부하 용량이 많은 자동 모션 안내 시스템은 수요가 크게 증가하고 있습니다. 이에 대한 한 가지 이유는 유연한 다축 로봇을 긴 트랙에 설치하는 것을 중심으로합니다. 이를 통해 엔지니어는 로봇 컨트롤러의 일곱 번째 축을 최대한 활용하면서 작업 엔벨로프를 크게 확장 할 수 있습니다. 많은 응용 분야에서 선형 모션 가이드 갠트리 시스템은 비용이 줄어든 다면서 동일한 작업을 수행 할 수 있습니다. 또한, 이러한 갠트리 시스템은 표준 중장비 하위 어셈블리 또는 구성 요소의 최종 사용자에게 설계 및 공급 될 수 있으며 특정 응용 프로그램에 맞게 조정할 수 있으며, 이에 따라 공장 플로어 자동화를위한 갠트리 구성에 사용할 수있는 5 가지 고도로 구성 가능한 시스템을 살펴 봅니다. 정교한 로봇 대신. 기본 갠트리 개념 중 일부를 검토하여 시작하겠습니다.

저에서 중간 정밀도

공장 자동화는 항상 높은 정밀도가 필요하지는 않습니다. 대부분의 경우 작업에는 무거운 제품과 어색한 모양 또는 균형 잡힌 재료가 포함됩니다. 대부분의 응용 프로그램에는 높은 반복, 연장 된 운영 시간 및 최소한의 유지 보수를 통해 오래 지속되는 내구성이 필요합니다. 정밀 포지셔닝에 대한 요구 사항은 낮습니다. 선택 및 장소 애플리케이션은 팔레팅 케이스 또는 다음 항목을 생산 대기열에 배치 할 때 정밀도가 낮을 ​​수 있습니다. 재료 전송 응용 프로그램에는 한 영역에서 다른 영역으로 오버 헤드 로봇 조작기가있는 제품을 재배치 할 수 있습니다. XYZ 갠트리 로봇 (Z 축은 수직 방향을 나타냅니다)은 3 차원 공간 내의 어느 곳에서나 재료를 배치하거나 재배치하거나 작업 조각의 많은면에서 작동을 가능하게 할 수 있습니다. 스프레이 시스템은 레일 자동차 나 비행기 날개를 페인트하기 위해 장거리에 대한 정밀도가 낮을 ​​수 있습니다.

헤비 듀티 z 축

제품을 이동할 때 첫 번째 비즈니스 순서는 해당 부하를 들어 올리는 것입니다. 제품을 조작하는 데 사용되는 최종 효과 그리퍼의 설계에서 종종주의를 기울입니다. 간단한 수직 리프팅 또는 하강 기계는 Z 축 시스템을 참조 할 수 있습니다. 시스템에 의해 품목이 들어 올려지고 지원되면 모든 모션은 질량의 가속으로 인해 추가 하중을 생성합니다. 고속 운동 중에 상당한 하중이 생성 될 수 있습니다. 속도는 일반적으로 필요한 거리에 대한 사이클 시간에 따라 결정됩니다. 부하는 질량의 가속도 (+ 및 -)에 따라 계산됩니다. 일반적인 갠트리의 스페드는 5m/로 확장됩니다. 따라서 예상 모션을 수용하려면 무거운 하중 용량이 필요할 수 있습니다. 또한, 작업 부하 요구 사항은 모션 시스템 부하 용량의 작은 비율 일 때 긴 서비스 수명을 응용 프로그램에 설계 할 수 있습니다. 단일 축축 모션 단계는 다양한 갠트리 구성에서 다른 포지셔너와 결합 될 수 있습니다. 추가 모션 시스템을 첨부하면 도달 범위와 기능이 추가되며 작업은 더 먼 거리에서 수행 될 수 있습니다.

XZ 로봇 :z 축 선형 운동 단계가 추가 횡 방향 축에 장착되면 XZ 로봇이라고 할 수 있습니다. 이 구성은 객체를 수직으로 들어 올리고 직선으로 다른 위치로 이동하여 물체를 놓을 수 있습니다. 이 구성은 특히 픽 앤-픽 또는 전송 응용 프로그램에 유용합니다. XZ 로봇의 끝은 직사각형 평면 내의 어느 곳에서나 위치하고 찾을 수 있습니다. 경우에 따라 X 축의 메인 장착 플레이트는 선형 가이드 베어링을 Z 축에 고정하고 필요한 모든 Pinion 드라이브 및 자동 윤활기를 통합 할 수 있습니다. 구성 요소. 이것은 설계를 크게 단순화하고 전체 이동 질량을 줄입니다.

XYZ 로봇 및 X-X'-YZ 로봇 갠트리 :로봇 갠트리 시스템의 가장 유연한 구성은 3 차원 작업 영역 내의 어느 곳에서나 포지셔닝을 가능하게하는 3 개의 운동 축을 제공합니다. 축 첨부 포인트가 공간이 제한되기 때문에 XYZ 구성을 갖는 것은 덜 일반적입니다. 그러나이 구성은 큰 여행에 도달하지만 주요 하중은없는 자동 용접에서 광범위하게 사용됩니다. y 축이 양쪽 끝에서지지되는 평행 X 축 솔루션을 갖는 것이 훨씬 일반적입니다. 이 구성을 X-X'-YZ 갠트리 (X, X-Prime)라고합니다. 이 구성의 예는 CNC 라우터와 같은 생산 기계에서 쉽게 찾을 수 있습니다.

무제한 사용자 정의 설계 구성 : 대규모 자동화 모션 시스템을위한 가능한 많은 설계가 있습니다. 완전한 다축 XYZ 갠트리 로봇은 개별 선형 가이드 레일 및 선형 베어링에서 맞춤 설계 될 수 있으므로 엔지니어는 설계의 각 영역에 가장 적합한 제품을 선택할 수 있습니다. 기존 제품 라인은 표준화 된 구성 요소 및 하위 조립품을 제공하며, 일반적인 갠트리 레이아웃을 사용하여 구성 및 개발 속도를 높이고 사용자 정의 설계를 자유롭게 만들 수 있습니다. 이전에 확립 된 한도 내에서 작업을 제한하는 미리 구성 또는 미리 메이드 장비에서는 불가능합니다.