제조 산업의 자동화는 수요가 계속 증가하고 있으며 가공, 조립, 검사에서 포장에 이르기까지 거의 모든 응용 프로그램에 적용될 수 있습니다. 갠트리 및 6 축 산업 로봇은 팔레팅, 정렬 및 픽 및 장소와 같은 응용 프로그램에 대한 자동화를 달성하는 데 널리 사용됩니다. 갠트리 또는 로봇을 지정할 때 필요한 작업 및 페이로드, 시스템에 부착 될 그리퍼 및 필요한 거리 및 속도를 고려해야합니다.

많은 응용 분야에서 선형 모션 가이드 갠트리 시스템은 산업 로봇과 동일한 작업을 수행하면서 비용이 줄어들고 유연성이 향상 될 수 있습니다. 실제로, 작업이 무겁고 어색한 모양의 제품을 멀리 떨어진 곳에서 움직이는 경우 - 갠트리 시스템은 의심 할 여지없이 더 나은 솔루션입니다. 갠트리 시스템의 이점을 설명해 봅시다.

더 큰 작업 영역

갠트리 시스템의 주요 이점은 더 먼 거리에서 더 높은 하중을 들어 올리는 능력이 있다는 것입니다. 예를 들어, 3 미터 정사각형 갠트리는 두 축에 3 미터 봉투 내 어디에서나 100kg의 페이로드를 배치 할 수 있습니다. 반대로, 산업용 로봇은 모멘트 하중 측면에서 용량이 제한되어 있으며 로봇에서 하중이 연장되면 페이로드는 중앙 축에서 더 이상 연장 될 수 있습니다. 예를 들어, 수평 범위가 일반적인 6 축 로봇으로 0.5 미터로 확장 될 때 페이로드는 약 50% 감소합니다. 따라서 더 멀리 떨어진 작은 페이로드를 위해서는 상당한 규모의 로봇이 필요합니다. 작업 봉투의 크기가 커짐에 따라 갠트리의 비용 우위가 증가합니다.

더 큰 작업 영역에서 갠트리의 이점을 강조한 Fuyumotion은 팔레트를 들어 올리는 다양한 선형 갠트리 솔루션을 공급합니다. 각 갠트리의 페이로드는 100kg이며 x 축은 1.5m/s의 속도로 이동하고 z 축이 0.5m/s로 이동하고 Z 축으로 이동하여 2 미터 스트로크를 제공합니다. 길이가 1 미터까지 최대 3.9 미터까지,이 시스템은 넓은 지역을 가로 질러 고르고 배치하여 더 큰 작업 지역에서 작업하기위한 균의 적합성을 보여줍니다. FUYUMOTION은 경량 페이로드에서 고속에서 무거운 페이로드에 이르기까지 다양한 갠트리를 제공합니다. 고객 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는 솔루션이 있습니다.

더 큰 하중

선형 모션 전문가 Fuyumotion은 최근 자체 공장에 랙 구동 선형 갠트리 시스템을 설치하여 다중 스테이션 화학 마감 처리장을 제공했습니다. 공칭 속도가 0.5m/s의 전체 페이로드를 기준으로,이 솔루션은 긴 X 축 스트로크를 2,000mm로 제공합니다. 응용 프로그램은 2 미터 슬라이드를 4 개의 개별 담그는 탱크에 들어 올려로드해야하므로 갠트리 시스템에 이상적입니다. 2 미터 길이를 조종하는 안정성을 제공하기 위해 두 개의 헤드가 사용됩니다. 로봇에 적합하지 않은 도전적인 모양과 크기. 광범위한 알루미늄 베어링과 선형 가이드가 장착 된 헤비 듀티 선형 안내서는이 애플리케이션에 이상적으로 적합하며 Fuyu의 공급 범위에는 고객의 개별 요구에 맞게 레그, XZ 빔, 슬라이드, 베어링, 랙 및 피니언, 벨트 드라이브 및 케이블 체인과 같은 모든 기계적 요소가 포함됩니다.

적응성과 유연성

경우에 따라 시스템이 한동안 작동 한 후 작업 영역이 증가해야하며 갠트리 시스템의 주요 장점 중 하나는 유연성을 높이거나 기존 설치를 향상시키기 위해 길이를 확장 할 수 있다는 것입니다. 생산을 늘릴 필요성은 기존 시스템에 대한 추가 수요를 초래하며 추가 갠트리에 투자하기보다는 가능한 경우 종종 선호도가 확장되는 것입니다. 확장이 필요한 다른 이유는 프로세스 또는 응용 프로그램 변경 때문일 수 있습니다.

갠트리 시스템의 경우, 예를 들어 수평 범위를 2m에서 4m로 증가시키는 것은 뇌졸중 길이를 증가시키기 위해 단일 축만 확장 해야하는 비교적 간단한 프로세스입니다. 갠트리의 다른 모든 요소는 영향을받는 하나의 빔만으로도 동일하게 유지 되므로이 솔루션은 간단하고 비용 효율적입니다.

