제조 산업의 자동화는 수요가 지속적으로 증가하고 있으며 가공, 조립, 검사에서 포장에 이르기까지 거의 모든 응용 분야에 적용될 수 있습니다. 갠트리 및 6축 산업용 로봇은 팔레타이징, 분류, 픽 앤 플레이스 등의 응용 분야 자동화를 구현하는 데 널리 사용됩니다. 갠트리나 로봇을 지정할 때 필요한 작업과 페이로드, 시스템에 부착될 그리퍼, 필요한 거리와 속도를 고려해야 합니다.

많은 응용 분야에서 선형 모션 가이드 갠트리 시스템은 산업용 로봇과 동일한 작업을 수행하는 동시에 비용을 절감하고 유연성을 높일 수 있습니다. 실제로, 무겁고 모양이 이상한 제품을 먼 거리로 이동하는 작업에서는 갠트리 시스템이 의심할 여지 없이 더 나은 솔루션입니다. 갠트리 시스템의 이점을 설명하겠습니다.

더 넓은 작업 공간

갠트리 시스템의 주요 이점은 더 먼 거리에서 더 높은 하중을 들어 올릴 수 있다는 것입니다. 예를 들어 3m 정사각형 갠트리는 두 축의 3m 범위 내 어디든 100kg의 페이로드를 배치할 수 있습니다. 반대로, 산업용 로봇은 모멘트 하중 측면에서 용량이 제한되어 있으며 하중이 로봇에서 멀어질 때 하중이 중심축에서 멀어질수록 페이로드가 감소합니다. 예를 들어, 일반적인 6축 로봇의 경우 수평 도달 범위가 단 0.5미터로 확장되면 페이로드가 약 50% 감소합니다. 따라서 더 먼 거리를 이동하는 작은 페이로드에는 크기가 큰 로봇이 필요합니다. 작업 범위의 크기가 커짐에 따라 갠트리의 비용 이점도 커집니다.

더 넓은 작업 영역에서 갠트리의 이점을 강조하는 FUYUMotion은 팔레트를 들어 올리는 다양한 선형 갠트리 솔루션을 제공합니다. 각 갠트리의 탑재량은 100kg이며 X축은 1.5m/s의 속도로 이동하고 Z축은 0.5m/s로 이동하며 Z축은 2미터 스트로크를 제공합니다. 길이 1m에서 최대 3.9m에 이르는 이 시스템은 넓은 영역에 걸쳐 집어서 배치하므로 더 넓은 작업 영역에서 작업하는 데 갠트리가 적합함을 입증합니다. FUYUMotion은 가벼운 탑재량, 고속부터 무거운 탑재량까지 다양한 갠트리를 제공하며 고객의 응용 분야 요구 사항을 충족하는 솔루션이 있습니다.

더 큰 부하

선형 운동 전문 기업인 FUYUMotion은 최근 자체 공장에 랙 구동 선형 갠트리 시스템을 설치하여 다중 스테이션 화학 마감 담금 공장을 제공했습니다. 0.5m/s의 공칭 속도와 100kg의 전체 탑재량을 기준으로 이 솔루션은 2,000mm의 긴 x축 스트로크를 제공합니다. 이 애플리케이션은 2미터 슬라이드를 들어 올려 4개의 개별 담금 탱크에 로드해야 하기 때문에 갠트리 시스템에 이상적으로 적합합니다. 2미터 길이의 조종 안정성을 제공하기 위해 두 개의 헤드가 사용됩니다. 로봇에 적합하지 않은 도전적인 모양과 크기입니다. 광범위한 알루미늄 베어링과 선형 가이드를 갖춘 견고한 선형 가이드는 이 응용 분야에 이상적으로 적합하며 FUYU의 공급 범위에는 다리, XZ 빔, 슬라이드, 베어링, 랙 및 피니언, 벨트 드라이브 및 케이블 체인과 같은 모든 기계 요소가 포함됩니다. , 고객의 개별 요구에 맞게 조정됩니다.

적응성과 유연성

어떤 경우에는 시스템이 일정 기간 작동된 후 작업 영역을 늘려야 하며 갠트리 시스템의 주요 장점 중 하나는 길이를 확장하여 유연성을 늘리거나 기존 설치의 미래 보장성을 높일 수 있다는 것입니다. 생산량을 늘려야 하는 필요성으로 인해 기존 시스템에 대한 추가 수요가 발생하고 추가 갠트리에 투자하기보다는 가능하다면 선호도를 확장하는 경우가 많습니다. 확장이 필요한 다른 이유는 프로세스나 애플리케이션 변경 때문일 수 있습니다.

예를 들어 갠트리 시스템을 사용하면 수평 도달 거리를 2m에서 4m로 늘리는 것은 스트로크 길이를 늘리기 위해 단일 축만 확장하면 되는 비교적 간단한 프로세스입니다. 갠트리의 다른 모든 요소는 동일하게 유지되며 하나의 빔만 영향을 받기 때문에 이 솔루션은 간단하고 비용 효과적입니다.

