1 단계 : Palletizing

Palletizing은 팔레트에 제품을 쌓는 절차입니다. 수동 팔레트 화는 근로자에게는 힘들고 시간이 많이 걸리고 비쌉니다. 로봇 팔레타이저 (시스템의 초기 비용이 높지만)는 훨씬 더 효율적이므로 장기적으로 비용을 절약 할 수 있습니다.

팔레 갈레 화에는 4 가지 주요 유형이 있습니다.

• 층Palletizing한 층이 완성 될 때까지 완제품을 팔레트에 하나씩 배치 한 다음 프로세스를 반복하는 일반적인 방법입니다. 제품이 가벼운 경우 (15kg 미만) 코봇을 사용할 수 있습니다. 다른 경우에, 무거운 의무 로봇이 더 잘 맞습니다.
• ~ 안에전체 레이어 팔레칭, 로봇은 전체 상품 층을 집어 들고 팔레트에 직접 배치하여 시간을 절약합니다. 이러한 응용 프로그램의 그립퍼는 크고 무겁기 때문에 일반적으로 여기에는 적용됩니다.
• 혼합 케이스 팔레팅다른 제품 유형을 사용하여 팔레트를 쌓는 과정입니다. 이 경우 6 개의 조인트 로봇은 상품의 혼합으로 인해 각 층에 더 잘 맞도록해야 할 수 있으므로 유연성을 추가 할 수 있습니다.
• 인라인 팔레 타이징생산 라인 중에 "스마트"컨베이어 벨트를 사용하여 제품을 다른 방향으로 분할하여 레이어를 채 웁니다. 그런 다음 엘리베이터 메커니즘을 사용하여 각 층을 팔레트로 밀어 넣습니다. 이 응용 프로그램에서 외부 로봇이 필요하지 않습니다.

올바른 솔루션은 제품 유형에 따라 다릅니다

팔레팅 시스템을 찾을 때는 제품 유형을 고려하십시오. 인라인 팔레 타이징은 무거운 가방에 포장 된 제품에 매우 유용하여 로봇이나 직원의 무거운 리프팅을 피할 수 있습니다. 전체 레이어 팔레 타이징은 표준 모양으로 인해 상자에 더 잘 맞습니다. 층 팔레 타이징은 연약한 병의 상자에 더 적용 할 수 있으므로 한 번에 하나씩 옮기는 것이 현명합니다.

그리퍼에 대해서도 주목할 것이 있습니다. 흡입 컵이 장착 된 자기 그리퍼 또는 진공 그립퍼는 상단에서 상지 상자와 같은 고체/평평한 품목을 집어 올리는 데 효율적입니다. 가방 그리퍼는 양쪽에 고리가있는 바닥에서 가방을 들어 올릴 수 있습니다. 맞춤형 그리퍼도 적용됩니다.

2 단계 : 자동 포장

팔레트 포장은 팔레트 주위에 호일 (스트레치 랩/필름)을 넣어 내용물을 고정시키고 내용물을 고정시키는 과정입니다. 이 프로세스를 자동화하면 공장의 안전성과 효율성이 향상 될 수 있습니다.

수동 포장 외에는 "로봇 스트레치 포장지"라고도하는 모바일 로봇을 사용하는 것입니다. 뒷면에 스트레치 필름이 붙어있는 특정 유형의 모바일 로봇입니다. 필름 테일을 하중에 부착 한 다음 팔레트 주위로 회전하도록 프로그래밍됩니다.

로타리 타워 스트레치 래퍼 시스템은 무거운 (큰 쌀), 가벼운 또는 깨지기 쉬운 (병)의 하중을 처리 할 수 ​​있기 때문에보다 일반적이고 우아한 솔루션을 구성합니다. 고정 디자인으로 인해 이동은 모바일 로봇의 움직임보다 더 안정적입니다.

