갠트리 시스템이란 무엇입니까?

갠트리 시스템은 오버헤드 브리지와 다축 작동을 위해 설계된 모션 중심 시스템을 말합니다. 갠트리 로봇과 갠트리 크레인이 포함됩니다.

일반적인 정의에 따르면 갠트리는 단순히 하중을 지지하고 이동시키는 움직이는 구성 요소가 있는 프레임입니다. 구조는 다양할 수 있습니다. 때로는 전체 프레임이 레일을 따라 이동할 수 있습니다. 다른 설계에서는 레일이 프레임에 부착되고 장치가 이를 따라 이동하며 경우에 따라 두 가지가 조합되어 있습니다.

갠트리 로봇이란 무엇입니까?

갠트리 로봇(Robot on Gantry)은 직교 로봇(Cartesian Robot) 또는 리니어 로봇(Linear Robot)이라고도 불리는 자동화된 산업 시스템입니다. 일반적으로 선형 경로로 이동하여 작업할 수 있는 3차원 입방체 공간을 만듭니다. 표준화된 구성 프로세스가 있습니다. 이러한 시스템은 다양할 수 있으며 X, Y, Z 축의 다양한 조합을 가질 수 있습니다.

로봇 공학, 갠트리 로봇 또는 선형 로봇에서는 조작기를 활용하여 수평면을 따라 움직임을 생성합니다. 갠트리는 데카르트 평면을 따라 완전한 xyz를 제공하여 물체를 고속으로 이동하고 심지어 물체를 집어 배치할 수도 있습니다. 일반적으로 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 수행하는 대형 시스템이지만 용접 및 기타 애플리케이션에도 사용할 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템

갠트리 로봇 시스템은 수평면을 가로질러 이동할 수 있는 오버헤드 시스템에 장착된 조작기로 구성됩니다. 이는 넓은 작업 영역과 더 나은 위치 정확도의 이점을 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 올바르게 배치하는 능력입니다. 갠트리 로봇은 X, Y, Z 좌표계로 작동하기 때문에 모션과 관련하여 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 또 다른 장점은 바닥 공간 제약으로 인한 제한이 적다는 것입니다.

업계에서 사용되는 갠트리 로봇 시스템:
갠트리 로봇 시스템은 주로 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에 구현되었습니다.

포장
팔리타이징 및 디팔리타이징
기계 로딩/언로딩
자재 취급
머신텐딩
분류 및 보관
진행 중
줄 끝