선형 액추에이터는 거의 모든 응용 분야, 환경 또는 산업에 적합하도록 다양한 구성으로 제공됩니다. 주로 구동 메커니즘에 따라 분류됩니다. 아래는 가장 일반적인 선형 액추에이터 범주에 대한 설명입니다.

벨트 구동식 및 스크류 구동식 액추에이터

벨트 구동 방식과 스크류 구동 방식은 서로 다른 기술이지만, 가장 일반적인 두 가지 유형의 전기 기계식 액추에이터이기 때문에 같은 범주로 묶는 것이 타당합니다. 대부분의 선형 액추에이터 제조업체는 벨트 구동 방식과 스크류 구동 방식 모두를 제공합니다.

벨트 구동식 액추에이터는 다양한 가이드 메커니즘을 사용할 수 있으며, 그중 가장 일반적인 것은 일반 베어링, 캠 롤러 가이드, 그리고 프로파일 레일이나 원형 샤프트 위를 회전하는 재순환 베어링입니다. 벨트 구동 시스템은 고속 회전과 긴 스트로크가 강점이기 때문에 알루미늄 압출재로 제작되거나 보호 하우징 없이 개방형 구조로 설치되는 경우가 많습니다.

스크류 구동 방식에는 볼 스크류 구동 방식과 리드 스크류 구동 방식의 두 가지 하위 유형이 있습니다. 볼 스크류 액추에이터는 리드 스크류 액추에이터보다 반복 정밀도와 추력이 높지만, 두 방식 모두 스크류의 피치(리드)를 통해 고유한 기어링 기능을 제공합니다.

스크류 구동식 액추에이터에 가장 흔히 사용되는 가이드 시스템은 프로파일 레일이지만, 리드 스크류 방식의 경우 일반 베어링을 사용하는 경우도 있습니다. 스크류 구동식 액추에이터는 견고하게 고정되어야 하는 엔드 베어링이 필요하기 때문에 일반적으로 알루미늄 압출재로 둘러싸여 있습니다. 그러나 높은 이동 정밀도가 요구되는 경우에는 가공된 강철 하우징을 갖춘 볼 스크류 방식이 일반적으로 사용됩니다.

공압 구동식 액추에이터

다른 액추에이터 유형처럼 전기 기계식 장치는 아니지만, 자동화 장비에서 널리 사용되기 때문에 공압 구동식 선형 액추에이터는 중요한 범주를 이룹니다. 공압 액추에이터는 슬라이더형과 로드형의 두 가지 하위 범주로 further 나눌 수 있습니다.

슬라이더형 액추에이터에서 움직임은 하우징의 범위 내에 제한되며, 하중은 슬라이더(캐리지, 새들 또는 테이블이라고도 함)에 장착됩니다.

로드형 액추에이터는 하우징에서 늘어나고 줄어드는 로드를 통해 움직임을 발생시킵니다. 하중은 로드 끝에 장착될 수도 있고, 로드를 사용하여 하중을 밀 수도 있습니다. (예를 들어 상자에 라벨을 찍거나, 컨베이어 벨트에서 불량품을 분류 레인으로 밀어내는 경우를 생각해 보세요.)

슬라이더형 공압 액추에이터는 설계 부하에 따라 재순환 베어링 또는 일반 베어링으로 ​​구동될 수 있습니다.

로드형 버전은 일반적으로 방사형(하향/상향/측면) 하중을 견디도록 설계되지 않았으며, 하중 지지 용량에 크게 기여하지 않고 로드를 안내하는 단순한 일반 베어링을 사용합니다.

랙앤피니언 구동 액추에이터

길이가 매우 길고 오염에 대한 내구성이 요구되는 경우, 랙 앤 피니언 드라이브가 최적의 선택인 경우가 많습니다. 그러나 이러한 특성 때문에 일부 응용 분야에서는 적합한 가이드 시스템을 찾기가 어려울 수 있습니다.

길이가 매우 긴 경우에는 연결된 프로파일 레일이 사용되기도 하지만, 오염이 중요한 문제일 경우에는 금속 바퀴가 일반적으로 선호됩니다. 랙 앤 피니언 방식의 고유한 특징은 여러 캐리지를 독립적으로 구동할 수 있다는 점입니다. 랙 앤 피니언 액추에이터는 자동차 생산 현장에서 흔히 볼 수 있는 오버헤드 갠트리에 사용됩니다.

선형 모터 구동 액추에이터

선형 모터 액추에이터는 여러 개의 캐리지를 사용하여 긴 이동 거리를 구현할 수 있지만, 주로 높은 정밀도와 역동적인 움직임이 요구되는 용도에 사용됩니다.

선형 모터의 장점을 보완하기 위해 이러한 액추에이터는 고정밀 프로파일 레일, 교차 롤러 가이드 또는 공기 베어링을 안내 시스템으로 사용합니다.

선형 모터는 압출 성형 하우징이나 가공된 알루미늄 플레이트에 장착할 수 있지만, 최고의 이동 정밀도 사양을 충족하기 위해 가공된 강판이나 화강암 받침대에 장착할 수도 있습니다.

다양한 선택지가 있는 만큼 최적의 선형 액추에이터를 고르는 것은 복잡한 작업이며, 정답이라고 할 만한 한 가지 방법은 없습니다. 하지만 일반적으로 제조사에서 제공하는 크기 산정 소프트웨어 또는 선택 프로그램을 활용하는 것이 가장 좋은 출발점입니다. 이러한 프로그램을 통해 여러 가지 선택지가 제시될 수 있는데, 이때 유지보수 용이성, 기존 부품 또는 시스템과의 통합, 공간 제약 등의 정량적이지 않은 기준을 고려하여 선택 범위를 좁혀나갈 수 있습니다.