다시 말하지만, 스트레치 필름은 팔레트 주위로 회전하는 타워의 한쪽 (빔처럼)에 부착됩니다. 턴테이블 팔레트 랩퍼는 팔레트가 배치되는 회전 플랫폼을 사용하여 포장지 주위의 팔레트를 회전함에 따라 프로세스에서 약간 벗어납니다.

시간이 본질이되면 스트레치 후드 포장지를 사용할 수 있습니다. 팔레트 주위를 감싸는 대신 큰 메커니즘 (생산 라인 끝에 위치)은 아래쪽으로 이동하여 팔레트 위에 플라스틱 후드를 신속하게 배치합니다.

수동 포장은 덜 효율적이며 잠재적으로 더 안전하지 않습니다.

손으로 포장하는 것은 실용적이지 않습니다. 어렵고 물리적으로 필름을 반복적 인 주기로 수동으로 랩핑하도록 요구하기 때문입니다. 지게차가 필름을 뚫고 부하가 풀릴 수 있으므로 모든 길을 아래로 감싸는 것도 안전한 것으로 간주되지 않습니다.

반대로, 스트레치 포장지는 팔레트의 상단 레이어에 단단한 케이블을 사용하여 하중을 완전히 고정시킬 수 있습니다. 결과적으로, 끝까지 랩핑 할 필요가 없으며 지게차는 필름을 구멍을 뚫지 않고 팔레트를 집어들 수 있습니다.

마지막으로, 인간은 기계만큼 단단히 필름을 늘릴 수 없습니다. 영화를 더욱 늘리면 더 큰 지역을 감싸면서 영화를 덜 소비합니다. 일반적으로 로타리 타워는 합리적으로 가격이 책정되고 잘 테스트되었습니다. 모바일 로봇은 유연하지만 스트레치 후드는 고용량으로 빠른 포장을 제공합니다.

3 단계 : 자동화 된 라벨링

팔레트 라벨링은 이미 팔레트에 이미 쌓인 상자에 레이블을 붙이는 과정입니다. 이 프로세스를 자동화하는 것은 마지막으로 명백한 단계이지만 프로세스 중에 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다.

그중 하나는 팔레트에 과도한 힘을 가하는 로봇이므로 제품을 손상시킵니다. 이에 대한 해결책은 측정 된 힘의 피드백을 제공하는 힘 센서 (로봇의 끝 이펙터에)를 배치하여 로봇의 힘과 위치를 조정하는 것입니다.

또 다른 문제는 라벨이 잘못된 위치에 적용되거나 전혀 적용되지 않는다는 것입니다. 레이블이 올바르게 적용되는지 확인하는 비전 시스템으로 해결할 수 있습니다. 레이블에 스캔 해야하는 바코드가 포함 된 경우 비전 시스템도 중요합니다.

그럼에도 불구하고, 제품이 상자에 포장되지 않았지만 병 상자 나 가방 및 라벨링이 개별적으로 수행되는 경우, 생산 라인 중에 발생해야합니다. 이 경우 델타 로봇은 많은 수의 상품을 동시에 처리하기에 충분히 빠르기 때문에 적절한 솔루션입니다.

병/병 상자와 같은 복잡한 디자인으로 제품에 라벨을 붙이기가 어렵습니다. 라벨링은 상자와 같은 표준 모양의 평평한 표면에서 더 쉽게 수행되므로 제조업체는 포장 솔루션을 선택할 때이를 고려해야합니다.

결론

Palletizing, 포장 및 라벨링은 피할 수없는 세 가지 주요 과정입니다. 수동으로 수행 할 수 있지만 많은 경우 로봇 솔루션이 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 많은 회사들이 먼저 팔레팅을 자동화하는 데 우선 순위를 부여합니다. 이 전환은 개별적으로 또는 결합 된 솔루션의 단일 구매로 수행 할 수 있습니다. 따라서 공장의 생산성과 유연성을 높이면서 비용을 줄이기 위해 귀하의 요구에 맞는 올바른 솔루션을 선택해야합니다.