타 장착 구성 요소를 크게 변경하지 않고도 한 스텝 모터 제조업체에서 다른 제조업체로 전환할 수 있습니다. 그러나 NEMA 크기는 동일하지만 제조업체가 다른 두 모터는 여전히 다소 다를 수 있습니다. 고정 나사와 함께 사용하기 위한 샤프트 길이와 플랫 유무는 공급업체에 따라 다릅니다. NEMA 표준은 리드선 수나 권선 임피던스와 같은 전기적 특성도 지정하지 않습니다. 다른 제조업체의 스텝 모터를 구입하기 전에 모든 사양을 주의 깊게 고려하십시오.

프레임 크기 8, 11 및 14의 스텝 모터는 의료 기기, 실험실 자동화 장비, 프린터, ATM, 감시 장비 및 가전제품과 같이 공간이 중요한 응용 분야에 이상적입니다. 더 큰 크기의 스텝 모터는 포장 기계, 테스트 및 측정 장비, 조립 기계, 반도체 제조 장비 및 자재 취급 장비와 같은 산업 응용 분야에 자주 사용됩니다.

더 큰 프레임 크기의 스텝 모터는 더 작은 크기의 모터보다 더 많은 토크를 생성합니다. 토크는 증가하지만 이러한 대형 모터는 응용 분야의 제한된 공간에 항상 적합한 것은 아닙니다. 그러나 주요 공간 제한이 모터 직경인 경우 엔지니어는 모터 길이를 늘려 주어진 프레임 크기 내에서 스텝 모터 토크를 늘릴 수 있습니다. 토크가 더 높은 스텝 모터를 구축하려면 여러 개의 회전자와 고정자 섹션을 함께 "적층"하여 길이를 늘립니다. 스텝 모터는 더 길어지면 더 많은 토크를 생성하지만 더 넓거나 더 높지는 않습니다. 크기 17 모터의 스택 길이 효과는 인근 이미지에서 볼 수 있습니다.

여기 차트는 다양한 프레임 크기와 스택 길이의 모터에 대한 일반적인 유지 토크 사양(뉴턴미터 단위)을 보여줍니다. 프레임 크기 내에서 다양한 스택 길이는 엔지니어가 애플리케이션에 맞는 모터를 선택할 때 유연성을 제공합니다. 더 긴 모터를 위한 공간이 있는 경우도 있고, 더 큰 프레임 크기에 더 짧은 모터를 사용하는 것이 유리한 경우도 있습니다.

초고토크 스텝 모터는 주어진 프레임 크기 내에서 토크를 효과적으로 증가시키는 또 다른 방법입니다. 기존 모터와 동일한 크기의 스테퍼 모터에서 유지 토크를 25~45% 높일 수 있습니다. 따라서 초고토크 스텝 모터는 애플리케이션에 충분한 토크를 얻기 위해 더 큰 프레임 크기를 지정할 필요가 없습니다.

향상된 자기 설계를 통해 이러한 스텝 모터는 회전자와 고정자 톱니에 의해 생성된 투자율의 변화를 기반으로 더 큰 토크를 생성할 수 있습니다. 치아 사이에 희토류 자석을 추가하면 투자율 변화가 향상됩니다.

예를 들어, 기존 크기 34 스테퍼 모터는 5.9Nm의 유지 토크를 생성할 수 있습니다. 동일한 모터의 초고토크 버전은 최대 9Nm의 유지 토크를 생성합니다. 기존 모터가 이와 동일한 토크 등급을 달성하려면 31% 더 긴 모터가 필요합니다.

모터 토크와 속도는 응용 분야에 가장 적합한 스텝 모터를 선택하는 데 중요한 요소이지만 모터 프레임 크기, 길이 및 유형의 중요성을 간과하지 마십시오. 모터가 너무 크면 비용이 낭비되거나 너무 많은 열이 발생할 수 있습니다. 모터가 너무 작으면 안정적인 모션 제어를 위한 충분한 토크를 제공하지 못할 수 있습니다. 더 큰 프레임 크기로 이동할 때 토크를 높이기 위해 스택 길이와 초고 토크 모터 설계를 살펴보는 것이 불가능합니다. 의심스러운 경우에는 항상 모터 공급업체와 귀하의 응용 분야에 가장 적합한 옵션을 논의하는 것이 좋습니다.