카르테시안 로봇의 부하

로봇의 적재 용량(제조업체에서 명시)은 로봇 팔 끝부분에 장착된 공구 부품을 포함한 전체 페이로드 무게보다 커야 합니다. SCARA 로봇과 ​​6축 로봇은 확장된 부품에 하중을 실어야 하므로 이러한 제약이 있습니다.

예를 들어, 100kg 이상의 베어링 어셈블리를 제조하는 가공 센터를 생각해 보세요. 가장 큰 SCARA 로봇이나 6축 로봇을 제외하고는, 이러한 하중을 감당하기는 어렵습니다. 반면, 기존의 직교 좌표계 로봇은 지지 프레임과 베어링이 전체 동작 범위를 지원하기 때문에 이러한 하중을 쉽게 집어 올리고 위치시킬 수 있습니다.

카르테시안 로봇의 방향

로봇의 방향은 로봇의 위치와 밀어내는 부품이나 물체의 배치 방식에 따라 결정됩니다. SCARA 로봇이나 6축 로봇의 바닥 또는 라인 장착형 받침대가 장애물이 될 경우, 이러한 로봇은 적합하지 않을 수 있습니다. 회전이 몇 축에서만 필요한 응용 분야의 경우, 소형 직교 좌표계 로봇은 머리 위쪽에 배치하여 방해가 되지 않도록 할 수 있습니다.

하지만 복잡한 부품 처리나 4축 이상의 운동 기능을 수행해야 하는 경우, 직교 로봇의 구조는 너무 거추장스러울 수 있으며, 받침대에 볼트 4개만으로 고정되는 200mm² 정도의 소형 SCARA 로봇이 더 적합할 수 있습니다.

카르테시안 로봇의 속도

로봇 제조업체 카탈로그에는 하중 등급 외에도 속도 등급이 명시되어 있습니다. 장거리 이동 시 가속 시간은 픽앤플레이스 작업에 로봇을 사용할 때 매우 중요한 요소입니다. 카르테시안 로봇은 5m/sec 이상의 속도에 도달할 수 있어 SCARA 로봇이나 6축 로봇과 유사한 성능을 보입니다.

카르테시안 로봇의 작동 주기

이는 단일 작동 루프를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 고처리량 스캐닝 및 제약 제조와 같이 24시간 내내 가동되는 로봇은 주 5일, 하루 8시간씩 가동되는 로봇보다 수명이 더 빨리 단축됩니다. 잠재적인 문제 발생을 방지하려면 이러한 문제를 사전에 해결하고 윤활 주기가 길고 유지 보수 요구 사항이 적은 로봇을 구매해야 합니다.