XY 단계 및 3D 프린터와 같은 소규모 가공 센터에 대한 솔루션.

선형 액추에이터는 광범위한 크기로 제공되지만 과거에는 몇몇 YEAS에서 제조업체는 점점 더 컴팩트 한 발자국을 강조하고 있습니다. 그러나 액추에이터가 아무리 작더라도 모터를 첨가하면 공간 제한된 응용 분야에서 전체 시스템의 전체 크기가 너무 커질 수 있습니다. 일부 제조업체는 일반적으로 하이브리드 액추에이터라고하는 모터와 리드 스크류 (또는 볼 스크류)를 하나의 어셈블리에 통합 하여이 문제를 해결하고 있습니다.

하이브리드 설계의 가장 일반적인 변형은 두 개의 구성 요소가 부하, 속도 및 스러스트 힘에 대한 비슷한 사양을 갖기 때문에 리드 스크류가 통합 된 스테퍼 모터입니다. 리드 스크류 애플리케이션에 필요한 하중과 힘이 일반적으로 외부 안내없이 설계에 더 작고 더 적합하기 때문에 통합 레이아웃이 가장 큰 이점을 제공하는 곳입니다. 그러나 가이드는 하이브리드 액추에이터에 통합되어 정밀 포지셔닝 시스템과 같은 애플리케이션에 사용하기에 더 많은 다양성을 제공 할 수 있습니다.

하이브리드 액추에이터의 기초는 중공 샤프트 모터입니다. 로터의 중앙을 통과하는 간단한 구동 샤프트를 포함하는 일반적인 모터 설계 대신 나사 샤프트 또는 나사 너트가 로터 내부에 장착됩니다. 나사 샤프트가 로터 내부에 장착 될 때, 구성은 때때로 구동 나사 어셈블리라고하며, 나사 너트가 로터 내부에 장착되면 구성을 일반적으로 구동 너트 어셈블리라고합니다.

구동 나사 구성은 끝 고정성 측면에서 전통적인 나사 어셈블리와 가장 유사하며, 나사의 한쪽 끝은 하나 또는 두 개의 축 베어링에 의해지지되고 모터에 결합되며 반대쪽 끝은 "무료"(지지되지 않음”입니다. ) 또는 하나 또는 두 개의 축 베어링에 의해 지원됩니다. 구동 나사 하이브리드 액추에이터의 차이는 나사의 구동 끝이 모터의 로터에 직접 장착되며 로터 내부의 베어링에 의해지지된다는 것입니다. 외부 베어링이나 스크류 대 모터 커플 링이 필요하지 않습니다. 기존 나사 어셈블리와 마찬가지로 너트는 모터 외부에 장착되며 나사의 회전은 나사 샤프트를 따라 너트를 움직입니다.

구동 너트 구성에서, 움직임은 두 가지 방법 중 하나에서 발생할 수 있습니다. 너트/모터 조합은 모터가 너트를 회전함에 따라 나사 샤프트가 앞뒤로 이동할 수 있습니다. 또는 모터/너트 어셈블리가 고정 나사를 따라 움직일 수 있도록 나사 샤프트를 제한 할 수 있습니다. 나사 샤프트가 제한되고 회전 할 수 없으면 "휘핑"(나사가 매우 빠르게 회전 할 때 발생하는 점프 로프 유형 효과)을 피하기 때문에 더 빠른 속도가 일반적으로 달성 될 수 있습니다. 축 방향 베어링은 일반적으로 스러스트 힘을 차지하기 위해 나사 너트 (모터 로터 내부)의 외부 둘레에 장착됩니다.

소형 크기의 이점과 함께 기계적 연결이 적을수록 전반적인 시스템 준수를 줄일 수 있습니다. 선형 가이드가없는 시스템에서, 하이브리드 액추에이터를위한 주요 적용 영역에는 비교적 밝은 하중을 밀거나 당기거나 응용 프로그램 초점 및 스캐닝과 같은 정확한 위치를 밀어 넣는 것이 포함됩니다.