하중, 정확성, 속도 및 이동.

프로젝트 개발 단계에서 선형 모션 부품을 선택하는 것은 수십 년 동안 설계자와 응용 엔지니어에게 좌절의 원인이었습니다. 특히 선형 액추에이터와 같은 복잡한 하위 어셈블리의 경우 더욱 그렇습니다. 선형 액추에이터가 전체 기계 설계에 미치는 영향을 잠시 생각해 보십시오. 우선, 액추에이터에서는 가이드와 드라이브가 함께 결합되어 장치에 통합됩니다. 따라서 가이드 선택과 드라이브 선택이 모두 올바른 것이 중요합니다. 또한 액추에이터는 기계의 전체 크기에 큰 영향을 미칩니다. 예를 들어, 액추에이터의 부하 위치를 이동하면 높은 모멘트 부하가 발생하고 요구 사항이 단일 가이드 설계에서 이중 가이드 설계로 변경되어 액추에이터의 전체 폭이 두 배 또는 세 배로 늘어나므로 크기도 커질 수 있습니다. 기계.

성능 요구 사항의 근사치를 기준으로 액추에이터를 선택하는 것은 최소한의 응용 정보를 갖춘 선형 가이드나 드라이브를 선택하는 것보다 훨씬 더 위험합니다. 그러나 여전히 모든 응용 프로그램 기준을 확정하기 전에 설계자나 엔지니어가 자신의 응용 프로그램에 가장 적합한 시스템에 대한 합리적인 추정이 필요한 상황은 매우 일반적입니다.

적절한 크기 조정을 위해서는 애플리케이션 요구 사항을 철저히 이해해야 하지만 초기 설계 및 비용 추정에 적합한 일반적인 솔루션은 일반적으로 네 가지 주요 기준을 기반으로 설정할 수 있습니다.

짐

운반해야 하는 하중과 시스템에 대한 하중의 방향은 선형 액추에이터를 선택할 때 가장 중요한 기준 중 하나입니다. 거의 모든 가이드 기술(재순환 프로파일 레일 베어링, 리니어 부싱 및 샤프트, 심지어 플레인 베어링)을 통해 베어링 바로 위에 직접 장착되는 경부하를 수용할 수 있습니다. 그러나 하중이 무거워지고 이로 인해 생성되는 모멘트(피치, 롤 및/또는 요)가 커질수록 적절한 수명과 최소 편향을 보장하기 위해 가이드 메커니즘이 더욱 견고해야 합니다.

정확성

위치 정확도와 반복성에 대한 요구 사항을 이해하면 구동 메커니즘에 관한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다. 낮은 정확도의 지점 간 위치 지정은 공압 드라이브 또는 벨트 및 풀리 시스템을 사용하여 수행할 수 있지만 단일 미크론 범위의 위치 지정 정확도와 반복성은 볼 나사 또는 선형 모터가 필요합니다. 여러 드라이브 기술 중 하나로 부하를 수용할 수 있는 경우가 많지만 반복성은 이러한 옵션 간의 결정 요인이 되는 경우가 많습니다.

속도

이동 중 평균 및 최대 속도도 구동 메커니즘 선택을 정의하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, 더 빠른 속도를 얻을 수 있는 방법이 있지만 경험상 볼 스크류 어셈블리의 최대 속도는 1m/s입니다. 반면에 벨트는 최대 10m/s까지 쉽게 이동할 수 있으며 선형 모터 드라이브의 최대 속도는 주로 지지 가이드 메커니즘에 의해 제한됩니다. 가속은 드라이브 선택과 가이드 선택 모두에서 중요한 역할을 합니다.

여행하다

필요한 이동이 성패를 좌우하는 기준은 아니지만 선택한 선형 액추에이터 유형이 스트로크 길이 사양을 충족할 수 있는지 다시 확인하는 것이 중요합니다. 특히 볼 및 리드 스크류는 이동 범위가 제한되어 있습니다. 다시 말하지만, 스크류 드라이브의 경험상 최대 길이는 3미터입니다. 나사는 더 긴 길이로 제공되지만 길이가 증가함에 따라 나사의 임계 속도로 인해 최대 속도는 감소합니다.

이 네 가지 기준은 적합한 선형 액추에이터의 대략적인 추정치를 제공할 수 있지만 완전한 크기 조정 및 선택 프로세스를 수행하려면 다양한 응용 매개변수를 지정하고 고려해야 합니다. 설계자와 엔지니어가 크기 조정에 필요한 중요한 정보를 수집할 수 있도록 몇몇 제조업체에서는 따라야 할 간단한 약어를 고안했습니다.