갠트리 시스템이란?

갠트리 시스템은 오버헤드 브리지를 사용하여 다축 작업을 수행하도록 설계된 동작 중심 시스템을 말합니다. 갠트리 로봇과 갠트리 크레인을 포함합니다.

일반적으로 갠트리는 하중을 지지하고 이동시키는 움직이는 부품이 있는 프레임입니다. 구조는 다양할 수 있습니다. 때로는 프레임 전체가 레일을 따라 움직일 수 있습니다. 다른 설계에서는 레일이 프레임에 부착되고 장치가 레일을 따라 이동하며, 경우에 따라 두 가지가 결합된 형태도 있습니다.

갠트리 로봇이란?

갠트리 로봇(갠트리 로봇)은 데카르트 로봇 또는 선형 로봇이라고도 불리는 자동화된 산업 시스템입니다. 일반적으로 선형 경로로 이동하여 작업할 수 있는 3차원 입방체 공간을 형성합니다. 표준화된 구성 프로세스를 갖습니다. 이러한 시스템은 다양하며 X, Y, Z축의 다양한 조합을 가질 수 있습니다.

로봇 공학에서 갠트리 로봇이나 선형 로봇은 매니퓰레이터를 활용하여 수평면을 따라 움직임을 생성합니다. 갠트리는 직교좌표 평면을 따라 완전한 xyz 좌표를 제공하여 물체를 고속으로 이동시키고, 심지어 집어 올리고 내려놓을 수도 있습니다. 갠트리는 일반적으로 픽앤플레이스(pick and place) 작업을 수행하는 대형 시스템이지만, 용접 및 기타 작업에도 사용될 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템

갠트리 로봇 시스템은 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성되어 수평면을 따라 이동할 수 있습니다. 넓은 작업 공간과 더 나은 위치 정확도라는 장점을 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 정확하게 배치하는 능력입니다. 갠트리 로봇은 X, Y, Z 좌표계를 사용하기 때문에 동작 측면에서 프로그래밍이 더 쉽습니다. 또 다른 장점은 바닥 공간 제약에 덜 민감하다는 것입니다.

산업계에서 사용되는 갠트리 로봇 시스템:
갠트리 로봇 시스템은 주로 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에 구현되었습니다.

포장
팔리타이징 및 탈팔리타이징
기계 적재/하역
자재 취급
기계 관리
분류 및 보관
진행 중
줄의 끝