터미네이터 크기 로봇이 괜찮습니까?

직교 로봇과 비교할 때 Scara 또는 Six 축 시스템은 일반적으로 더 높은 비용과 더 큰 프로그래밍 요구 사항으로 상자에서 더 높은 성능을 제공하지만 발자국은 더 작고 무게가 적고 단단한 암 확장을 제공합니다. 반면, 직교 시스템은 빌딩 블록을 제공하여 비용이 적게 들고 엔지니어링 리소스가 적은 솔루션을 생성하는 동시에 더 나은 정밀도와 페이로드가 더 많은 강성을 입증합니다.

예를 들어, 6 축 로봇은 사람의 팔이하는 모든 비행기에서 움직일 수 있습니다. 내부에 부품이있는 모서리에있는 상자와 같은 기계적 간섭이있는 응용 분야의 경우 6 축 암이 구부려 해당 부품을 더 쉽게 잡을 수 있습니다. 이 유형의 로봇은 데카르트 솔루션보다 비용이 많이 들지만 해당 응용 프로그램에서 작동합니다.

높은 정확도가 필요하지 않은 20kg의 페이로드가있는 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 경우 다른 경우입니다. Scara와 직교 로봇은 모두 응용 프로그램을 처리 할 수 ​​있습니다. 그러나 20kg의 페이로드는 Scara 로봇 기능의 상단에 있으며보다 비용이 많이 드는 컨트롤과 구성 요소가 필요합니다. 직교 로봇을 사용하면 20kg의 페이로드는 문제가되지 않으므로 역학을 축소하고 더 ​​작은 구성 요소를 사용하고 복잡한 컨트롤을 사용하여 비용을 절약 할 수 있습니다. 이 경우 직교 선택은보다 비용 효율적인 솔루션입니다.

직교 로봇도 응용 프로그램에 긴 범위가 포함될 때도 의미가 있습니다. 예를 들어, 갠트리 시스템은 자동화 된 스토리지 및 검색 시스템을 위해 선형 모듈로 구성되었습니다. X 축소는 거의 10 미터 길이였습니다. Scara 또는 Six 축 시스템은 해당 여행 범위를 처리 할 수 ​​없습니다.

대기적 인 로봇에도 무거운 하중이 적합 할 수도 있습니다. 한 가지 응용 예제에는 약 70kg의 부품이있는 베어링 가공 센터가 포함됩니다. 이 페이로드는 "터미네이터"크기의 로봇이 아닌 한 일반적인 Scara 또는 6 축 시스템의 기능을 초과합니다. 그러나이 경우, 직교 로봇은 기존 기계의 끝에 단순히 볼트로 고정되어 이러한 부품을 선택하고 배치하여 이러한 무거운 부품을 수동으로 처리하는 근로자의 백 스트레인 및 기타 안전 문제를 제거했습니다.

더 작은 응용 프로그램의 예는 대량 의료 피펫 제조업체와 관련이 있습니다. 이 경우 공간이 빡빡했습니다. 제조업체는 공간 제약 조건을 충족하면서 필요한 정밀도를 달성하기 위해 소형 직교 로봇 모듈을 사용할 수있었습니다. 또한 표준화 된 카탈로그/ 오프 선반 구성 요소를 사용하여 동일한 소스의 모터와 타사의 기존 컨트롤 외에도 더 나은 투자 수익을 위해 돈을 벌 수 있습니다.