정확성 및 반복성, 용량, 여행 길이, 사용, 주변 환경, 타이밍, 방향, 요금.

다음은 니모닉 액추에이터 (정확도, 용량, 이동 길이, 사용법, 주변 환경, 타이밍, 방향 및 요금을위한 니모닉 액추에이터를 사용하여 선형 운동 중심 액추에이터를 올바르게 지정하고 크기를 크기로 지정하는 방법에 대한 몇 가지 팁입니다. 모든 주요 매개 변수를 기억하십시오.

주어진 응용 프로그램에 대한 올바른 액추에이터를 선택하는 것은 쉬운 작업처럼 보일 수 있습니다. 그러나 일부 엔지니어와 시스템 통합자가 알고있는 것보다 신뢰할 수있는 액추에이터를 선택하는 데 더 많은 것이 있습니다. 작동하지 않는 액추에이터는 종종 기본 사양 오류로 인해 발생합니다.

신뢰할 수 있고 반복 가능한 선형 운동을 얻으려면 목표는 4 개의 하위 시스템이있는 고품질 액추에이터 설정에 대한 특정 요구 사항을 충족하는 것입니다.

1. 물리적 공간에서 모든 액추에이터 구성 요소를 정확하게 보호하고 작업장에서 액추에이터를 잡을 수있는 방법을 제공하는 구조 시스템

2. 개별 구성 요소의 구동계로 구성된 로타리-선형 모션 컨버터

3. 최소한의 마찰과 최대 부하 용량 및 수명으로 직선으로 캐리지를 정확하게 안내하는 선형 마모 요소

4. 공작물, 그립퍼, 카메라, 광학 또는 기타 페이로드를 단단히 보유하는 움직이는 캐리지

첫 번째 디자인 목표 :

정확성과 반복성

설계 엔지니어가 액추에이터가 모션을 위해 제공 해야하는 것을 정의하는 데 시간이 걸리지 않는 한, 시스템에 대해 과도하게 지정하거나 초과 지불 할 수 있습니다. 정확성과 반복성이 어떻게 다른지에 대한 오해가있는 경우 특히 그렇습니다. 대부분의 액추에이터 응용 분야에서 반복성은 절대 정확도보다 중요합니다.

반복성은 단방향 또는 양방향 일 수 있으므로 동일한 방향이나 어느 방향에서 접근 할 때 시스템의 명령 위치를 얻는 능력을 측정합니다. 정확도에 영향을 미치는 두 가지 주요 사양은 여행 및 포지셔닝입니다. 미크론 단위 또는 1,000 인치의 정확도를 지정하는 것이 일반적입니다.

예를 들어, 그립퍼가 선형 액추에이터 위에 앉아있는 로봇을 상상해보십시오. 액추에이터는 로봇을 다양한 위치로 이동시켜 그리퍼가 케이스를 파악하고 팔레트에 놓을 수 있도록합니다. 이 동작은 정확도가 필요하지 않지만 로봇을 제 위치로 옮기려면 반복 가능하고 상당히 정확해야합니다. 경험상, ± 50 µm로의 반복성 위치는 액추에이터와 관련된 대부분의 종말 포장 작업에서 허용되는 것 이상입니다. 보다 정확한 위치 지정이 필요한 응용 분야의 경우 선형 인코더 추가를 고려하십시오.

두 번째 디자인 목표 :

용량

액추에이터가 견딜 수있는 부하, 순간 및 힘에 대해 생각해보십시오. 여기에는 다음이 포함됩니다.

• 정적 부하

• 동적 하중

• 굽힘 순간

• 추력

설정에 관계없이 액추에이터의 내부 구조는 부하 용량에 직접적인 영향을 미칩니다. 일부 제조업체는 고속으로 무거운 하중을 처리하기 위해 액추에이터를 설계하고 구성하는 반면, 다른 제조업체는 고속으로 조명 하중을 지원하도록 제작되었습니다. 응용 프로그램 세부 정보를 아는 것은 올바른 디자인을 선택하는 데 중요합니다. 팁 : 액추에이터를 비교할 때, 위에서 언급 한 사양 단위 (SI, US 또는 Imperial Units)에주의를 기울여 사과에서 사과를 비교하십시오.

