1단계: 팔레타이징

팔레타이징은 팔레트 위에 제품을 적재하는 과정입니다. 수동 팔레타이징은 작업자에게 힘들고 시간이 많이 걸리며 따라서 비용이 많이 듭니다. 로봇 팔레타이저는 (초기 비용이 높지만) 시간 효율성이 훨씬 높아 장기적으로 비용을 절감할 수 있습니다.

팔레타이징에는 네 가지 주요 유형이 있습니다.

• 층팔레타이징완제품을 팔레트에 하나씩 올려놓고 한 겹이 완성될 때까지 반복하는 일반적인 방식입니다. 제품이 가볍다면(15kg 미만) 협동로봇을 사용할 수 있습니다. 그 외의 경우에는 중장비 로봇이 더 적합합니다.
• ~ 안에풀 레이어 팔레타이징로봇은 한 겹의 상품을 집어 팔레트에 직접 올려놓아 시간을 절약합니다. 이러한 용도의 그리퍼는 크고 무거우므로, 일반적으로 대형 로봇이 사용됩니다.
• 혼합 케이스 팔레타이징다양한 제품 유형을 팔레트에 적재하는 과정입니다. 이 경우, 6관절 로봇을 사용하면 유연성이 향상됩니다. 여러 제품이 섞여 있을 경우 각 층에 더 잘 맞도록 제품을 회전해야 할 수 있기 때문입니다.
• 인라인 팔레타이징생산 라인에서 "스마트" 컨베이어 벨트를 사용하여 제품을 여러 방향으로 분할하여 한 층을 채웁니다. 그런 다음 각 층은 엘리베이터 메커니즘을 통해 팔레트로 내려갑니다. 이 애플리케이션에는 외부 로봇이 필요하지 않습니다.

올바른 솔루션은 제품 유형에 따라 달라집니다.

팔레타이징 시스템을 선택할 때는 제품 유형을 고려해야 합니다. 인라인 팔레타이징은 무거운 가방에 포장된 제품에 매우 유용하며, 로봇이나 직원이 무거운 짐을 들어 올리는 번거로움을 덜어줍니다. 풀 레이어 팔레타이징은 표준 형태의 상자에 더 적합합니다. 레이어 팔레타이징은 깨지기 쉬운 병이 담긴 상자에 더 적합하므로 한 번에 하나씩 옮기는 것이 좋습니다.

그리퍼에도 주의해야 할 점이 있습니다. 자석 그리퍼나 흡착판이 있는 진공 그리퍼는 상자처럼 단단하거나 납작한 물건을 위에서 들어 올리는 데 효율적입니다. 가방 그리퍼는 양쪽에 후크가 있어 아래에서 가방을 들어 올릴 수 있습니다. 맞춤형 그리퍼도 사용 가능합니다.

2단계: 자동 포장

팔레트 포장은 팔레트 주위에 호일(신축성 랩/필름)을 덮어 팔레트를 고정하고 내용물을 고정하는 공정입니다. 이 공정을 자동화하면 공장의 안전성과 효율성을 모두 높일 수 있습니다.

수동 포장 외에 한 가지 해결책은 "로봇 스트레치 포장기"라고도 불리는 모바일 로봇을 사용하는 것입니다. 이는 등에 스트레치 필름이 부착된 특수한 유형의 모바일 로봇입니다. 필름 꼬리 부분을 화물에 부착한 후 팔레트 주위를 회전하도록 프로그래밍되어 있습니다.

회전식 타워 스트레치 포장 시스템은 무거운 짐(큰 쌀 포대), 가벼운 짐, 또는 깨지기 쉬운 짐(병)을 모두 처리할 수 있어 더욱 일반적이고 세련된 솔루션입니다. 고정형 설계 덕분에 이동 로봇보다 움직임이 더욱 안정적입니다.

