높은 반복성을 요구하는 작업을 자동화 할 때 모든 유형의 로봇을 사용할 수 있습니다. 산업 자동화는 생산을 최적화하고 부상을 줄이며 직원이 품질 관리와 같은 다른 작업에 집중할 수 있습니다. 구체적으로, 갠트리 로봇은 크거나 무거운 물체를 정밀하게 조작하고 처리해야 할 때 이상적입니다.

Sage Gantry Robots는 다양한 크기, 강점 및 구성으로 설계되었습니다. 작은 갠트리 로봇의 크기는 작은 방과 비슷하지만, 큰 갠트리 로봇은 최종 사용자 시설 제약에 따라 축구장만큼 길고 50 피트 이상의 넓습니다. 페이로드는 단 몇 파운드에서 몇 톤까지 다를 수 있습니다.

갠트리 로봇은 주로 Pick and Place 응용 프로그램에서 사용되지만 다음을 포함한 다양한 작업에서 구현되었습니다.

PALLETIZING • DEPALLETIZINS • 기계 로딩/언로드 • 프로세스 • 라인의 끝 • 재료 처리 • 기계 러닝 • 분류 및 스토리지 • 포장

일반적인 갠트리 로봇 애플리케이션

멀티 라인 팔레 타이징은 자동화가 필요한 가장 일반적인 작업 중 하나입니다.

기본적으로 이러한 유형의 시스템은 최종 사용자 또는 유통 시설에 배송 할 준비가 된 여러 제품 생산 라인에 대한 개별 제품 유형을 동시에 구축합니다. 제품은 각 제품 전용 개별 컨베이어 또는 수많은 제품을 제공하는 트렁크 라인으로 로봇으로 운송됩니다. 다산 트렁크 라인이 사용될 때, 분류 컨베이어는 개별 제품을 팔레트 화를 위해 미리 결정된 차선으로 전환시킵니다. 로봇은 각 차선에 대한 제품 정보를 수신하고 각 제품에 대한 적절한 스택 패턴을 구축합니다.

갠트리 로봇은 멀티 라인 팔레트 화 상황을위한 최고의 솔루션 중 하나입니다. 다중 부하 건물 위치 및 제품 인프레드 레인은 바닥 공간을 차지하고 모든 인기 라인에 도달하고 위치를 구축하기 위해 적절한 작동 엔벨로프가있는 로봇이 필요합니다. 갠트리 로봇은 로봇 헤드가 하나만있는 수많은 생산 라인을 제공하기에 충분한 여행을 제공합니다. 대조적으로, 고정 된 장착 관절 ARM의 제한된 범위는 인접한 생산 라인 이상을 팔레 화하는 것을 방지합니다. 그러나 일부 솔루션은 레일 또는 기타 모바일 플랫폼에 배치 된 관절 팔을 사용합니다. 그러한 경우, 관절 된 팔은 효과적으로 갠트리 로봇의 팔 끝 도구가되었습니다. 완전히 사용자 정의 할 수있는 작업 공간과 기계적 단순성으로 인해 갠트리 로봇은 멀티 라인 팔레트 시나리오에 이상적으로 적합합니다.

자동화 된 스토리지 및 검색 시스템은 갠트리 로봇을위한 일반적인 제조 미드 스트림 애플리케이션입니다.

갠트리 내부의 봉투는 스테이징 위치뿐만 아니라 실제 임시 저장 및 축적에 사용됩니다. 생산 및 수요의 변동에 따라 봉투 내 각 유형의 제품에 대한 저장 시간을 결정합니다. ASRS Gantry Robots는 해당 제품에 직접 액세스 할 수 있도록 바닥 공간 및 창고 저장을 최적화합니다.

데이터베이스 시스템은 스토리지 위치의 수명을 추적하여 FIFO (우선, 우선) 제품 흐름의 잠재력을 가능하게합니다. 이를 통해 구식 SKU를 배출하거나보다 일반적인 SKU를위한 공간을 만들 수 있습니다. 또한 동일한 제품을 하나의 픽 또는 인접한 위치로 그룹화하여 처리량 및 조직을 최대화 할 수 있습니다.

Gantry Robot ASRS 시스템은 랙 시스템의 유용성을 제한하는 대형 또는 중장 제품과 관련된 작업의 경우 유연한 대안을 제공합니다.