이 일련의 기사는 펠렛이 일부로 변형되므로 성형 공정의 각 단계에 대한 설명을 제공합니다. 이 기사는 곰팡이의 개방, 부품의 배출 및 관련 자동화, 부품이 금형에서 떨어지거나 진공 청소기 또는 뽑아 든 자동화에 중점을 둘 것입니다. Molder의 로봇 기능은 ENOP (End-of-Arm 툴링)와 결합하여 곰팡이 설계, 사이클 시간 및 비용에 직접 영향을 미칩니다. 여기서 우리는 로봇을 사용하여 금형에서 부품을 선택하는 것을 검토합니다.

모든 프로젝트의 목표 중 하나는 모든 당사자가 의사 소통과 협력을 통해 최상의 계획을 갖도록하는 것입니다. 다른 많은 이점 외에도 올바른 자동화 장비를 구매할 수 있습니다. 많은 유형의 로봇이 있습니다. 두 가지 산업 표준입니다선의그리고표현. 선형 로봇은 일반적으로 저렴하고 금형에서 더 빠른 부품 제거를 가능하게하며 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 그러나, 그것들은 부품의 조음을 덜 제공하며, 롤링 후에는 덜 유용합니다. 선형 로봇은 선형 방식으로 움직이기 때문에 종종 X, Y 또는 Z 평면으로 제한되며 인간 팔과 유사한 위치의 자유를 제공하지 않습니다. 선형 로봇은 프레스의 연산자 또는 비 운영자쪽에 또는 프레스 끝 (L 마운트)에 설치할 수 있습니다.

관절화 된 로봇은 다기능이며, 포스트 홀딩에 더 유용하며 인간의 암과 같은 유연성으로 인해 단단한 공간에 대해 구성 할 수 있습니다. 그들은 일반적으로 기계 옆의 바닥이나 기계 고정 플래 튼에 장착됩니다. 예를 들어, 조립 또는 포장과 같은 발음 후 응용 프로그램에서, 관절 로봇은 조작을 실행하기 위해 부품이 필요한 위치에 맞춤화 된 궤도 포지셔닝을 허용합니다. 그러나이 로봇은 더 많은 공간이 필요하며 이러한 궤도 위치로 인해 프로그래밍하기가 더 어렵습니다. 또한 일반적으로 더 비싸고 금형에서 부품을 느리게 제거합니다.

EAT또 다른 중요한 요소입니다. 종종 몰더는 가장 저렴한 EAOT 구성을 선택하여 프로세스 허용량 내에서 작동하는 데 필요한 공차를 유지할 수없는 부정확 한 설계를 생성 할 수 있습니다.

손목 움직임또 다른 로봇 고려 사항입니다. 전통적으로 선형 로봇에는 수직에서 수평으로 90도 공압 회전이 제공되며, 대부분의 픽 앤 플레이스 응용 분야에서 적절합니다. 그러나 더 자주, 홀딩 후 응용 프로그램을 수행하거나 단순히 곰팡이에서 부품을 완화하기 위해서는 추가 자유도가 필요합니다. 많은 최신 자동화 애플리케이션에는 다이 드로우에 있지 않은 세부 사항으로 설계된 부품이 있으며 로봇은 금형의 부품을 "흔들림"해야합니다. 이를 위해서는 선형 로봇의 수직 암 끝에 2 축 관절 모션을 추가하는 서보 손목이 필요합니다.

로봇과 쌍을 이루는 손목의 유형은 곰팡이 설계에 직접 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 부품을 제거 할 수있는 금형을 충분히 열기 위해 필요한 선형 클램프 스트로크의 양인 일광 또는 금형 개방 거리에 영향을 미칩니다. 삽입 몰딩을위한 이중 개집 손목 디자인은 일광 개구부를 25 % 최소화하고 프로그래밍을 단순화하며 금형 개방 시간을 줄일 수 있으며,이 모든주기 시간을 향상시킬 수 있습니다.

손목 옵션에 대한 고려 사항에는 토크 요구 사항, 손목 무게, 페이로드 중량 (부품 및 러너) 및 손목, 페이로드 및 이동에 필요한 여분의 일광이 포함됩니다. 간단히 말해서, 손목 선택은 대부분 애플리케이션 요구 사항에 의해 지시되지만 때로는 과도한 토크 또는 최소 일광 요구 사항 이이 선택에서 더 큰 역할을 할 수 있습니다. 이러한 사실은 종종 간과되어 구성 요소의 조기 실패 또는 자동화 기능 장애가 발생합니다.

공차자동화 셀 디자인은 또 다른 고려 사항입니다. 로봇에는 주어진 운영 포지셔닝 허용 오차가 있습니다. 그러나 전체 셀의 공차를 쌓는 것이 종종 최종 부품 인쇄의 제어 된 허용량을 훨씬 뛰어 넘기 때문에, 이것은 일반적으로 셀의 위치 정확도에 의존 할 수 없습니다. 또한 로봇이 움직이는 기계에 앉아 있음을 명심하십시오. 따라서, 단단한 허용 된 자동화 셀의 경우, EAT, 금형 및 자동화 고정물이 고립 된 시스템의 일부를 작동하는 EAOT의 캐리어로만 로봇을 고려하여 공차를 스택 업에서 로봇을 제거하는 것이 좋습니다. 더 단단한 공차를 보장하기 위해, 위치는 종종 3 부분으로 분리 된 시스템의 세 조각 중 적절한 기준 위치를 보장하는 데 사용됩니다.

진동종종 위치 관용에 대한 주요 도전입니다. 기계에 장착 된 로봇 Platen은 그 아래에 움직이는 기계 조각을 가지고 있기 때문에 위치 허용 오차를 유지하는 것이 어렵다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 작동 성형 기계의 힘은 사인 곡선으로 이동합니다. 그 사인 곡선이 EAT에서 끝나면 고주파 진동이됩니다.

이유 : 성형 기계의 사인 곡선 움직임은 금속 질량을 통해 전달되며, 더 많은 질량은 낮은 주파수를 허용하는 반면, 질량이 적은 질량은 고주파를 촉진합니다. 진동의 사인 곡선이 고정 플래 튼에서 로봇 라이저로 이동하여 빔으로 빔으로 쟁기를 쳐서 수직 암으로 뛸 때, 질량은 기하 급수적으로 감소하고, 이는 과도하게 진동을 증가시킵니다. 해결책은 로봇에 비례하여 충분한 질량의지지 레그를 추가하여 진동을 접지하는 것입니다. 이것은 이러한 힘을 진동 방지 패드로 바닥으로 옮기는 경로를 제공합니다. 다리가 클수록 질량이 많을수록 이동이 쉽고 진동이 적습니다.

이러한 기본 로봇 고려 사항은 성형 팀이 완전하고 일관된 성형 공정을 제공하는 데 도움이됩니다.