높은 반복성을 요구하는 작업을 자동화할 때는 어떤 유형의 로봇이든 사용할 수 있습니다. 산업 자동화는 생산을 최적화하고, 부상을 줄이며, 직원들이 품질 관리와 같은 다른 업무에 집중할 수 있도록 해줍니다. 특히 갠트리 로봇은 크거나 무거운 물체를 정밀하게 조작하고 취급해야 하거나 넓은 영역에서 물체를 조작해야 하는 작업에 이상적입니다.

세이지 갠트리 로봇은 다양한 크기, 강도, 구성으로 설계되었습니다. 소형 갠트리 로봇은 작은 방 크기와 비슷하지만, 대형 갠트리 로봇은 최종 사용자 시설의 제약 조건에 따라 축구장만큼 길고 폭은 15미터 이상에 달합니다. 탑재량은 몇 파운드에서 수 톤까지 다양합니다.

갠트리 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에 구현되었습니다.

팔레타이징 • 팔레타이징 해제 • 기계 적재/하역 • 가공 중 • 최종 라인 • 자재 취급 • 기계 관리 • 분류 및 보관 • 포장

일반적인 갠트리 로봇 응용 분야

다중 라인 팔레타이징은 자동화가 필요한 가장 일반적인 작업 중 하나입니다.

기본적으로 이러한 유형의 시스템은 여러 제품 생산 라인에 필요한 개별 제품 유형의 팔레트를 동시에 구축하여 최종 사용자 또는 유통 시설로 배송할 준비를 합니다. 제품은 각 제품 전용 컨베이어 또는 다수의 제품을 공급하는 간선 라인을 통해 로봇으로 운반됩니다. 여러 제품 간선 라인을 사용하는 경우, 분류 컨베이어는 개별 제품을 미리 지정된 레인으로 보내 팔레트화합니다. 로봇은 각 레인의 제품 정보를 수신하고 각 제품에 적합한 적재 패턴을 구축합니다.

갠트리 로봇은 다중 라인 팔레타이징 상황에 가장 적합한 솔루션 중 하나입니다. 여러 개의 적재물 적재 위치와 제품 투입 레인은 바닥 공간을 차지하며, 모든 투입 라인과 적재 위치에 도달하기 위해서는 적절한 작업 범위를 갖춘 로봇이 필요합니다. 갠트리 로봇은 단 하나의 로봇 헤드로 여러 생산 라인을 처리할 수 있는 충분한 이동 거리를 제공합니다. 반면, 고정형 관절 암은 제한된 이동 범위로 인해 인접한 여러 생산 라인만 팔레타이징할 수 있습니다. 그러나 일부 솔루션은 레일이나 기타 이동식 플랫폼에 설치된 관절 암을 사용합니다. 이러한 경우, 관절 암은 사실상 갠트리 로봇의 암 끝부분 도구가 됩니다. 갠트리 로봇은 완벽하게 맞춤 설정할 수 있는 작업 공간과 기계적 단순성 덕분에 다중 라인 팔레타이징 시나리오에 이상적입니다.

자동화된 보관 및 검색 시스템은 갠트리 로봇을 사용하는 일반적인 제조 중간 단계에 적용됩니다.

갠트리 내부의 봉투는 단순히 임시 보관 장소로만 사용되는 것이 아니라 실제 임시 보관 및 집적에도 사용됩니다. 생산량과 수요의 변화에 ​​따라 봉투 내 각 제품 유형의 보관 기간이 결정됩니다. ASRS 갠트리 로봇은 제품에 대한 직접 접근을 유지하면서 바닥 공간과 창고 보관을 최적화합니다.

데이터베이스 시스템은 저장 위치의 수명을 추적하여 FIFO(선입선출) 방식의 제품 흐름을 가능하게 합니다. 이를 통해 오래된 SKU를 폐기하거나 더 자주 사용되는 SKU를 위한 공간을 확보할 수 있습니다. 또한, 동일 제품을 단일 피킹 또는 인접한 위치로 그룹화하여 처리량과 조직을 극대화할 수 있습니다.

랙 시스템의 유용성을 제한하는 대형 또는 중량 제품을 다루는 작업의 경우, 갠트리 로봇 ASRS 시스템은 유연한 대안을 제공합니다.