고효율, 정확도 및 강성.

두 지점 사이의 가장 짧은 경로는 직선입니다. 그러나 선형 모션 시스템을 설계하는 경우 포인트 A와 B 사이의 구조적 지원, 가이드, 드라이브, 씰, 윤활 및 액세서리를 고려해야합니다.

표준 부품을 사용하여 처음부터 시스템을 설계하고 구축하기로 결정했거나 설계된 부분을 구입하든 처음부터 올바른 선택을하면 장기적으로 일을 계속하는 데 도움이됩니다.

지원 및지도

선형 시스템을 구축한다는 것은 문자 그대로 구조 지원 시스템을 사용하여 처음부터 시작하는 것을 의미합니다. 지지 시스템의 주요 구성 요소는 일반적으로 알루미늄 압출입니다.

기본 압출의 장착 표면을 가질 수 있고 표면은 정확한 위치를 필요로하는 응용 분야를 위해 가공 된 선형 가이드를 가공 할 수 있습니다. 정확도가 낮은 운송 유형의 응용 분야는 기반을 최적화하여 하중 하에서 굽힘에 저항하고 압출 중 왜곡을 방지합니다.

강력한베이스를 사용하면 시스템이 최종 상태에만 유지 될 수 있습니다. 가벼운 압출은 길이를 따라 간헐적지지가 필요할 수 있습니다.

가이드는 모션을 용이하게하기 위해베이스에 부착합니다. 주요 유형은 볼 가이드, 휠 가이드 및 슬라이드 또는 프리즘 가이드입니다.

볼 가이드는 가장 무거운 페이로드를 가지고 있으며 강성이 가장 높습니다. 단일 또는 이중 레일 구성은 마찰이 거의 없어서 움직입니다. 단점은 더 높은 비용과 그들이 생성하는 소음량입니다.

휠 가이드는 마찰력이 낮고 강성이 높으면 최대 10m/sec로 작동합니다. 그러나 충격 하중은 손상 될 수 있습니다.

슬라이드 가이드에서 프리즘 모양의 중합체 부싱은 프로파일 표면에서 실행됩니다. 중합체는 조용히 움직이고 높은 충격 하중을 견딜 수 있도록 도와줍니다. 그들은 먼지, 그릿, 먼지, 오일 및 화학 물질로 오염 된 환경을 견딜 수 있지만, 압력 및 속도의 산물 인 PV 등급으로 표시되는 바와 같이 볼 또는 휠 가이드보다 더 천천히 가벼운 하중으로 작동합니다.

추진력

드라이브는 캐리지를 원하는 위치로 옮깁니다. 가장 일반적인 드라이브 기술은 볼 스크류 드라이브, 리드 스크류 드라이브 및 벨트 드라이브입니다.

볼 스크류 드라이브에서 볼 베어링은 홈을 따라 나사산 샤프트 (볼 스크류)를 따라 볼 너트를 통해 재순환합니다. 베어링이 부하를 공유하기 때문에 볼 스크류 드라이브의 추력 용량이 비교적 높습니다.

결과는 절대 정확도로 예상 위치와 실제 위치 사이의 최대 오차로 0.005mm까지 정의됩니다. 접지 및 사전로드 된 볼 스크류가있는 시스템이 가장 정확합니다.

시스템은 최대 40kN 및 강성의 추력 용량을 가지고 있습니다. 임계 속도는 나사 루트 직경, 지원되지 않는 길이 및 엔드 지원 구성에 의해 결정됩니다. 새로운 나사 지지대를 사용하면 나사 구동 장치는 최대 12m까지 이동하여 3,000rpm 입력 속도를 허용 할 수 있습니다. 볼 스크류 드라이브는 90%의 기계적 효율을 제공하므로 더 높은 비용은 종종 더 낮은 전력 요구 사항에 의해 상쇄됩니다.

벨트 구동은 최대 10m/sec의 속도와 최대 40m/sec2의 가속도로 고 처리량 전송 애플리케이션에서 작동합니다.

