속도는 주로 구동 방식에 따라 달라집니다.

선형 모션 산업에서 사용되는 많은 용어들, 예를 들어 "고하중용", "소형", "내식성" 등과 같이 "고속" 선형 액추에이터를 정의하는 산업 표준은 없습니다. 그럼에도 불구하고 제조업체들은 액추에이터를 고속으로 분류하고 마케팅할 때 몇 가지 일반적인 지침을 따릅니다. 이러한 지침은 일반적으로 구동 메커니즘, 액추에이터 유형, 심지어 주요 용도 또는 산업 분야를 기반으로 합니다. 이러한 차이점을 이해하면 애플리케이션에 "고속" 선형 액추에이터가 필요할 때 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 될 수 있습니다.

액추에이터의 속도 제한 요소는 일반적으로 구동 메커니즘입니다. 볼 스크류와 리드 스크류는 스크류 직경, 길이 및 엔드 베어링 배열에 따라 발생하는 진동(whip) 현상으로 인해 속도에 제한이 있습니다. 리드 스크류는 슬라이딩 접촉을 기반으로 하며 마찰로 인해 높은 열을 발생시키기 때문에 유사한 크기의 볼 스크류보다 최대 속도가 낮은 경우가 많습니다. 따라서 스크류 기술 중에서 볼 스크류 구동 방식의 액추에이터가 리드 스크류 구동 방식의 액추에이터보다 "고속" 액추에이터로 간주되는 경우가 더 많습니다.

벨트 구동 방식이나 랙 앤 피니언 방식의 액추에이터는 일반적으로 볼 스크류 방식보다 더 빠른 속도를 낼 수 있습니다. 단, 벨트 구동 방식은 장력을 적절히 조절하고, 랙 앤 피니언 방식은 예압을 적절히 가해야 합니다. 강철 보강 벨트를 사용하는 액추에이터는 10m/s 이상의 속도를 낼 수 있는 반면, 랙 앤 피니언 방식의 액추에이터는 보통 5m/s 정도의 속도를 냅니다.

고속 선형 액추에이터를 논할 때 고려해야 할 또 다른 요소는 액추에이터의 유형입니다. "고속"이라는 명칭은 주로 스러스트 로드형 액추에이터(전기 실린더라고도 함)에 적용되는데, 이는 이러한 액추에이터의 주요 용도가 밀고 당기고 삽입하는 작업이며, 이러한 작업은 일반적으로 매우 짧은 확장 및 수축 시간을 요구하기 때문입니다. 이러한 액추에이터는 볼 스크류 또는 리드 스크류 구동 방식을 사용하며, 속도는 0.1m/s에서 1m/s 이상까지 다양합니다. 일부 제조업체는 벨트 구동 방식의 로드형 액추에이터도 제공하는데, 이는 최대 2.5m/s의 속도를 구현할 수 있습니다.

슬라이더형 또는 캐리지형 액추에이터(로드리스 액추에이터라고도 함)는 많은 경우 로드형 액추에이터보다 훨씬 빠른 속도를 낼 수 있습니다. 하지만 주로 고하중을 이송하거나 위치를 조정하는 용도로 사용되기 때문에 "고속" 액추에이터로 홍보되는 경우는 드뭅니다. 로드리스형 또는 슬라이더형 액추에이터는 리드 스크류, 볼 스크류, 랙 앤 피니언, 벨트, 선형 모터 등 다양한 구동 방식을 지원합니다.

선형 모터는 본질적으로 최고 속도를 제공하며, 속도를 제한하거나 마찰 및 열을 발생시키는 기계 부품이 없습니다. 그러나 선형 액추에이터에 통합될 경우, 선형 모터 구동 방식은 가이드 메커니즘의 속도에 의해 제한됩니다. 마찬가지로, 강철 보강 벨트 구동 방식도 12m/s 이상의 속도를 낼 수 있지만, 선형 모터와 마찬가지로 가이드의 최대 속도에 의해 제한됩니다. 선형 모터 및 벨트 구동 방식에 가장 일반적으로 사용되는 가이드 시스템은 재순환 프로파일 레일 베어링으로, 최대 속도는 보통 5m/s에 불과하여 액추에이터 전체의 속도는 5m/s 이하로 제한됩니다.

하지만 벨트 구동 방식에 재순환 프로파일 레일 베어링 대신 캠 롤러 가이드를 사용하면 더 빠른 속도를 얻을 수 있습니다. 예압이 걸린 캠 롤러 가이드와 적절한 장력의 강철 보강 벨트 구동 방식을 사용하면 이러한 고속 선형 액추에이터는 최대 10m/s의 이동 속도를 달성하여 경쟁에서 우위를 점합니다.