절대 또는 증분, 광학 또는 자기.

선형 엔코더는 선형 움직임을 모니터링하고 전기 신호 형태로 위치 피드백을 제공합니다. 서보 구동 시스템에서 선형 인코더는 일반적으로 모터의 회전 인코더가 제공하는 속도 및 방향 피드백 외에도 부하의 정확한 위치를 제공합니다. 일반적으로 위치 피드백 없이 개방 루프 모드에서 작동하는 스테퍼 구동 시스템의 경우 선형 인코더를 추가하면 서보 모터의 비용과 복잡성 없이 위치 지정 시스템의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

피드백: 절대 또는 증분

리니어 엔코더를 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항은 절대 또는 증분 등 애플리케이션에 어떤 유형의 피드백이 필요한지입니다. 절대값 엔코더는 각 위치에 고유한 디지털 값을 할당하므로 전원이 끊긴 경우에도 정확한 위치 정보를 유지할 수 있습니다.

증분 인코더는 이동 단위당 특정 수의 펄스를 생성하고 부하가 이동할 때 해당 펄스를 계산하는 방식으로 작동합니다. 단순히 펄스를 계산하기 때문에 증분형 엔코더는 전원 공급이 중단되면 위치 참조를 잃게 됩니다. 시동 또는 재시동 시 부하의 실제 위치를 결정하려면 원점 복귀 시퀀스가 ​​필요합니다. 이는 센서(및 부하)가 기준 위치로 이동해야 하며 거기에서 부하의 위치를 ​​결정하기 시작할 수 있음을 의미합니다. 시동 또는 재시작 시 부하의 실제 위치가 중요하지 않더라도 원점 복귀 시퀀스를 수행하는 것은 시간 및 생산성 관점에서 바람직하지 않을 수 있다는 점을 명심하십시오. 이는 원점 복귀에 시간이 많이 걸리는 공작 기계와 같이 스트로크가 길고 속도가 느린 응용 분야에서 특히 중요합니다.

절대형 인코더와 증분형 인코더의 출력은 다르며 시스템 제어 체계에 통합할 때 고려해야 할 사항이기도 합니다. 절대 선형 인코더는 장치의 실제 위치를 나타내는 디지털 출력, 즉 "워드"를 생성합니다. 절대 인코더의 분해능은 워드의 비트 수에 따라 결정됩니다.

증분 인코더는 위상이 90도 다른 두 채널을 사용하여 직교 출력을 생성합니다. (2개 채널 출력을 사용하면 위치와 방향을 모두 모니터링할 수 있습니다. 위치만 필요한 경우 하나의 채널만 사용됩니다.) 일부 증분 인코더는 단일 펄스로 세 번째 채널을 생성하여 인덱스 또는 참조 위치로 사용됩니다. 귀환. 거리당 펄스 수(인치 또는 밀리미터)에 따라 증분형 인코더의 분해능이 결정됩니다. 그러나 한 채널에서 펄스의 앞쪽 가장자리와 뒤쪽 가장자리를 모두 계산하여 분해능을 두 배로 늘리거나 두 채널에서 펄스의 앞쪽 가장자리와 뒤쪽 가장자리를 모두 계산하여 분해능을 4배로 늘릴 수 있습니다.

기술: 광학 또는 자기

증분 피드백 또는 절대 피드백에 관한 결정이 내려지면 다음 고려 사항은 감지 기술이 광학적이어야 하는지 자기적이어야 하는지 여부입니다. 역사적으로 광학 인코더는 5미크론 미만의 분해능을 위한 유일한 옵션이었지만, 자기 스케일 기술의 발전으로 이제는 1미크론까지 분해능을 달성할 수 있습니다.

광학 인코더는 광원과 광검출기를 사용하여 위치를 결정하지만, 빛을 사용하면 먼지와 잔해에 민감해 신호를 방해할 수 있습니다. 광학 인코더의 성능은 센서와 스케일 사이의 간격에 의해 크게 영향을 받으며, 신호 무결성이 손상되지 않도록 적절하게 설정하고 유지 관리해야 합니다. 이는 장착을 주의 깊게 수행해야 하며 충격과 진동을 피해야 함을 의미합니다.

자기 인코더는 자기 리더 헤드와 자기 스케일을 사용하여 위치를 결정합니다. 광학 인코더와 달리 자기 인코더는 대부분 먼지, 잔해 또는 액체 오염의 영향을 받지 않습니다. 충격과 진동도 자기 인코더에 영향을 미칠 가능성이 적습니다. 그러나 강철이나 철과 같은 자기 칩은 자기장을 방해할 수 있으므로 민감합니다.

선형 엔코더는 시스템에 추가되는 구성 요소인 경우가 많지만, 많은 경우 추가 노동력과 비용보다 이점이 더 큽니다. 예를 들어, 볼 스크류 구동 응용 분야에서 리니어 엔코더를 사용하는 경우 정확도가 낮은 스크류를 선택할 수 있습니다. 왜냐하면 엔코더 피드백을 통해 컨트롤러가 스크류로 인해 발생하는 위치 오류를 보상할 수 있기 때문입니다.