데카르트 로봇의 하중

로봇의 하중 용량(제조업체에서 명시한 대로)은 툴링 부품을 포함한 로봇 팔 끝부분의 총 탑재 중량보다 커야 합니다. 스카라 로봇과 6축 로봇은 확장된 부품에 하중을 전달해야 하므로 제약이 있습니다.

예를 들어, 100kg 이상의 베어링 어셈블리를 제조하는 머시닝 센터가 있습니다. 가장 큰 스카라 로봇이나 6축 로봇을 제외하면, 가반하중은 로봇의 성능을 초과합니다. 반면, 전통적인 직교 로봇은 지지 프레임과 베어링이 전체 동작 범위를 지지하기 때문에 이러한 하중을 쉽게 선택하고 배치할 수 있습니다.

데카르트 로봇의 방향

로봇의 방향은 로봇의 위치와 밀리는 물체를 어떻게 배치하는지에 따라 결정됩니다. 스카라 로봇이나 6축 로봇의 바닥이나 직선 장착 받침대가 장애물을 발생시키는 경우, 이러한 로봇은 적합하지 않을 수 있습니다. 응용 프로그램이 몇 개의 축으로만 회전하는 경우, 소형 프레임 직교 로봇은 머리 위나 방해가 되지 않는 곳에 배치할 수 있습니다.

그러나 4개 이상의 동작 축이 관련된 복잡한 구성 요소 처리나 기능의 경우, 데카르트 로봇의 구조는 너무 방해가 될 수 있으며, 받침대에 볼트 4개와 200mm2만큼 작은 소형 SCARA 로봇이 더 적합할 수 있습니다.

데카르트 로봇의 속도

로봇 제조업체 카탈로그에는 하중 정격 외에도 속도 정격이 있습니다. 픽앤플레이스(pick-and-place) 작업에 로봇을 선택할 때는 장거리 가속 시간을 반드시 고려해야 합니다. 직교 로봇은 초당 5m 이상의 속도에 도달할 수 있으며, 이는 스카라 로봇이나 6축 로봇에 필적하는 수준입니다.

데카르트 로봇의 듀티 사이클

이는 단일 작동 루프를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 하루 24시간, 주 7일(고처리량 스캐닝 및 제약 제조 분야처럼) 끊임없이 작동하는 로봇은 주 5일, 8시간씩 작동하는 로봇보다 더 빨리 수명을 다합니다. 잠재적인 문제 발생을 방지하려면 이러한 문제를 미리 해결하고 윤활 주기가 길고 유지보수가 적은 로봇을 구매하십시오.