부하, 정확도, 속도 및 여행.

프로젝트 개발 단계에서 선형 모션 구성 요소를 선택하는 것은 수십 년 동안 설계자와 애플리케이션 엔지니어에게 좌절의 원인이되었습니다. 선형 액추에이터가 전체 기계 설계에 미치는 영향을 잠시 고려하십시오. 우선, 액추에이터에서 가이드와 드라이브는 함께 결합되어 장치에 필수적입니다. 따라서 가이드 선택과 드라이브 선택이 모두 정확해야합니다. 또한 액추에이터는 기계의 전체 크기에 큰 영향을 미칩니다. 예를 들어, 액추에이터의 하중 위치를 이동하면 높은 모멘트 하중을 유발하고 단일 가이드 설계에서 듀얼 가이드 설계로 요구 사항을 변경하여 액추에이터의 전체 너비를 효과적으로 두 배로 늘리거나 세 배로 늘릴 수 있습니다. 기계.

성능 요구 사항의 근사치를 기반으로 액추에이터를 선택하는 것은 최소한의 응용 프로그램 정보로 선형 가이드를 선택하거나 드라이브를 선택하는 것보다 더 위험합니다. 그러나 그럼에도 불구하고 모든 응용 프로그램 기준이 풀리기 전에 디자이너 나 엔지니어가 응용 프로그램에 가장 잘 맞는 시스템의 합리적인 추정치가 필요한 상황이 매우 일반적입니다.

적절한 사이징 운동에는 응용 프로그램 요구 사항에 대한 철저한 이해가 필요하지만, 초기 설계 및 원가 계산에 적합한 일반적인 솔루션은 일반적으로 네 가지 주요 기준에 따라 확립 될 수 있습니다.

짐

전달 해야하는 하중과 시스템에 대한 방향은 선형 액추에이터를 선택하는 데 가장 중요한 기준 중 하나입니다. 프로파일 링 된 레일 베어링, 선형 부싱 및 샤프트 또는 평범한 베어링을 재평가하는 거의 모든 가이드 기술로 베어링 위에 직접 장착 된 광 하중은 거의 모든 가이드 기술을 수용 할 수 있습니다. 그러나 부하가 무겁고 더 많은 순간 (피치, 롤 및/또는 요)이 생성할수록 적절한 수명과 최소한의 처짐을 보장하기 위해 가이드 메커니즘이 더 강력해야합니다.

정확성

위치 정확도 및 반복성에 대한 요구 사항을 이해하면 드라이브 메커니즘에 관한 결정을 좁히는 데 도움이됩니다. 공압 드라이브 또는 벨트 및 풀리 시스템으로 저수도, 지점 간 포지로를 달성 할 수 있으며, 단일 미크론 범위에서 정확도와 반복성을 갖추려면 볼 스크류 또는 선형 모터가 필요합니다. 여러 드라이브 기술 중 하나에 의해 부하가 종종 수용 될 수 있지만, 반복성은 종종 이러한 옵션 사이의 결정 요인입니다.

속도

이동 중 평균 및 최대 속도는 드라이브 메커니즘의 선택을 정의하는 데 도움이됩니다. 예를 들어, 볼 규칙은 볼 스크류 어셈블리의 최대 속도가 1m/s이지만 더 빠른 속도를 얻는 방법이 있다는 것입니다. 반면에 벨트는 최대 10m/s를 쉽게 이동할 수 있으며 선형 모터 드라이브의 최대 속도는 주로지지 안내 메커니즘에 의해 제한됩니다. 가속도는 또한 드라이브 및 가이드 선택에서 역할을합니다.

여행하다

필요한 여행은 종종 제작 또는 중단 기준이지만, 선택한 선형 액추에이터 유형이 뇌졸중 길이의 사양을 충족 할 수 있음을 두 번 확인하는 것이 중요합니다. 볼과 리드 나사는 특히 여행 범위가 제한되어 있습니다. 다시, 나사 드라이브의 경험 법칙은 최대 3 미터입니다. 나사의 임계 속도로 인해 길이가 높아짐에 따라 나사는 길이가 길어지면 최대 속도가 감소합니다.

이 네 가지 기준은 적절한 선형 액추에이터의 야구장 추정치를 제공 할 수 있지만, 완전한 크기 조정 및 선택 프로세스를 수행하려면 다수의 응용 프로그램 매개 변수를 지정하고 고려해야합니다. 디자이너와 엔지니어가 크기 조정에 필요한 중요한 정보를 수집 할 수 있도록 몇몇 제조업체는 간단한 약어를 따랐습니다.