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선형 로봇 갠트리 시스템

모든 모션 시스템에서 적용 하중과 결과 하중의 종류 및 방향을 이해하는 것은 베어링 수명을 결정하고 변형을 분석하는 데 중요합니다. 선형 모션 시스템에서는 일반적으로 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용하여 하중의 위치와 방향을 정의합니다. 그러나 나사, 랙 앤 피니언 드라이브 또는 벨트 앤 풀리 시스템과 같은 회전 부품의 경우 하중은 일반적으로 축 방향 또는 반경 방향 하중으로 설명됩니다. 이 용어는 회전 베어링 기술에서 차용한 것입니다. 이러한 용어는 선형 가이드에 작용하는 하중을 설명하는 데에도 사용되지만, 하중 방향과의 관계는 제조업체와 가이드 유형에 따라 다를 수 있습니다.

여기서는 방사형 하중과 축 방향 하중이 선형 운동 시스템에 미치는 영향을 살펴보고 선형 가이드에 작용하는 하중을 설명하는 데 일반적으로 사용되는 용어를 설명합니다.

축하중: 이동 방향과 평행한 하중

회전 베어링 용어에서 축 방향 하중은 회전축(X축)에 평행하게 작용하는 하중을 의미하며, 스크류, 벨트-풀리 시스템 또는 랙-피니언 드라이브와 같은 회전 선형 구동 장치에서도 이 용어를 사용합니다. 축 방향 하중은 시스템이 운동을 발생시키기 위해 극복해야 하는 하중이며, 일반적으로 추력이라고도 합니다. 볼 스크류 및 리드 스크류 드라이브에서 축 방향 하중은 스크류 샤프트의 변형이나 좌굴을 유발할 수도 있습니다.

선형 가이드는 단일 자유도(운동 방향)가 X축을 따라 있기 때문에 축 방향 하중을 지지하지 않는다는 점에 유의하십시오.

방사형 하중: 이동 방향에 수직인 하중

회전 베어링과 마찬가지로 선형 구동 장치 용어에서는 레이디얼 하중을 운동 축에 수직인 Y 또는 Z 방향으로 발생하는 하중으로 정의합니다. (세 개의 직교 축 사이의 각도로 발생하는 하중은 X, Y 또는 Z 방향으로만 발생하는 성분으로 분해할 수 있습니다.)

선형 구동 메커니즘은 축 방향 하중만 견디도록 설계되었고, 방사 방향 하중은 견디지 못하기 때문에 일반적으로 Y(수평) 또는 Z(수직) 방향의 방사 방향 하중을 지지하는 선형 가이드와 함께 사용됩니다.

선형 가이드에서 운동축에 수직으로 작용하는 하중을 설명하는 용어는 가이드의 종류와 하중이 Y축 또는 Z축 방향으로 작용하는지에 따라 다릅니다. 예를 들어, 원형 샤프트 선형 가이드는 회전이 가능하기 때문에 일반적으로 "방사형 하중"이라는 용어가 사용됩니다.

프로파일 레일 가이드, 크로스 롤러 가이드 또는 도브테일 슬라이드와 같은 회전하지 않는 선형 가이드의 경우, Z축을 따라 발생하는 반경 방향 하중은 종종 "수직 하중", "인장 하중"(양의 Z 방향) 또는 "압축 하중"(음의 Z 방향)으로 설명됩니다.

Y축(수평, 운동 방향에 수직)을 따라 발생하는 하중은 흔히 "측면 하중", "횡방향 하중" 또는 "횡방향 하중"이라고 합니다. 선형 가이드는 Y축과 Z축 방향 모두의 하중을 처리하도록 설계되었지만, 베어링의 종류와 궤도면의 배열에 따라 방향별 하중 지지 용량이 달라질 수 있다는 점에 유의해야 합니다.

측면에 장착되는 경우가 많은 텔레스코핑 가이드의 하중 명명 규칙은 다른 선형 가이드와 다릅니다. 텔레스코핑 가이드에서 수직 방향으로 발생하는 방사형 하중은 가이드 측면으로 작용합니다. 그리고 이동 방향에 수직인 수평 방향으로 발생하는 축 방향 하중은 가이드 상단 방향(또는 상단에서 멀어지는 방향)으로 작용합니다.


게시 시간: 2022년 3월 7일
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