산업 의무 액추에이터는 강성이 높고 6 개 자유도 중 5 개 중 5 개에서 최대 하중 용량을 처리하며 6 번째 축에서 저속 이동을 허용합니다.

세 번째 디자인 목표 :

여행 길이

밀리미터 또는 인치로 측정 된 액추에이터의 스트로크는 액추에이터를 움직여야하는 거리입니다. 그러나 총 이동에는 하드 스톱에서 하드 스톱 거리라고도하는 안전 스트로크가 포함되어야합니다. 뇌졸중과 전체 길이의 차이를 신중하게 구별합니다. 팁 :이 단계에서도 시스템이 맞아야하는 부피 봉투 또는 총 발자국도 정의하십시오.

제 4 차 디자인 목표 :

용법

사용 계수 (듀티 사이클이라고도 함)는 일반적으로 분당 주기로 표현됩니다. 유용한 수명은 액추에이터가 얻는 시간, 연도, 사이클 또는 선형 거리 수입니다. 다시 말해,이 사양은 액추에이터가 얼마나 자주 실행되는지, 얼마나 오래 지속되는지를 설명합니다. 평생 요구 사항 외에 응용 프로그램 세부 사항 (모션 프로파일, 사이클 시간 및 체류 시간 포함)을 고려하십시오. 유지 보수 일정에 대해서도 공급 업체에게 문의하십시오. 일부 액추에이터는 20,000km 후에 만 ​​재 러브를 필요로하는 반면, 다른 액추에이터는 더 자주 치료가 필요합니다.

5 차 디자인 목표 :

주변 환경

액추에이터를 둘러싼 근무 조건은 종합적으로 주변 환경을 형성합니다.

• 작동 온도가 울렸다

• 상대 습도 범위

• 오염 물질 입자의 유형 및 양

• 부식성 유체 또는 화학 물질의 존재

• 정기적 인 청소 또는 세척 요구 사항

이러한 요소를 염두에두고, 요구되거나 극한 환경에는 액추에이터의 움직이는 부품을 수분, 먼지 및 기타 오염 물질로부터 보호하기 위해 특별한 씰과 벨로우즈가 필요할 수 있습니다. 이것이 우려되는 경우 공급 업체에게 사용할 수 있는지 물어보십시오.

제 6 차 디자인 목표 :

타이밍

설계 엔지니어, 시스템 통합 자, OEM 및 최종 사용자는 액추에이터를 지정할 때 특히 처음에 프로젝트 타임 라인을 무시합니다. 다른 성능 사양에주의를 기울여야하지만 시간과 예산 제약을 명심하십시오. 전반적인 프로젝트 마감일, 견적 요청, 프로토 타입 및 생산 일정을 잊지 마십시오.이를 무시하면 나중에 시간과 노력을 낭비 할 수 있기 때문입니다. 완벽한 액추에이터를 찾은 다음 프로젝트의 시간과 예산 제약에 맞지 않는다는 것을 깨닫는 것보다 더 나쁜 것은 없습니다.

제 7 차 디자인 목표 :

정위

올바른 액추에이터를 선택하면 사용 가능한 기하학적 공간에 어떻게 마운트 된 지에 따라 다릅니다. 이것은 하중 및 힘 방향을 결정합니다. 캐리지가 수평 방향으로 향하거나 향하게됩니까? 수직 방향 및 경사 배치는 시스템 발자국 및 응용 프로그램 형상에 따라 가능합니다. 각각의 방향은 궁극적으로 주어진 하중을 전달하는 액추에이터의 능력을 표현하는 힘 계산에 영향을 미칩니다. 다축 시스템은 액추에이터를 엄격하게 연결하고 오정렬 및 진동을 줄이기 위해 특수 괄호와 크로스 플레이트가 필요합니다.

8 번째 디자인 목표 :

요율

응용 프로그램에 가장 적합한 액추에이터를 선택하려면 대상 모션 프로파일을 결정하십시오. 여기에는 여행 속도와 필요한 가속도 및 감속 속도가 포함됩니다. 일부 산업용 의무 액추에이터는 여행 속도에서 5m/sec까지 높은 하중을 지원할 수 있지만 다른 산업용은 속도와 부하 용량이 제한되어 있습니다. 여기서 액추에이터를 당면한 작업에 올바르게 일치시킵니다.