터미네이터 사이즈 로봇 괜찮나요?

직교 로봇과 비교하여 SCARA 또는 6축 시스템은 일반적으로 더 높은 비용과 더 큰 프로그래밍 요구 사항으로 더 높은 성능을 제공하지만 설치 공간이 작고 무게가 적으며 팔 확장이 덜 견고합니다. 반면에 데카르트 시스템은 더 적은 비용과 더 적은 엔지니어링 자원을 사용하는 솔루션을 만드는 데 필요한 구성 요소를 제공하는 동시에 더 나은 정밀도와 더 높은 페이로드를 위해 더 높은 견고성을 입증합니다.

예를 들어, 6축 로봇은 인간 팔이 움직이는 모든 평면에서 이동할 수 있습니다. 내부에 부품이 있는 모서리의 상자와 같이 기계적 간섭이 있는 응용 분야의 경우 6축 암을 구부려서 해당 부품에 더 쉽게 도달하고 잡을 수 있습니다. 이러한 유형의 로봇은 데카르트 솔루션보다 비용이 더 많이 들 수 있지만 해당 응용 분야에 적합합니다.

높은 정확도가 필요하지 않은 20kg 페이로드의 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 경우는 다릅니다. SCARA와 데카르트 로봇 모두 해당 애플리케이션을 처리할 수 있습니다. 그러나 20kg의 페이로드는 SCARA 로봇 성능의 최고 수준이므로 더 많은 비용이 드는 제어 장치와 구성 요소가 필요합니다. 데카르트 로봇을 사용하면 20kg의 탑재량도 문제가 되지 않습니다. 따라서 기계 장치의 크기를 줄이고 더 작은 구성 요소를 사용하며 덜 복잡한 제어 기능을 사용하여 비용을 절약할 수 있습니다. 이 경우 데카르트 선택이 더 비용 효율적인 솔루션입니다.

직교 로봇은 응용 분야가 긴 범위를 포함하는 경우에도 적합합니다. 한 예에서는 자동화된 저장 및 검색 시스템을 위해 선형 모듈로 갠트리 시스템을 구성했습니다. X축의 길이는 거의 10미터에 달했습니다. SCARA 또는 6축 시스템은 해당 이동 범위를 처리할 수 없습니다.

무거운 하중은 직교 로봇에도 적합할 수 있습니다. 한 가지 적용 사례에는 무게가 약 70kg인 부품이 포함된 베어링 머시닝 센터가 포함됩니다. 이러한 페이로드는 "터미네이터" 크기 로봇이 아닌 이상 일반적인 SCARA 또는 6축 시스템의 성능을 초과합니다. 그러나 이 경우에는 데카르트 로봇을 기존 기계 끝에 볼트로 고정하여 이러한 부품을 집어 배치함으로써 이러한 무거운 부품을 수동으로 다루는 작업자의 허리 부담과 기타 안전 문제를 제거했습니다.

소규모 응용 분야의 예로는 대량 의료용 피펫 제조업체가 있습니다. 이 경우 공간이 좁았습니다. 제조업체는 소형 데카르트 로봇 모듈을 사용하여 공간 제약을 충족하면서 필요한 정밀도를 달성할 수 있었습니다. 또한 동일한 소스의 모터와 타사의 기존 제어 장치 외에 표준화된 카탈로그/기성 구성 요소를 프레임에 맞게 사용할 수 있어 비용을 절약하여 더 나은 투자 수익을 얻을 수 있습니다.