신청/산업:

포장, 생산, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 자동화.

과제:

기존 관절형 암의 불규칙한 작업 범위로 인해 기존 작업 공간을 재설계해야 할 수도 있습니다. SCARA 및 관절형 팔 로봇은 오늘날 시장에서 가장 잘 알려진 로봇 형태일 수 있지만 최소한의 공간에서 큰 작업을 수행하려면 갠트리 로봇을 주목하십시오. 데카르트 로봇이라고도 불리는 갠트리 로봇은 자동화와 함께 거의 어디에나 존재하지만 이 기사의 범위를 벗어나는 이유로 인해 진지한 로봇으로 간주되기는 쉽지 않습니다. 단순한 설계, 저렴한 비용 및 확장성, 수많은 모터 및 제어 소프트웨어 솔루션으로 인해 이러한 상황이 변화하고 있습니다.

갠트리 로봇의 장점:

거의 모든 길이의 3개 이상의 이동 축
확장 가능
기어박스와 모터는 동작 범위와 속도에 따라 크기를 조정할 수 있습니다.
가벼운 것부터 무거운 것까지 / 매달린 하중에 적합
선형 축 확장성으로 인해 유연하고 효율적입니다.
저렴하다

갠트리 로봇의 단점:

장애물 안이나 주변에서 도달 범위를 변경할 수 없습니다.
선형 슬라이드 벨트 레일은 환경에 대해 쉽게 밀봉되지 않습니다.
독립형 아님: 스탠드, 프레임 또는 기타 장착 필요

갠트리 시스템 이점:

갠트리 로봇은 공간과 크기의 96%에 달하는 전체 입방체 작업 범위를 활용할 수 있습니다. 데카르트 로봇에는 세 개의 축이 있습니다. 이름이 같고 더 잘 알려진 거대한 사촌인 갠트리 크레인과 마찬가지로 이 크레인은 일반적으로 견고한 구조의 X 또는 X/Y축 빔에 매달려 있습니다. 3개 축의 좌표는 일반적으로 X, Y, Z로 정의됩니다. 각 축은 3도의 움직임이 가능하도록 직각으로 배열됩니다. 갠트리는 양쪽 끝의 지지 또는 두 번째 부재 추가를 통한 추가 특징이 있습니다. 암 스타일 로봇과 달리 갠트리는 세 축 모두에서 더 큰 비율로 쉽게 확장될 수 있습니다. 갠트리 로봇은 추가 방향 요구 사항이 최소화되거나 로봇이 부품을 픽업하기 전에 부품을 스테이지할 수 있는 응용 분야에 특히 적합합니다.

인간 팔의 관절을 좋아하는 다관절 로봇과 달리 데카르트 로봇과 갠트리 로봇은 모두 직사각형 또는 입방체 작업 범위를 가지고 있으며 각 움직임에 제한이 있고 특정 호형 동작 범위가 있습니다. 해당 사양은 베이스 중심과 각 축의 베어링을 중심으로 회전하는 양수 및 음수 이동도 플롯과 함께 큰 스위핑 호의 이동도로 표시됩니다. 로봇이 작업 공간에 적응하는 것과 달리 작업 공간 자체가 이러한 특이한 작업 범위에 적응해야 하는 경우가 많다는 점이 궁금합니다.

견고한 경량 구조로 인해 직교/갠트리 로봇은 매우 정확하고 반복 가능합니다. 간단한 구조로 인해 갠트리 로봇은 프로그래밍이 직관적이고 새로운 자동화를 평가할 때 시각화하기 쉽습니다. 대부분의 갠트리 로봇은 구성이 가능합니다. 다양한 모터 및 기어박스 선택부터 구성 요소 및 재료에 이르기까지 이 로봇은 습하고 위험하고 더러운 환경의 과제를 해결할 준비가 되어 있습니다.

직교좌표 로봇은 상대적으로 단순한 디자인과 간단한 조작으로 인해 제조 분야에서 매우 바람직합니다. 개별 축을 ​​쉽게 교체할 수 있으므로 가동 중지 시간이 줄어들고 유지 관리 비용이 최소화됩니다. 또한 전체 시스템을 여러 단일 축 응용 분야에 사용하기 위해 구성 부품으로 분해할 수 있습니다. 가장 중요한 점은 직교 좌표 로봇 시스템이 다른 복잡한 로봇에 비해 저렴하다는 것입니다.
갠트리 애플리케이션:

갠트리 로봇은 모든 축이 작업 영역 위에 위치하므로 오버헤드 작업 프로세스에 이상적입니다. 갠트리 로봇은 PC 보드 조립, 분배, 스프레이, 자재 취급, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 워터 제트, 플레이트 용접, 마찰 용접, 조립, 포장에 사용되는 것과 같은 다양한 엔드 이펙터를 고정하고 배치하는 데 사용할 수 있습니다. , 유닛화, 정렬, 스캐닝, 트레이 로딩/언로딩, 카메라 포지셔닝. 검사, 유리 절단, 인쇄 플로팅, 레이저 절단, 플라잉 나이프, 고정 및 나사 조이기.

갠트리는 현대 산업의 진정한 일꾼이라고 주장되어 왔습니다. 생각해 보십시오. 수백만 대의 갠트리 로봇이 전자 부품 조립 및 로봇 픽 앤 플레이스 시스템과 같은 턴키 기계에 포장되어 판매되었습니다. 오늘날에도 선형 XYZ 갠트리는 정확성과 강성으로 인해 공작 기계 좌표 측정 산업의 중심입니다. 이러한 유형의 로봇은 추가 방향 요구 사항이 최소화되거나 로봇이 부품을 픽업하기 전에 부품을 스테이지할 수 있는 응용 분야에 특히 적합합니다.

종종 간과되는 갠트리 로봇은 현대 자동화 산업의 중심이며 유연성, 효율성 및 구현 용이성으로 인해 새로운 자동화를 위해 항상 고려해야 합니다.