오늘날 포지셔닝 단계는 구체적이고 까다로운 출력 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 맞춤형 통합과 최신 모션 프로그래밍은 이제 States가 놀라운 정확도와 동기화를 얻는 데 도움이되기 때문입니다. 또한 기계적 부품과 모터의 발전은 OEM이 더 나은 다축 포지셔닝 단계 통합을 계획하는 데 도움을주고 있습니다.

단계의 기계적 진보

전통적인 스테이지 빌드가 XYZ 액추에이터 조합에서 선형 축을 결합하는 방법을 고려하십시오. 일부 (전부는 아님)의 경우, 그러한 연쇄 운동 학적 설계는 부피가 커서 누적 된 포지셔닝 오류를 나타낼 수 있습니다. 대조적으로, 통합 설정 (동일한 데카르트 단계 형식 또는 hexapods 및 Stewart 플랫폼과 같은 기타 배열이든)은 모션 오류 축적이없는 컨트롤러 알고리즘에 의해 지시 된보다 정확한 동작을 출력합니다.

페이로드가 자체 전원 공급 장치가 필요하지 않으며 전체 길이는 비 문제가 될 때 기존의 나사 구동 단계 (한 단계 끝에 모터 및 기어링이있는)를 쉽게 구현할 수 있습니다. 그렇지 않으면 기어링은 이동 끝에서 무대 안으로 들어갈 수 있으므로 모터 길이 만 전체 포지셔닝 단계 발자국에 추가됩니다.

필요한 경우, 직교 설정은 특수 구성 요소 (예 : 선형 모터)로 사전 통합 될 때 오류를 최소화 할 수 있습니다. 이들은 현재 고속 포장을 위해 생산 기계에 큰 진출을하고 있습니다.

그러한 일부 하위 구성 요소는 단계 형태에 대한 전통적인 개념에 도전하는 형태로 나옵니다. 곡선 선형 운동 섹션은 전력 전송의 완전한 타원형 루프를 가능하게합니다. 여기서, 가이드 휠은 ​​움직이는 요소를 자석에서 멀리 떨어져 유지하여 최적의 힘 번역, 특수 휠 재료 및 베어링 설계는 높은 가속도 속도에 필요합니다.

더 작은 포지셔닝 단계,보다 정확한 피드백 장치, 효율적인 모터 및 드라이브 및 고성능 베어링은 성능 향상, 특히 직접 드라이브 모터가 통합 된 나노화 단계에서 성능을 높입니다.

다른 곳에서는 전통적인 로타리-선형 구성 요소의 맞춤형 버전이 비용을 낮추는 데 도움이됩니다. Bell Everman의 수석 기술 책임자 인 Mike Everman에 따르면 대규모 형식의 응용 프로그램은 길이 제한없이 Servobelt 단계를 함께 스플릿 할 수 있습니다. 선형 모터로 이러한 긴 스트로크 스테이지에 전원을 공급하는 것은 너무 비쌀 수 있으며 나사 나 기존 벨트로 전원을 공급하는 것은 어려울 수 있습니다.

커스텀 또는 상업용 상용 기성품 (COTS) 모션 제품을 선택할 때 한 가지 경고가 있습니다.

사용자 정의 솔루션이나 상용 설계를 결정할 때 실제로 응용 프로그램 요구 사항에 달려 있습니다. 상용 솔루션을 사용할 수 있고 모든 응용 프로그램 요구 사항을 충족하는 경우 이는 명백한 선택입니다. 일반적으로 사용자 정의 설정은 더 비싸지 만 애플리케이션에 맞게 정확히 맞춤화됩니다.

포지셔닝 스테이지 전자 제품의 발전

낮은 노이즈 피드백과 더 나은 전력 증폭기를 갖춘 전자 장치는 포지셔닝 단계 성능을 향상시키는 데 도움이되며 제어 알고리즘은 위치 정확도 및 처리량을 향상시키고 있습니다. 요컨대, 컨트롤은 엔지니어들에게 포지셔닝 단계 축의 모션을 네트워킹하고 수정하기 위해 그 어느 때보 다 더 많은 옵션을 제공합니다.

오늘날의 포장선 통합자가 어떻게 다축 기능을 처음부터 구축 할 시간이 없는지 고려하십시오. Everman에 따르면이 엔지니어들은 단순히 일련의 워크 스테이션을 통해 통신하고 간단한 제품이 흐르는 로봇을 원합니다. 점점 더 많은 경우, 대답은 특수 목적 통제입니다. 부분적으로는 제어가 10 년 전보다 훨씬 더 경제적이기 때문입니다.