FUYU Motion의 고객 중 한 명이 시스템 제작 후 추가 수직 스트로크를 요청했습니다. FUYU는 필요에 따라 스트로크를 연장한 Z축 빔만 교체할 수 있었습니다. 시스템의 나머지 부분은 변경되지 않았으며 이는 FUYU 솔루션의 유연성을 입증했습니다. 동일한 상황에 처한 산업용 로봇은 완전한 교체가 필요할 가능성이 높습니다.

더 긴 도달 거리를 허용하기 위해 축이 확장된 로봇을 구입할 수도 있지만 이는 로봇의 페이로드에 영향을 미치므로 축을 확장하는 것이 항상 최선의 해결책은 아닙니다. 대부분의 상황에서 로봇의 작동 범위를 확장하고 동일한 페이로드를 유지하려면 고객이 다음 크기의 로봇을 선택해야 하며 훨씬 더 많은 비용이 발생하게 됩니다.

포지셔닝 가이드 기술

효율성을 최대화하려면 시스템 설치 시 지속적인 유지 관리 비용이 낮아야 합니다. 이는 특히 무거운 짐을 싣고 장거리를 이동하는 고부하 작업에 적합합니다. 재윤활과 같은 일상적인 유지 관리를 위해 정기적으로 정지할 필요 없이 지속적인 작동을 제공할 수 있는 시스템은 설계자와 생산 엔지니어 모두에게 높은 평가를 받고 있습니다.

FUYU의 갠트리 시스템은 정밀 포지셔닝 가이드 기술을 기반으로 합니다. 리니어 가이드 시스템은 잔해물을 배출하는 독특한 와이핑 동작을 갖추고 있어 갠트리가 자주 사용되는 열악한 산업 환경에서 특히 뛰어난 성능을 발휘합니다. 베어링의 외경은 내경보다 빠른 속도로 이동합니다. 속도의 차이로 인해 중심에 가까운 입자가 주변으로 바깥쪽으로 이동하여 추방됩니다. 슬라이드와 베어링 인터페이스의 기하학적 구조로 인해 잔해물은 나선형 운동을 통해 작동 표면에서 멀어지는 베어링의 외경으로 배출됩니다.

 유지

유지보수가 필요할 때 고객은 프로세스가 간단하고 생산 시간에 큰 영향을 주지 않는다는 점을 알고 싶어합니다. 갠트리 캐리지에 사용되는 모든 베어링은 탈착식이며 축 끝에서 캐리지를 제거할 필요 없이 캐리지에서 분리할 수 있습니다. 이는 전체 프로세스가 매우 빠르며 가동 중지 시간을 최소화하면서 달성할 수 있음을 의미합니다. 윤활 상태에서는 가이드를 변경할 필요도 없습니다. 베어링과 피니언 교체는 비교적 간단하며 고객의 내부 유지 관리 팀이 쉽게 수행할 수 있습니다. 로봇 통합 솔루션은 일반적으로 전문가가 수리해야 하므로 추가 비용이 발생할 뿐만 아니라 불편함도 더해집니다.

완성

기존 조립 라인에서 신제품을 제조하는 것은 고객이 직면하는 빈번한 과제이며 종종 자동화된 갠트리 또는 로봇을 시스템에 통합하려는 욕구와 함께 진행됩니다. 로봇은 완전히 프로그래밍 가능하므로 기존 시스템에 통합하는 것이 어려울 수 있습니다. 그러나 갠트리 시스템은 통합이 더 간단하고 비용 효율적입니다. 기존의 많은 기계 솔루션은 간단한 PLC 제어를 통해 구동되며 6축 로봇의 복잡한 제어 시스템을 통합하는 것은 어렵고 비용이 많이 듭니다. 반대로 3축 갠트리 시스템은 기존 컨트롤러와 결합되는 경우가 많으며 기존 기계 기능 내에 완전히 통합될 수 있습니다.

효율적인 작업 범위

갠트리는 머리 위로 또는 때로는 작업 범위 아래에 장착되므로 귀중한 바닥 공간을 절약하는 추가적인 이점을 제공하여 기존 산업용 로봇보다 작업 범위가 더 효율적입니다. 공간이 중요한 경우 이는 특히 중요하며, 로봇 보호를 위한 공간도 고려해야 할 경우에는 더욱 그렇습니다. 또한 갠트리를 사용하면 워크스테이션에 더 쉽게 접근할 수 있습니다. 제조업체가 가동 중지 시간을 줄여 생산성을 극대화하는 데 중점을 두고 있는 상황에서 워크스테이션에 빠르게 액세스할 수 있는 능력은 분명한 이점입니다.

요약하면, 응용 분야에 6자유도가 필요한 복잡한 동작이 필요하지 않은 경우 특히 넓은 작업 영역에서 무거운 하중을 처리할 때 갠트리가 유리할 가능성이 높습니다.