갠트리 시스템이란 무엇입니까?

갠트리 시스템은 오버 헤드 브리지가있는 다축 작동을 위해 설계된 모션 중심 시스템을 말합니다. 갠트리 로봇과 갠트리 크레인이 포함됩니다.

일반적인 정의로서, 갠트리는 단순히 부하를지지하고 움직이는 움직이는 구성 요소를 가진 프레임입니다. 구조는 다를 수 있습니다. 때로는 전체 프레임이 레일을 따라 움직일 수 있습니다. 다른 디자인에서는 레일이 프레임에 부착되고 장치가이를 따라 이동하며 경우에 따라 두 가지의 조합입니다.

갠트리 로봇이란 무엇입니까?

갠트리 로봇 (갠트리 로봇)은 직교 로봇 또는 선형 로봇이라고도 할 수있는 자동화 된 산업 시스템입니다. 일반적으로 선형 경로로 이동하여 내부에서 작동 할 수있는 3 차원 입방 봉투를 생성합니다. 표준화 된 구성 프로세스가 있습니다. 이 시스템은 다양하고 X, Y 및 Z의 많은 축의 조합을 가질 수 있습니다.

로봇 공학, 갠트리 로봇 또는 선형 로봇에서는 조작자를 활용하여 수평 평면을 따라 움직임을 만듭니다. Gantries는 직교 비행기를 따라 전체 XYZ를 제공하고, 고속으로 물체를 움직이고 심지어 그것을 골라 놓을 수도 있습니다. 일반적으로 픽 및 배치 응용 프로그램을 수행하는 대형 시스템이지만 용접 및 기타 응용 프로그램에도 사용할 수도 있습니다.

갠트리 로봇 시스템

갠트리 로봇 시스템은 수평 평면을 가로 질러 움직일 수있는 오버 헤드 시스템에 장착 된 조작기로 구성됩니다. 넓은 작업 영역의 장점과 더 나은 위치 정확도를 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 올바르게 배치하는 능력입니다. 갠트리 로봇은 X, Y, Z 좌표계에서 작업하기 때문에 모션과 관련하여 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 또 다른 장점은 바닥 공간 제약에 의해 덜 제한적이라는 것입니다.

산업에 사용되는 갠트리 로봇 시스템 :
Gantry Robot 시스템은 주로 Pick and Place 응용 프로그램에서 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에서 구현되었습니다.

포장
Pallitizing 및 Depallitizing
기계 로딩/언 로딩
자재 취급
기계 경로
분류 및 저장
과정에서
줄의 끝