XY 단계 및 3D 프린터와 같은 소규모 가공 센터에 대한 솔루션.

선형 액추에이터는 광범위한 크기로 제공되지만 과거에는 몇몇 YEAS에서 제조업체는 점점 더 컴팩트 한 발자국을 강조하고 있습니다. 그러나 액추에이터가 아무리 작더라도 모터를 첨가하면 공간 제한된 응용 분야에서 전체 시스템의 전체 크기가 너무 커질 수 있습니다. 일부 제조업체는 일반적으로 하이브리드 액추에이터라고하는 모터와 리드 스크류 (또는 볼 스크류)를 하나의 어셈블리에 통합 하여이 문제를 해결하고 있습니다.

하이브리드 설계의 가장 일반적인 변형은 두 개의 구성 요소가 부하, 속도 및 스러스트 힘에 대한 비슷한 사양을 갖기 때문에 리드 스크류가 통합 된 스테퍼 모터입니다. 리드 스크류 애플리케이션에 필요한 하중과 힘이 일반적으로 외부 안내없이 설계에 더 작고 더 적합하기 때문에 통합 레이아웃이 가장 큰 이점을 제공하는 곳입니다. 그러나 가이드는 하이브리드 액추에이터에 통합되어 정밀 포지셔닝 시스템과 같은 애플리케이션에 사용하기에 더 많은 다양성을 제공 할 수 있습니다.

하이브리드 액추에이터의 기초는 중공 샤프트 모터입니다. 로터의 중앙을 통과하는 간단한 구동 샤프트를 포함하는 일반적인 모터 설계 대신 나사 샤프트 또는 나사 너트가 로터 내부에 장착됩니다. 나사 샤프트가 로터 내부에 장착 될 때, 구성은 때때로 구동 나사 어셈블리라고하며, 나사 너트가 로터 내부에 장착되면 구성을 일반적으로 구동 너트 어셈블리라고합니다.

구동 나사 구성은 엔드 고정성 측면에서 전통적인 나사 어셈블리와 가장 유사하며, 여기서 나사의 한쪽 끝은 하나 또는 두 개의 축 베어링에 의해지지되고 모터에 결합되며, 반대쪽 끝은 "무료"(지지되지 않음) 또는 하나 또는 두 개의 축 베어링으로지지됩니다. 구동 나사 하이브리드 액추에이터의 차이는 나사의 구동 끝이 모터의 로터에 직접 장착되며 로터 내부의 베어링에 의해지지된다는 것입니다. 외부 베어링이나 스크류 대 모터 커플 링이 필요하지 않습니다. 기존 나사 어셈블리와 마찬가지로 너트는 모터 외부에 장착되며 나사의 회전은 나사 샤프트를 따라 너트를 움직입니다.

구동 너트 구성에서, 움직임은 두 가지 방법 중 하나에서 발생할 수 있습니다. 너트/모터 조합은 모터가 너트를 회전함에 따라 나사 샤프트가 앞뒤로 이동할 수 있습니다. 또는 모터/너트 어셈블리가 고정 나사를 따라 움직일 수 있도록 나사 샤프트를 제한 할 수 있습니다. 나사 샤프트가 제한되고 회전 할 수 없으면 "휘핑"(나사가 매우 빠르게 회전 할 때 발생하는 점프 로프 유형 효과)을 피하기 때문에 더 빠른 속도가 일반적으로 달성 될 수 있습니다. 축 방향 베어링은 일반적으로 스러스트 힘을 차지하기 위해 나사 너트 (모터 로터 내부)의 외부 둘레에 장착됩니다.

소형 크기의 이점과 함께 기계적 연결이 적을수록 전반적인 시스템 준수를 줄일 수 있습니다. 선형 가이드가없는 시스템에서, 하이브리드 액추에이터를위한 주요 적용 영역에는 비교적 밝은 하중을 밀거나 당기거나 응용 프로그램 초점 및 스캐닝과 같은 정확한 위치를 밀어 넣는 것이 포함됩니다.