직교 로봇의 부하

로봇의 부하 용량(제조업체에서 지정)은 툴링 부품이 포함된 로봇 팔 끝에 있는 총 페이로드 무게보다 커야 합니다. SCARA 및 6축 로봇은 확장된 구성 요소에 하중을 전달하기 때문에 제약이 있습니다.

예를 들어, 무게가 100kg 이상인 베어링 어셈블리를 제조하는 머시닝 센터가 있습니다. 가장 큰 SCARA 또는 6축 로봇을 제외하면 탑재량은 그 능력을 초과합니다. 반면에 전통적인 데카르트 로봇은 지지 프레임과 베어링이 전체 동작 범위를 지원하기 때문에 이러한 하중을 쉽게 선택하고 위치를 지정할 수 있습니다.

직교 로봇의 방향

로봇의 방향은 로봇의 위치와 밀고 있는 조각이나 품목을 배치하는 방법에 따라 결정됩니다. SCARA 또는 6축 로봇의 바닥이나 라인 장착 받침대가 장애물을 일으키는 경우 해당 로봇은 올바른 선택이 아닐 수 있습니다. 소형 프레임 데카르트 로봇은 애플리케이션이 몇 개의 축 회전만 포함하는 경우 머리 위에 배치되어 방해가 되지 않을 수 있습니다.

그러나 4개 이상의 모션 축이 포함된 복잡한 구성 요소 처리 또는 기능의 경우 데카르트 로봇의 구조가 너무 방해가 될 수 있으며, 200mm2만큼 작고 받침대에 볼트 4개가 있는 소형 SCARA 로봇이 더 적합할 수 있습니다. .

직교 로봇의 속도

로봇 제조업체 카탈로그에는 하중 등급 외에 속도 등급도 있습니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위한 로봇을 선택할 때 장거리 가속 시간을 기억하는 것이 중요합니다. 데카르트 로봇은 SCARA 및 6축 로봇과 경쟁할 수 있는 5m/초 이상의 속도에 도달할 수 있습니다.

데카르트 로봇의 듀티 사이클

이는 단일 작동 루프를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 하루 24시간, 일주일 내내 지속적으로 실행되는 로봇(고처리량 스캐닝 및 제약 제조 분야와 같이)은 일주일에 5일 ​​8시간 동안 실행되는 로봇보다 수명이 더 빨리 종료됩니다. 잠재적인 악화를 막으려면 이러한 문제를 미리 해결하고 윤활 기간이 길고 유지 관리 요구 사항이 낮은 로봇을 구입하십시오.