절대적 방식 또는 점진적 방식, 광학적 방식 또는 자기적 방식.

선형 엔코더는 선형 운동을 감지하고 전기 신호 형태로 위치 피드백을 제공합니다. 서보 구동 시스템에서 선형 엔코더는 모터의 회전 엔코더가 제공하는 속도 및 방향 피드백 외에도 부하의 정확한 위치 정보를 제공합니다. 일반적으로 위치 피드백 없이 개루프 모드로 작동하는 스테퍼 모터 구동 시스템의 경우, 선형 엔코더를 추가하면 서보 모터를 사용하는 데 드는 비용과 복잡성 없이 위치 제어 시스템의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.

피드백: 절대적 피드백 또는 점진적 피드백

선형 엔코더를 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항은 애플리케이션에 필요한 피드백 유형(절대 피드백 또는 증분 피드백)입니다. 절대 피드백 엔코더는 각 위치에 고유한 디지털 값을 할당하므로 전원이 차단되더라도 정확한 위치 정보를 유지할 수 있습니다.

증분형 엔코더는 단위 이동 거리당 특정 개수의 펄스를 생성하고 부하가 이동함에 따라 이 펄스 수를 카운트하는 방식으로 작동합니다. 단순히 펄스를 카운트하는 방식이기 때문에 전원 공급이 중단되면 위치 기준값을 잃게 됩니다. 시동 또는 재시동 시 부하의 실제 위치를 파악하려면 호밍 시퀀스가 ​​필요합니다. 즉, 센서(및 부하)가 기준 위치로 이동한 후 부하의 위치를 ​​파악하기 시작할 수 있습니다. 시동 또는 재시동 시 부하의 실제 위치가 중요하지 않더라도 호밍 시퀀스를 수행하는 것은 시간과 생산성 측면에서 바람직하지 않을 수 있습니다. 특히 공작기계와 같이 스트로크가 길고 속도가 느린 응용 분야에서는 호밍 과정이 시간이 많이 소요될 수 있으므로 더욱 중요합니다.

절대 선형 엔코더와 증분형 엔코더의 출력은 서로 다르며, 이는 시스템 제어 체계에 통합할 때 고려해야 할 사항입니다. 절대 선형 엔코더는 장치의 실제 위치를 나타내는 디지털 출력, 즉 "워드"를 생성합니다. 절대 엔코더의 해상도는 워드의 비트 수에 따라 결정됩니다.

증분형 엔코더는 90도 위상차가 있는 두 채널의 직교 출력을 생성합니다. (두 채널 출력을 통해 위치와 방향을 모두 모니터링할 수 있습니다. 위치만 필요한 경우에는 한 채널만 사용합니다.) 일부 증분형 엔코더는 원점 복귀를 위한 인덱스 또는 기준 위치로 사용되는 단일 펄스를 생성하는 세 번째 채널을 제공합니다. 거리(인치 또는 밀리미터)당 펄스 수는 증분형 엔코더의 해상도를 결정합니다. 한 채널의 펄스의 앞부분과 뒷부분을 모두 계수하면 해상도를 두 배로 높일 수 있고, 두 채널의 펄스의 앞부분과 뒷부분을 모두 계수하면 해상도를 네 배로 높일 수 있습니다.

기술: 광학 또는 자기

점진적 피드백과 절대적 피드백 중 어떤 방식을 선택할지 결정한 후에는 센싱 기술을 광학식 또는 자기식 중 어떤 것으로 할지 고려해야 합니다. 과거에는 광학식 엔코더가 5미크론 미만의 해상도를 구현하는 유일한 방법이었지만, 자기 스케일 기술의 발전으로 이제는 1미크론까지 해상도를 높일 수 있게 되었습니다.

광학 엔코더는 광원과 광검출기를 사용하여 위치를 감지하지만, 빛을 사용하기 때문에 먼지나 이물질에 민감하여 신호가 왜곡될 수 있습니다. 광학 엔코더의 성능은 센서와 측정 대상물 사이의 간격에 크게 영향을 받으므로, 신호 무결성을 유지하기 위해서는 간격을 적절하게 설정하고 유지해야 합니다. 따라서 설치 시 주의를 기울여야 하며, 충격과 진동을 피해야 합니다.

자기 엔코더는 자기 판독 헤드와 자기 스케일을 사용하여 위치를 측정합니다. 광학 엔코더와 달리 자기 엔코더는 먼지, 이물질 또는 액체 오염의 영향을 거의 받지 않습니다. 충격과 진동에도 비교적 강합니다. 하지만 강철이나 철과 같은 자성 칩은 자기장에 간섭을 일으켜 자기 엔코더 작동에 영향을 줄 수 있으므로 주의해야 합니다.

선형 엔코더는 시스템에 추가되는 부품인 경우가 많지만, 많은 경우 추가적인 작업과 비용을 상회하는 이점을 제공합니다. 예를 들어, 볼 스크류 구동 방식에서 선형 엔코더를 사용하면 엔코더 피드백을 통해 컨트롤러가 스크류로 인해 발생하는 위치 오차를 보정할 수 있으므로 정밀도가 낮은 스크류를 사용할 수 있습니다.