응용 프로그램 / 산업 :

포장, 생산, 팔레팅, 픽 및 장소, 자동화.

도전 :

전통적인 관절 조음 암의 불규칙한 작업 봉투는 기존 작업 공간의 재 설계가 필요할 수 있습니다. Scara와 Artulating Arm Robot은 오늘날 시장에서 가장 잘 알려진 형태의 로봇 일 수 있지만, 최소한의 공간에서 큰 일자리를 얻을 수있는 Gantry Robot을 찾습니다. Cartesian Robots라고도 불리는 갠트리 로봇은 자동화와 거의 유비쿼터스이지만이 기사의 범위를 넘어서는 이유 때문에 여기서는 심각한 로봇으로 간주되지 않습니다. 단순한 디자인, 저렴한 비용 및 확장 성 및 수많은 모터 및 제어 소프트웨어 솔루션으로 인해 변화하고 있습니다.

갠트리 로봇 장점 :

거의 모든 길이의 이동 축
확장 가능
기어 박스와 모터는 모션 범위와 속도에 따라 크기를 조정할 수 있습니다.
빛에서 무거운 / 교수형 하중에 적합합니다
선형 축 확장 성으로 인해 유연하고 효율적입니다
저렴합니다

갠트리 로봇 단점 :

장애물로 또는 주변에 도달 할 수는 없습니다
선형 슬라이드 벨트 레일은 환경에 대해 쉽게 밀봉되지 않습니다.
독립형 : 스탠드 또는 프레임 또는 기타 장착이 필요합니다

갠트리 시스템 혜택 :

갠트리 로봇은 공간과 크기의 96%의 전체 입방 작업 봉투를 활용할 수 있습니다. 직교 로봇에는 3 개의 축이 있습니다. 그들의 이름이 있고 더 잘 알려진 거대한 사촌 인 갠트리 크레인과 마찬가지로, 그들은 일반적으로 견고한 구조의 x 또는 x/y 축 빔에서 매달려 있습니다. 세 축의 좌표는 일반적으로 x, y 및 z로 정의됩니다. 각 축은 3 도의 운동을 허용하기 위해 직각으로 배열됩니다. 갠트리는 두 번째 끝에서 또는 두 번째 구성원의 추가를 통해지지에 의해 추가로 특징 지어집니다. 팔 스타일 로봇과 달리 갠트리는 세 축 모두에서 더 큰 비율로 쉽게 확장 할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 특히 추가 방향 요구 사항이 최소화되거나 로봇이 픽업하기 전에 부품을 준비 할 수있는 응용 분야에 특히 적합합니다.

직교와 갠트리 로봇 모두 인간 팔에있는 관절을 좋아하는 관절 로봇과는 달리 직사각형 또는 입방 작업 봉투를 가지고 있습니다. 그들의 사양은베이스의 중심과 각 축의 베어링을 중심으로 회전하는 양성 및 부정적인 움직임의 플롯을 갖는 큰 스위프 아크를 갖는 운동 정도로 표시됩니다. 작업 공간 자체는 작업 공간에 적응하는 로봇과는 대조적으로 이러한 특이한 작업 봉투에 적응해야한다는 점에 주목하는 것이 궁금합니다.

단단한 가벼운 구조로 인해 직교/갠트리 로봇은 매우 정확하고 반복 가능합니다. 간단한 구조로 인해 갠트리 로봇은 프로그램에 직관적이며 새로운 자동화를 평가할 때 쉽게 시각화 할 수 있습니다. 대부분의 갠트리 로봇은 구성 가능합니다. 수많은 모터 및 기어 박스 선택에서 구성 요소 및 재료에 이르기 까지이 로봇은 젖은 위험하고 더러운 환경의 문제를 해결할 준비가되어 있습니다.

Cartesian Coordinate Robot의 비교적 간단한 디자인과 간단한 운영은 제조에 매우 바람직합니다. 개별 축을 ​​쉽게 교체 할 수 있으므로 다운 타임이 줄어들고 유지 보수 비용이 최소로 유지됩니다. 또한, 전체 시스템을 여러 단일 축 애플리케이션에 사용하기 위해 구성 요소 부품으로 분해 될 수 있습니다. 가장 중요한 것은 Cartesian 좌표 로봇 시스템은 다른 복잡한 로봇에 비해 저렴합니다.
갠트리 응용 프로그램 :

갠트리 로봇에는 작업 봉투 위에 모든 축이있어 오버 헤드 작업 프로세스에 이상적입니다. 갠트리 로봇은 PC 보드 어셈블리, 디스펜스, 스프레이, 재료 취급, 팔레팅, 픽 및 장소, 워터 제트, 플레이트 용접, 마찰 용접, 어셈블리, 포장과 같은 다양한 최종 효과를 유지하고 배치하는 데 사용될 수 있습니다. , 단위화, 분류, 스캐닝, 트레이 로딩 / 언로드, 카메라 포지셔닝. 검사, 유리 절단, 인쇄 플로팅, 레이저 절단, 비행 나이프, 고정 및 나사 운전.

갠트리는 현대 산업의 진정한 공무원이라고 주장되었다. 그것에 대해 생각해보십시오… 수백만 개의 갠트리 로봇이 전자 구성 요소와 로봇 픽 및 장소 시스템을 조립하는 데 사용되는 것과 같은 턴키 머신으로 포장되어 판매되었습니다. 오늘날에도 선형 XYZ Gantries는 정확성과 강성으로 인해 공작 기계 조정 산업의 주류입니다. 이 유형의 로봇은 특히 추가 방향 요구 사항이 최소화되거나 로봇이 픽업하기 전에 부품을 준비 할 수있는 응용 분야에 특히 적합합니다.

종종 간과되는 갠트리 로봇은 현대 자동화 산업의 주류이며 유연성, 효율성 및 구현 용이성으로 인해 항상 새로운 자동화를 고려해야합니다.