높은 반복성을 요구하는 작업을 자동화하는 경우 모든 유형의 로봇을 사용할 수 있습니다. 산업 자동화는 생산을 최적화하고 부상을 줄이며 직원이 품질 관리와 같은 다른 작업에 집중할 수 있도록 해줍니다. 특히, 크거나 무거운 물체를 정밀하게 조작 및 처리해야 하거나 넓은 영역에서 물체를 조작해야 하는 작업에는 갠트리 로봇이 이상적입니다.

Sage Gantry Robot은 다양한 크기, 강도 및 구성으로 설계되었습니다. 소형 갠트리 로봇은 크기가 작은 방과 비슷하지만, 대형 갠트리 로봇은 최종 사용자 시설의 제약에 따라 길이가 축구장만큼 길고 너비가 50피트 이상입니다. 탑재량은 몇 파운드에서 몇 톤까지 다양합니다.

갠트리 로봇은 주로 픽앤플레이스 애플리케이션에 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에 구현되었습니다.

팔레타이징 • 디팔레타이징 • 기계 적재/하역 • 처리 중 • 라인 종료 • 자재 취급 • 기계 관리 • 분류 및 보관 • 포장

일반적인 갠트리 로봇 애플리케이션

멀티라인 팔레타이징은 자동화가 필요한 가장 일반적인 작업 중 하나입니다.

기본적으로 이러한 유형의 시스템은 최종 사용자나 유통 시설에 배송할 준비가 된 여러 제품 생산 라인에 대한 개별 제품 유형의 팔레트 로드를 동시에 구축합니다. 제품은 각 제품 전용의 개별 컨베이어나 다양한 제품을 전달하는 트렁크 라인을 통해 로봇으로 운송됩니다. 다중 제품 트렁크 라인을 사용하는 경우 분류 컨베이어는 개별 제품을 팔레트화를 위해 미리 결정된 레인으로 전환합니다. 로봇은 레인별 제품 정보를 받아 각 제품에 적합한 스택 패턴을 구축합니다.

갠트리 로봇은 다중 라인 팔레타이징 상황을 위한 최고의 솔루션 중 하나입니다. 여러 로드 빌딩 위치와 제품 투입 레인은 바닥 공간을 차지하며 모든 투입 라인과 빌드 위치에 도달하려면 적절한 작업 공간을 갖춘 로봇이 필요합니다. 갠트리 로봇은 하나의 로봇 헤드만으로 수많은 생산 라인에 서비스를 제공할 수 있을 만큼 충분한 이동 거리를 제공합니다. 이와 대조적으로, 고정 마운트 다관절 암의 제한된 범위로 인해 몇 개의 인접한 생산 라인 이상을 팔레타이징할 수 없습니다. 그러나 일부 솔루션은 레일이나 기타 모바일 플랫폼에 배치된 관절형 암을 사용합니다. 이러한 경우 다관절 팔은 사실상 갠트리 로봇의 팔 끝 도구가 되었습니다. 완벽하게 사용자 정의 가능한 작업 공간과 기계적 단순성으로 인해 갠트리 로봇은 다중 라인 팔레타이징 시나리오에 이상적입니다.

자동화된 보관 및 검색 시스템은 갠트리 로봇을 위한 일반적인 제조 미드스트림 애플리케이션입니다.

갠트리 내부의 봉투는 집결 장소뿐만 아니라 실제 임시 보관 및 축적에도 사용됩니다. 생산 및 수요의 변화에 ​​따라 봉투 내 각 제품 유형의 보관 기간이 결정됩니다. ASRS 갠트리 로봇은 바닥 공간과 창고 보관을 최적화하는 동시에 해당 제품에 대한 직접적인 접근을 유지합니다.

데이터베이스 시스템은 FIFO(선입 선출) 제품 흐름의 가능성을 가능하게 하는 저장 위치의 수명을 추적합니다. 이를 통해 오래된 SKU를 폐기하거나 보다 일반적인 SKU를 위한 공간을 확보할 수 있습니다. 또한 동일한 제품을 단일 선택 또는 인접 위치로 그룹화하여 처리량과 구성을 극대화할 수 있습니다.

랙 시스템의 유용성을 제한하는 크거나 무거운 제품과 관련된 작업의 경우 갠트리 로봇 ASRS 시스템은 유연한 대안을 제공합니다.