응용 프로그램은 포지셔닝 단계 혁신을 촉진합니다

일부 산업과 같은 산업과 전자 제품, 의료, 항공 우주 및 방어, 자동차 및 기계 제조업은 오늘날의 단계와 갠트리에서 변화하는 변화입니다.

이러한 모든 산업은 어떤 방식 으로든 변화를 주도하고 있습니다. 고정밀 운동에서 우리는 몇 년 전만해도 수확량과 정확성을 도달 할 수없는 수준으로 추진하려는 산업에 의해 주도되고 있습니다. 우리는 하나의 크기가 결코 모두 적합하지 않으며 가장 잘 맞지 않는다는 것을 알고 있습니다.

제조업체는 모든 산업에 맞춤 설계를 제공하지만 첨단 산업 (예 : 의료, 반도체 및 데이터 저장)은보다 전문적인 단계를 추진하는 것입니다. 이것은 주로 경쟁 우위를 찾는 고객의 것입니다.

다른 사람들은 그것을 조금 다르게 본다. 고급 연구, 생명 과학 및 물리학 응용에 대한 소규모 고정밀 모션 구성 요소가 증가하고 있습니다. 그러나 그는이 산업들이 맞춤형 단계에서 더 쉽게 구할 수있는 표준화 된 제품으로 이동하고 있음을보고 있습니다. 미니어처 정밀 (MP) 시리즈와 같은 소규모 프린트 고정밀 모션 스테이지는 이제 과학적 응용을 요구하기 위해 Bishop-Wisecarver에서 구입할 수 있습니다.

대규모 산업은 소형화로의 움직임으로 분명히 일부 포지셔닝 단계 설계를 사용자 정의로 이끌었습니다. 소비자 전자 시장은 예를 들어, 특히 얇은 전화 및 더 얇은 TV 형태의 포장과 관련된 소형화의 원동력입니다. 그러나 물리적으로 더 작은 장치로 인해 스토리지와 더 빠른 프로세서와 같은 성능이 향상됩니다. 더 나은 성능을 얻으려면 더 빠르고 정확한 자동화 단계가 필요합니다.

그러나 장치 포장 및 광학 커플 링 요구 사항은 마이크로 미터보다 훨씬 낮습니다. 이러한 공차를 볼륨 생산의 처리 요구 사항과 결합하면 어려운 자동화 문제가 발생합니다. 이러한 많은 경우, 단계 또는 단계 (또는 더 중요한 것은 완전한 자동화 솔루션)가 최종 고객의 정확한 요구에 맞게 사용자 정의해야합니다.

IoT는 포지셔닝 단계 설정에서 입력을하고 있습니다. 오늘날의 연결된 세상에서 소비자는 제품이 연결하고 협력 할 것으로 기대합니다. IoT가 모든 수준의 모션 제어 및 공장 자동화에 도달 할 것이라는 데는 의심의 여지가 없습니다. 우리의 제품은 연결된 공장을 지원할 수있는 준비가 잘되어 있습니다. 상호 연결성이 PLC, Fieldbus, 무선, 이더넷 또는 오버 드라이브 아날로그 디지털 I/O를 통해 발생하든 드라이브 및 컨트롤러는 공장 연결 솔루션을 제공합니다. 미래의 개발은 이러한 연결성을 더욱 향상시키기 위해 노력하고 있습니다.

우리가 더 높은 수준의 자동화로 연결된 공장을 향해 진전을 이루면 기계 조건을 정확하게 모니터링해야 할 필요성이 커질 것입니다. 기계 상태에 대한 신뢰할 수있는 데이터 중심의 피드백은 예측되지 않은 기계 고장을 제거 할 가능성이 있습니다.

IoT 기능은 이미 고가의 워크 피스를 처리하는 반도체 제조 및 자동화 작업에 사용되고 있습니다.

선형 베어링 및 가이드 내의 내장 센서는 작동 온도 및 추가 진동의 변화를 모니터링하며, 이는 베어링 고장의 주요 지표입니다. 이러한 매개 변수를 모니터링하여 베어링 자체에서 시정 조치가 실패하기 전에 트리거 될 수 있습니다.