Fuyu Motion의 고객 중 하나가 시스템이 빌드 된 후 추가 수직 스트로크를 요청했습니다. Fuyu는 Z 축 빔에만 대체 할 수 있었으며, 이는 필요에 따라 스트로크를 연장했습니다. 시스템의 나머지 부분은 변경되지 않았으며 Fuyu 솔루션의 유연성을 보여줍니다. 같은 상황의 산업 로봇은 완전한 교체가 필요할 것입니다.

도달 범위를 확장하기 위해 축이 확장 된 로봇을 구입할 수는 있지만, 이는 로봇의 페이로드에 영향을 미치므로 축을 확장하는 것이 항상 최상의 솔루션은 아닙니다. 대부분의 상황에서 로봇의 범위를 연장하고 동일한 페이로드를 유지하려면 고객은 다음 크기 로봇으로 가야하여 훨씬 더 큰 비용이 발생합니다.

포지셔닝 가이드 기술

최대 효율성을 위해 시스템 설치는 지속적인 유지 보수 비용을 낮추어야합니다. 이는 특히 장거리가 무거운 부하로 다루는 고세 듀티 애플리케이션과 관련이 있습니다. 재 윤활과 같은 일상적인 유지 보수를 위해 정기적으로 중지 할 필요없이 지속적인 운영을 제공 할 수있는 시스템은 설계자와 생산 엔지니어 모두에게 가치가 높습니다.

Fuyu의 갠트리 시스템은 정밀 포지셔닝 가이드 기술을 기반으로합니다. 선형 가이드 시스템은 파편을 배출하는 독특한 와이프 동작을 가지고있어 갠트리가 종종 사용되는 가혹한 산업 환경에서 특히 잘 작동합니다. 베어링의 외경은 내 직경보다 빠른 속도로 이동합니다. 속도의 차이는 중심에 가까운 입자가 주변으로 바깥쪽으로 이동하여 추방됩니다. 슬라이드 및 베어링 인터페이스의 기하학으로 인해, 파편은 경선면에서 나선형 움직임으로 베어링의 외경으로 배출됩니다.

 유지

유지 보수가 필요한 경우 고객은 프로세스가 간단하고 생산 시간에 너무 많은 영향을 미치지 않는다는 것을 알고 싶어합니다. 갠트리 마차에 사용되는 모든 베어링은 탈착식 유형이며 축 끝에서 캐리지를 제거 할 필요없이 캐리지에서 분리 할 수 ​​있습니다. 이는 전체 프로세스가 매우 빠르며 최소한의 가동 중지 시간으로 달성 할 수 있음을 의미합니다. 윤활 조건에서는 안내서를 변경할 필요가 없습니다. 베어링과 피니언 변경은 비교적 간단하며 고객의 사내 유지 보수 팀이 쉽게 수행 할 수 있습니다. 로봇 통합 솔루션은 일반적으로 전문가가 수리해야합니다. 추가 비용뿐만 아니라 추가 불편 함을 초래합니다.

완성

기존 어셈블리 라인에서 신제품을 제조하는 것은 고객이 직면하고 종종 자동화 된 갠트리 또는 로봇을 시스템에 통합하려는 욕구와 함께 직면하는 과제입니다. 로봇이 완전히 프로그래밍 가능하므로 기존 시스템에 통합하는 것은 어려울 수 있습니다. 그러나 갠트리 시스템은 통합하는 데 더 간단하고 비용 효율적입니다. 기존의 많은 기계 솔루션은 간단한 PLC 컨트롤을 통해 구동되며 6 축 로봇의 복잡한 제어 시스템을 통합하는 데 어려움을 겪고 비용이 많이들 수 있습니다. 반대로 3 축 갠트리 시스템은 종종 기존 컨트롤러와 짝을 이루며 기존 기계 기능에 완전히 통합 될 수 있습니다.

효율적인 작업 봉투

갠트리가 오버 헤드 또는 때로는 작업 봉투 아래에 장착되므로 귀중한 바닥 공간을 절약 할 수있는 추가 이점을 제공하여 전통적인 산업 로봇보다 더 효율적인 작업 봉투를 제공합니다. 공간이 프리미엄 인 경우 로봇 가드 공간을 고려해야 할 때 특히 관련이 있습니다. Gantries는 또한 워크 스테이션에 더 큰 액세스 권한을 부여 할 수 있습니다. 제조업체가 가동 중지 시간을 줄이기 위해 생산성을 극대화하는 데 중점을 두면서 워크 스테이션에 빠르게 액세스하는 능력이 분명한 이점입니다.

요약하면, 응용 프로그램에 6 도의 자유가 필요한 복잡한 움직임이 필요하지 않은 경우, 특히 더 큰 작업 영역에서 무거운 하중을 처리 할 때 갠트리가 유리할 수 있습니다.