직교 로봇의 부하

로봇의 하중 용량 (제조업체에 의해 지정됨)은 도구 부품이있는 로봇 팔의 끝에서 총 페이로드의 무게보다 커야합니다. Scara와 Six 축의 로봇은 확장 구성 요소에 하중을 전달하기 때문에 제한됩니다.

예를 들어, 베어링 어셈블리를 100kg 이상으로 제조하는 가공 센터. 가장 큰 SCARA 또는 6 축 로봇을 제외하고, 페이로드는 기능을 초과합니다. 반면에 전통적인 직교 로봇은지지 프레임과 베어링이 전체 모션 범위를 지원하기 때문에 이러한 하중을 쉽게 선택하고 배치 할 수 있습니다.

직교 로봇의 오리엔테이션

로봇의 방향은 위치의 위치와 조각이나 품목을 밀어 넣는 방법에 따라 결정됩니다. Scara 또는 Six 축 로봇의 바닥 또는 선 장착 된 받침대가 장애물을 일으키는 경우 그러한 로봇이 올바른 선택이 아닐 수 있습니다. 소규모 프레임 데카르트 로봇은 오버 헤드로 배치 될 수 있으며 응용 프로그램에 몇 개의 축으로 만 회전하는 경우.

그러나 4 개 이상의 운동 축을 포함하는 복잡한 구성 요소 처리 또는 기능의 경우, 직교 로봇의 구조는 너무 폐쇄성이있을 수 있으며 소형 Scara 로봇은 200mm2만큼 작고 받침대에 4 개의 볼트 일 수 있습니다. .

직교 로봇의 속도

로봇 제조업체 카탈로그에는 부하 등급 외에도 속도 등급이 있습니다. 장거리에 걸친 가속도는 픽 앤 플레이스 애플리케이션을위한 로봇을 선택할 때 기억하는 데 중요합니다. 직교 로봇은 5m/sec 이상의 속도에 도달하여 Scara와 6 축 로봇에 도달 할 수 있습니다.

직교 로봇의 듀티 사이클

이것은 단일 작동 루프를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 일주일에 7 일 하루 24 시간 끊임없이 달리는 로봇 (고 처리량 스캔 및 제약 제조에서와 같이)은 일주일에 5 시간 동안 달리는 것보다 유용한 삶의 끝을 더 빨리 쳤다. 잠재적 악화를 중단하려면 이러한 문제를 미리 해결하고 긴 윤활 기간과 유지 보수 요구 사항이 낮은 로봇을 구입하십시오.