절대적이거나 증분적, 광학적이거나 자기적.

선형 인코더는 선형 운동을 모니터링하고 전기 신호 형태로 위치 피드백을 제공합니다. 서보 구동 시스템에서 선형 인코더는 일반적으로 모터의 회전 인코더가 제공하는 속도 및 방향 피드백 외에도 부하의 정밀한 위치를 제공합니다. 일반적으로 위치 피드백 없이 개루프 모드로 작동하는 스테퍼 구동 시스템의 경우, 선형 인코더를 추가하면 서보 모터의 비용과 복잡성 없이 위치 결정 시스템의 정확도와 신뢰성을 높일 수 있습니다.

피드백: 절대적 또는 증분적

선형 인코더를 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항은 애플리케이션에 필요한 피드백 유형(절대값 또는 증분값)입니다. 절대값 인코더는 각 위치에 고유한 디지털 값을 할당하여 전원이 꺼져도 정확한 위치 정보를 유지할 수 있습니다.

증분형 엔코더는 이동 단위당 특정 수의 펄스를 생성하고 부하가 이동할 때 해당 펄스를 계산하는 방식으로 작동합니다. 증분형 엔코더는 단순히 펄스를 계산하기 때문에 전원 공급이 중단되면 위치 기준점을 잃게 됩니다. 시동 또는 재시동 시 부하의 실제 위치를 파악하려면 원점 복귀 시퀀스가 ​​필요합니다. 즉, 센서(및 부하)가 기준 위치로 이동해야 하며, 그곳에서 부하의 위치를 ​​파악할 수 있습니다. 시동 또는 재시동 시 부하의 실제 위치가 중요하지 않더라도 원점 복귀 시퀀스를 수행하는 것은 시간 및 생산성 측면에서 바람직하지 않을 수 있습니다. 특히 원점 복귀에 시간이 많이 소요될 수 있는 공작 기계와 같이 스트로크가 길고 속도가 느린 애플리케이션에서 이는 매우 중요합니다.

절대형 및 증분형 인코더의 출력은 서로 다르며, 이는 시스템 제어 체계에 통합할 때 고려해야 할 사항이기도 합니다. 절대형 선형 인코더는 장치의 실제 위치를 나타내는 디지털 출력, 즉 "워드"를 생성합니다. 절대형 인코더의 분해능은 워드의 비트 수에 따라 결정됩니다.

증분형 인코더는 두 채널의 위상이 90도 차이가 나는 직교 위상 출력을 생성합니다. (두 채널 출력을 통해 위치와 방향을 모두 모니터링할 수 있습니다. 위치만 필요한 경우에는 한 채널만 사용합니다.) 일부 증분형 인코더는 단일 펄스를 갖는 세 번째 채널을 생성하여 원점 복귀를 위한 인덱스 또는 기준 위치로 사용합니다. 거리(인치 또는 밀리미터)당 펄스 수는 증분형 인코더의 분해능을 결정합니다. 그러나 한 채널에서 펄스의 선행 및 후행 에지를 모두 계산하면 분해능을 두 배로 높일 수 있으며, 두 채널에서 펄스의 선행 및 후행 에지를 모두 계산하면 분해능을 네 배로 높일 수 있습니다.

기술: 광학 또는 자기

증분형 피드백 또는 절대형 피드백 중 어떤 방식을 선택할지 결정했다면, 다음으로 고려해야 할 사항은 감지 기술을 광학식 또는 자기식 중 어느 것으로 할 것인가입니다. 광학식 인코더는 전통적으로 5마이크론 미만의 분해능을 위한 유일한 방법이었지만, 자기식 스케일 기술의 발전으로 이제 1마이크론까지의 분해능을 달성할 수 있게 되었습니다.

광학 인코더는 광원과 광 검출기를 사용하여 위치를 측정하지만, 빛을 사용하기 때문에 먼지와 이물질에 민감하여 신호를 방해할 수 있습니다. 광학 인코더의 성능은 센서와 스케일 사이의 간격에 크게 영향을 받으며, 신호 무결성이 손상되지 않도록 이 간격을 적절히 설정하고 유지해야 합니다. 따라서 설치는 신중하게 이루어져야 하며 충격과 진동을 피해야 합니다.

자기식 인코더는 자기 판독 헤드와 자기 스케일을 사용하여 위치를 측정합니다. 광학식 인코더와 달리 자기식 인코더는 먼지, 이물질 또는 액체 오염의 영향을 거의 받지 않습니다. 충격과 진동 또한 자기식 인코더에 영향을 줄 가능성이 낮습니다. 그러나 강철이나 철과 같은 자기 칩이 자기장을 방해할 수 있으므로 자기 인코더는 민감합니다.

선형 인코더는 종종 시스템에 추가되는 구성 요소이지만, 많은 경우 그 이점이 추가적인 노동력과 비용보다 큽니다. 예를 들어, 볼 스크류 구동 애플리케이션에서 선형 인코더를 사용하는 경우 정확도가 낮은 스크류를 선택할 수 있습니다. 인코더 피드백을 통해 컨트롤러가 스크류로 인해 발생하는 위치 오차를 보상할 수 있기 때문입니다.