열쇠는 쌓인 로터와 스티커를 추가하는 것이지만 물리적으로 더 긴 모터로 살아야합니다.

스텝 모터는 전통적으로 오픈 루프 제어 체계에서 피드백없이 정확한 위치 제어를 제공합니다. 스테퍼 모터의 샤프트는 일반적으로 DC 전원 공급 장치에 의해 구동 될 때 본질적으로 균일 한 크기의 개별 각도 움직임을 만듭니다. 하나의 디지털 펄스는 스텝 모터에 대한 각도 이동의 한 번 증가를 유발합니다. 디지털 펄스가 증가함에 따라 스텝 모터가 회전합니다. 특정 수의 펄스는 모터를 정확한 위치로 이동합니다.

스텝 모터는 단순한 작동, 우수한 위치 및 저렴한 비용으로 인해 많은 모션 제어 응용 프로그램에 선호되는 기술입니다. 오픈 루프 장치로 작동 할 때 STEP 모터는 낮은 속도, 잘 정의 된 하중 및 반복 모션을 갖춘 응용 분야에서 가장 좋습니다. SH : 프레임 크기

NEMA (National Electric Manufacturers Association)는 다양한 모터 크기 중에서 지능적인 선택을하기 위해 프레임 크기 표준화를 확립했습니다. 스텝 모터는 "크기 11"또는 "크기 23"과 같은 프레임 크기로 분류됩니다. 프레임 크기 숫자는 모터 페이스 플레이트 치수를 나타냅니다. 예를 들어, 크기 11 스테퍼 모터는 1.1 × 1.1 인치입니다. 페이스 플레이트 크기 23 스테퍼 모터 페이스 플레이트는 약 2.3 × 2.3 인치입니다. (56.4 × 56.4 mm).

NEMA 표준을 통해 사용자는 장착 브래킷, 커플 링 및 기타 장착 구성 요소를 크게 변경하지 않고도 한 단계 운동 제조업체에서 다른 단계 제조업체로 전환 할 수 있습니다. 그러나 NEMA 크기가 동일하지만 다른 제조업체의 두 모터는 여전히 다소 다를 수 있습니다. 세트 나사와 함께 사용하기 위해 샤프트 길이와 아파트의 존재는 공급 업체마다 다릅니다. NEMA 표준은 또한 리드 와이어 수 또는 와인딩 임피던스와 같은 전기적 특성을 지시하지 않습니다. 다른 제조업체에서 스텝 모터를 구매하기 전에 모든 사양을 신중하게 고려하십시오.

프레임 크기 8, 11 및 14의 스텝 모터는 의료 기기, 실험실 자동화 장비, 프린터, ATM, 감시 장비 및 소비자 전자 제품과 같은 프리미엄 인 응용 프로그램에 이상적입니다. 더 큰 크기의 단계 모터는 포장 기계, 테스트 및 측정 장비, 어셈블리 기계, 반도체 제조 장비 및 재료 취급 장비와 같은 산업 응용 분야에서 종종 사용됩니다.

더 큰 프레임 크기 단계 모터는 소형 모터보다 더 많은 토크를 만듭니다. 토크를 증가 시키지만이 큰 모터는 항상 애플리케이션의 제한된 공간에 맞지 않습니다. 그러나 1 차 공간 제한이 모터 직경 인 경우 엔지니어는 모터 길이를 증가시켜 주어진 프레임 크기 내에서 단계 운동 토크를 증가시킬 수 있습니다. 토크가 더 높은 단계 모터를 구축하기 위해 여러 로터 및 고정자 섹션이 함께 "쌓여"따라서 길이가 증가합니다. 스텝 모터는 더 길지만 더 크거나 키가 크지 않다는 비용으로 더 많은 토크를 생성합니다. 크기 17 모터의 스택 길이의 효과는 근처 이미지에서 볼 수 있습니다.

여기에서 차트는 다양한 프레임 크기 및 스택 길이의 모터에 대한 일반적인 보유 토크 사양 (Newton Meters의 단위)을 보여줍니다. 프레임 크기 내의 다른 스택 길이는 응용 프로그램의 모터를 선택할 때 엔지니어에게 유연성을 제공합니다. 때로는 더 긴 모터를위한 공간을 사용할 수 있으며, 다른 경우에는 더 큰 프레임 크기의 짧은 모터를 사용하는 것이 유리합니다.

초고 토크 스텝 모터는 주어진 프레임 크기 내에서 토크를 효과적으로 증가시키는 또 다른 방법입니다. 그들은 기존 모터와 동일한 스테퍼 모터에서 토크를 25 ~ 45% 늘릴 수 있습니다. 따라서 매우 높은 토크 스텝 모터는 애플리케이션에 충분한 토크를 얻기 위해 더 큰 프레임 크기를 지정할 필요가 없습니다.

향상된 자기 설계를 통해 이러한 단계 모터는 로터 및 고정자 치아에 의해 생성 된 자기 투과성의 분산에 따라 더 큰 토크를 생성 할 수 있습니다. 치아 사이에 희귀 지구 자석을 첨가하면 자기 투과성 변화가 향상됩니다.

예를 들어, 기존의 크기 34 스테퍼 모터는 5.9 nm의 고정 토크를 생성 할 수 있습니다. 동일한 모터의 초고 토크 버전은 최대 9nm의 고정 토크를 생성합니다. 기존 모터가 동일한 토크 등급을 달성하려면 31% 더 긴 모터가 필요합니다.

모터 토크와 속도는 애플리케이션을위한 최상의 단계 모터를 선택하는 데 중요한 요소이지만 모터 프레임 크기, 길이 및 유형의 중요성을 간과하지 마십시오. 너무 큰 모터는 돈을 낭비하거나 너무 많은 열을 발생시킬 수 있습니다. 너무 작은 모터는 신뢰할 수있는 모션 제어를 위해 충분한 토크를 제공하지 않을 수 있습니다. 더 큰 프레임 크기로 이동할 때 토크를 증가시키기 위해 스택 길이와 매우 높은 토크 모터 설계를 살펴보면 실현할 수 없습니다. 의심스러운 경우 모터 공급 업체와 응용 프로그램에 대한 최상의 옵션을 논의하는 것이 항상 좋은 생각입니다.