절대 또는 증분, 광학 또는 자기.

선형 인코더는 선형 이동을 모니터링하고 전기 신호 형태로 위치 피드백을 제공합니다. 서보 구동 시스템에서 선형 인코더는 일반적으로 모터의 로터리 인코더가 제공하는 속도 및 방향 피드백 외에도 하중의 정확한 위치를 제공합니다. 위치 피드백이없는 개방 루프 모드에서 작동하는 스테퍼 구동 시스템의 경우 선형 인코더를 추가하면 서보 모터의 비용과 복잡성없이 위치 시스템의 정확성과 신뢰성이 높아집니다.

피드백 : 절대 또는 증분

선형 인코더를 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항은 응용 프로그램에 어떤 유형의 피드백이 필요한지, 즉 고급 또는 증분입니다. 절대 인코더는 각 위치에 고유 한 디지털 값을 할당하여 전원이 손실 되더라도 정확한 위치 정보를 유지할 수 있습니다.

증분 엔코더는 이동 단위당 특정 수의 펄스를 생성하고 하중이 움직일 때 해당 펄스를 계산하여 작동합니다. 그것들은 단순히 펄스를 계산하기 때문에 전원 공급 장치가 중단되면 증분 엔코더는 위치 참조를 잃게됩니다. 스타트 업 또는 재개시 부하의 실제 위치를 결정하려면 귀환 시퀀스가 ​​필요합니다. 이는 센서 (및 하중)가 기준 위치로 이동해야하며 여기에서 부하 위치를 결정하기 시작할 수 있음을 의미합니다. 스타트 업 또는 재 시작시 부하의 실제 위치가 중요하지 않더라도 시간 및 생산성 관점에서 원수 순서를 수행하는 것이 바람직하지 않을 수 있습니다. 이는 시간이 오래 걸리는 프로세스가 될 수있는 긴 스트로크 및 느린 속도가있는 응용 프로그램에서 특히 중요합니다.

절대 및 증분 엔코더에 대한 출력은 다르고 시스템의 제어 체계에 통합하기위한 고려 사항입니다. 절대 선형 인코더는 장치의 실제 위치를 나타내는 디지털 출력 또는 "단어"를 생성합니다. 절대 인코더에 대한 해상도는 단어의 비트 수에 의해 결정됩니다.

증분 인코더는 90 도의 2 개의 채널을 사용하여 쿼드 레이터 출력을 생성합니다. (두 채널 출력은 위치와 방향을 모두 모니터링 할 수 있습니다. 위치 만 필요하면 하나의 채널 만 사용됩니다.) 일부 증분 엔코더는 단일 펄스가있는 세 번째 채널을 생성하여 인덱스 또는 기준 위치로 사용됩니다. 귀환. 거리 당 펄스 수 (인치 또는 밀리미터)는 증분 엔코더의 해상도를 결정합니다. 그러나 한 채널에서 펄스의 선행 및 후행 가장자리를 모두 계산하여 해상도를 두 배로 늘릴 수 있으며 두 채널에서 펄스의 선행 및 후행 가장자리를 계산하여 4 배가 될 수 있습니다.

기술 : 광학 또는 자기

증분 또는 절대적인 피드백에 관한 결정이 내려지면 다음 고려 사항은 감지 기술이 광학 또는 자기 여부에 대한 것인지입니다. 광학 인코더는 역사적으로 5 미크론 미만의 해상도를위한 유일한 옵션 이었지만 자기 스케일 기술의 개선으로 인해 1 미크론까지 해상도를 달성 할 수 있습니다.

광학 인코더는 광원과 광학 탐지기를 사용하여 위치를 결정하지만 빛을 사용하면 흙과 잔해에 민감하여 신호를 방해 할 수 있습니다. 광학 엔코더의 성능은 센서와 스케일 사이의 갭에 의해 크게 영향을받으며, 신호 무결성이 손상되지 않도록 올바르게 설정하고 유지해야합니다. 이것은 장착을 신중하게 수행해야하며 충격과 진동을 피해야한다는 것을 의미합니다.

자기 인코더는 자기 리더 헤드와 자기 스케일을 사용하여 위치를 결정합니다. 광학 인코더와 달리 자기 엔코더는 대부분 먼지, 잔해 또는 액체 오염에 영향을받지 않습니다. 충격과 진동은 또한 자기 인코더에 영향을 줄 가능성이 적습니다. 그러나, 그들은 자기장을 방해 할 수 있으므로 강철 또는 철과 같은 자기 칩에 민감합니다.

선형 인코더는 종종 시스템에 대한 애드온 구성 요소이지만, 많은 경우 이점이 추가 노동과 비용을 능가합니다. 예를 들어, 볼 스크류 구동 응용 프로그램에서 선형 인코더를 사용하는 경우 더 낮은 정확도 나사를 선택할 수 있습니다. 인코더 피드백을 사용하면 컨트롤러가 나사에 의해 도입 된 위치 오류를 보상 할 수 있기 때문입니다.