다시 한번, 스트레치 필름이 타워의 한쪽 면(빔과 유사)에 부착되어 팔레트 주위를 회전합니다. 턴테이블 팔레트 포장기는 팔레트가 놓인 회전 플랫폼을 사용하여 팔레트를 포장기 주위로 회전시키는 방식으로, 기존 방식과 약간 다릅니다.

시간이 중요할 때는 스트레치 후드 포장기를 사용할 수 있습니다. 팔레트를 감싸는 대신, 생산 라인 끝에 있는 큰 장치가 아래로 이동하여 플라스틱 후드를 팔레트 위에 빠르게 올려놓습니다.

수동 포장은 효율성이 떨어지고 잠재적으로 더 안전하지 않습니다.

손으로 포장하는 것은 실용적이지 않습니다. 필름을 반복해서 완전히 감는 것은 어렵고 육체적으로 힘들기 때문입니다. 또한 지게차가 필름을 뚫고 내용물이 느슨해질 수 있으므로 안전하지 않은 것으로 간주됩니다.

반면, 스트레치 포장기는 팔레트 윗면에 팽팽한 케이블을 사용하여 하중을 완전히 고정할 수 있습니다. 따라서 포장을 완전히 아래로 내릴 필요가 없으며, 지게차가 필름을 뚫지 않고 팔레트를 들어 올릴 수 있습니다.

마지막으로, 사람은 기계처럼 필름을 팽팽하게 늘릴 수 없습니다. 필름을 더 늘이면 더 넓은 면적을 포장하면서도 필름 사용량은 줄일 수 있습니다. 일반적으로 회전식 타워는 가격이 합리적이고 검증이 잘 되어 있습니다. 모바일 로봇은 유연하고, 스트레치 후드는 대용량으로 빠른 포장을 제공합니다.

3단계: 자동 라벨링

팔레트 라벨링은 팔레트 위에 이미 쌓여 있는 상자에 라벨을 붙이는 과정입니다. 이 과정을 자동화하는 것이 가장 중요한 마지막 단계이지만, 작업 과정에서 몇 가지 어려움이 발생할 수 있습니다.

그 중 하나는 로봇이 팔레트에 과도한 힘을 가하여 제품을 손상시키는 것입니다. 이 문제에 대한 해결책은 로봇 엔드 이펙터에 힘 센서를 설치하여 측정된 힘에 대한 피드백을 제공하고, 이를 통해 로봇의 힘과 위치를 재조정하는 것입니다.

또 다른 문제는 라벨이 잘못된 위치에 부착되었거나 아예 부착되지 않았을 수 있다는 것입니다. 이 문제는 라벨이 올바르게 부착되었는지 확인하는 비전 시스템을 통해 해결할 수 있습니다. 라벨에 스캔해야 하는 바코드가 포함된 경우에도 비전 시스템은 중요합니다.

그럼에도 불구하고, 제품이 상자가 아닌 병이나 봉지에 포장되고 라벨링이 개별적으로 수행되는 경우, 생산 라인에서 처리해야 합니다. 이 경우, 델타 로봇은 많은 수의 제품을 동시에 처리할 수 있을 만큼 빠르기 때문에 적절한 솔루션입니다.

병/병 상자처럼 디자인이 복잡한 제품에는 라벨을 부착하기가 어렵습니다. 상자처럼 표준 형태의 평평한 표면에는 라벨 부착이 더 용이하므로 제조업체는 포장 솔루션을 선택할 때 이 점을 고려해야 합니다.

결론

팔레타이징, 포장, 라벨링은 피할 수 없는 세 가지 주요 공정입니다. 수동으로 수행할 수도 있지만, 많은 경우 로봇 솔루션을 통해 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 많은 기업이 팔레타이징 자동화를 우선시하고 그 후 나머지 공정을 자동화합니다. 이러한 전환은 개별적으로 또는 통합 솔루션을 구매하여 수행할 수 있습니다. 따라서 비용을 절감하고 공장의 생산성과 유연성을 높이기 위해서는 필요에 맞는 적절한 솔루션을 선택하는 것이 중요합니다.