선형 장치의 윤활 및 씰

대부분의 가이드 시스템 및 드라이브 시스템에는 윤활이 필요합니다. 윤활 피팅에 쉽게 접근 할 수 있도록 미래 예방 유지 보수를 단순화 할 수 있습니다. 예를 들어, 캐리지에 설치된 Zerk 피팅은 설치 중 및 주기적 유지 보수 간격에서 볼 스크류 및 선형 베어링 시스템을 모두 제공하는 윤활 네트워크를 공급할 수 있습니다.

프리즘 가이드에는 유지 보수가 없습니다. 슬라이드의 중합체 재료는 고유의 윤활성을 가지며, 윤활 된 펠트 와이퍼는 각 뇌졸중마다 윤활제를 보충합니다.

씰은 윤활제를 넣고 오염 물질을 제거합니다. 한 유형은 자기 스트립 씰입니다. 스테인리스 스틸 자기 밴드는 채널의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 확장됩니다. 밴드는 엔드 캡에 고정되고 스프링로드되어 장력을 유지합니다. 그들은 캐리지의 공동을 통과하여 스트립이 시스템을 가로 지르면서 캐리지 바로 앞뒤로 자석에서 올라갑니다.

대체 밀봉 기술인 플라스틱 커버 밴드는 지퍼 탑 냉동고 백과 같이베이스 압출과 연동하는 호환 고무 스트립을 사용합니다. 혀와 그루브 프로파일은 미립자를 막는 미로 씰을 만듭니다.

한 가지 더 고려 사항은 모터를 장착하는 방법입니다. 모터 하우징 및 커플 링은 모터 플랜지, 모터 파일럿 직경 및 모터 샤프트 직경 및 길이의 볼트 크기 및 볼트-원선과 짝을 이루어야합니다.

많은 모터에는 NEMA 표준을 충족하는 차원이 있지만 다른 모터는 제조업체 및 모델에 따라 다릅니다. 두 경우 모두, 공통 블랭크로 가공 된 유연한 모터 마운트는 보장 된 정렬로 거의 모든 모터에 쉽게 장착 할 수있게한다.

믹스 앤 매치

드라이브와 가이드의 모든 조합이 의미가있는 것은 아닙니다. 실제 응용 분야에서 Leadscrews가 공 또는 슬라이드 가이드를 운전하는 것을 볼 가능성이 높습니다. 볼 또는 슬라이드 가이드와 짝을 이루는 볼 나사; 벨트 구동 공, 슬라이드 또는 휠 가이드.

Ball-Screw Drive는 반복 가능한 움직임을위한 볼 가이드 및 고 힘과 순간을 처리하는 뻣뻣한 시스템과 결합합니다. 이러한 시스템은 공작 기계의 하중 및 언로드 기어 블랭크와 같은 높은 하중 및 고의 사이클을 갖는 정밀 위치 응용 프로그램에서 잘 작동합니다.

벨트 중심의 볼 유도 장치는 급격한 페이로드와 높은 모멘트 하중을 갖춘 고속 고속도로 응용 프로그램을위한 것입니다. 이 단위는 갭에 걸쳐있는 기지에서 작동하며 끝에서 또는 간헐적으로 지원됩니다. Palletizing CANS는 하나의 응용 프로그램입니다.

벨트 구동, 슬라이드 유도 선형 시스템은 조용하고 유지 보수가 거의없는 저비용 단위입니다. 그들은 적당한 속도와 가속으로 작동하지만 충격 부하 관리에 탁월합니다. 자기 커버 밴드를 추가하면 이러한 유형의 시스템이 높은 미립자 함량이 높은 환경에 적합하고 시트 금속 스프레이 처리와 같은 세척 요구 사항이 적합합니다.

휠 가이드는 볼 가이드보다 유지 보수가 적지 만 슬라이드보다 더 많기 때문에 벨트로 구동되는 휠은 또 다른 중간 정도의 비용이 낮고 낮은 유지 보수 옵션입니다. 이 시스템은 높은 선형 속도와 가속도를 달성하며 종종 포장 및 충전 기계에서 발견됩니다.