로봇의 분류를 자세히 확인하십시오.

1) 직교 로봇 :
선형 로봇/XYZ 로봇/갠트리 로봇으로도 알려져 있습니다

직교 로봇은 3 개의 주요 제어 축이 선형이며 서로 직각 인 산업 로봇으로 정의 될 수 있습니다.

강성 구조를 사용하여 높은 페이로드를 운반 할 수 있습니다. 픽 및 장소,로드 및 언 로딩, 자재 취급 등과 같은 일부 기능을 수행 할 수 있습니다. 직교 로봇은 수평 멤버가 두 끝을 모두 지원하기 때문에 갠트리 로봇이라고도합니다.

직교 로봇은 XYZ 축을 조립하기 위해 3 개의 로터리 조인트가 장착되어 있기 때문에 선형 로봇 또는 XYZ 로봇으로도 알려져 있습니다.

응용 프로그램 :
직교 로봇은 밀봉, 플라스틱 성형 처리, 3D 프린팅 및 컴퓨터 수치 제어 기계 (CNC)에서 사용할 수 있습니다. 기계와 플로터를 선택하고 배치합니다. 높은 위치 정확도로 무거운 하중을 처리 할 수 ​​있습니다.

장점 :

• 매우 정확하고 속도
• 비용이 적게
• 간단한 운영 절차
• 높은 페이로드
• 매우 다양한 작업
• 로봇 및 마스터 제어 시스템을 단순화합니다

단점 :

그들은 운영하려면 많은 양의 공간이 필요합니다

2) Scara 로봇

Scara Acronym은 선택적 준수 어셈블리 로봇 암 또는 선택적 준수 로봇 암을 나타냅니다.

이 로봇은 야마 나시 대학교 교수 인 마키노 히로시의지도하에 개발되었습니다. Scara의 팔은 XY 축에서 유연하고 Z-축에서 강성으로 XY 축의 구멍에 익숙해집니다.

XY 방향으로, Scara 로봇의 팔은 Scara의 평행 축 관절 레이아웃의 미덕으로 인해 'Z'방향으로 준수하고 강력합니다. 따라서 선택적 준수라는 용어입니다.

이 로봇은 다양한 유형의 어셈블리 작업에 사용됩니다. 즉,이를 사용하여 바인딩하지 않고 둥근 구멍에 라운드 핀을 삽입 할 수 있습니다. 이 로봇은 비슷한 로봇 시스템보다 빠르고 깨끗하며 직렬 아키텍처를 기반으로하므로 첫 번째 모터는 다른 모든 모터를 운반해야합니다.

응용 프로그램 :
Scara 로봇은 어셈블리, 포장, 팔레타이션 및 기계 로딩에 사용됩니다.

장점 :

• 고속 기능
• 짧은 스트로크, 빠른 조립 및 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 잘 수행
• 도넛 모양의 작업 봉투가 포함되어 있습니다

단점

Scara Robot은 일반적으로 PLC/PC와 같은 라인 마스터 컨트롤러 외에도 전용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.

3) 관절 로봇

관절화 된 로봇은 로봇 조인트가있는 로봇으로 정의 될 수 있으며,이 로봇은 간단한 2 관여 구조에서 10 개 이상의 상호 작용 조인트가있는 시스템에 이르기까지 다양합니다.

이 로봇은 3 차원 공간에서 작동함에 따라 모든 지점에 도달 할 수 있습니다. 다른 한편으로, 관절화 된 로봇 조인트는 일부 관절 쌍과 다른 관절 쌍과 다른 관절 쌍으로 서로 평행하거나 직교 할 수 있습니다. 관절 로봇에는 3 개의 반전 관절이 있기 때문에,이 로봇의 구조는 인간의 팔과 매우 유사합니다.

응용 프로그램 :

관절 로봇은 로봇 팔레팅 식품 (베이커리), 강철 교량 제조, 절단 강철, 평면 유리 처리, 500kg 페이로드가있는 헤비 듀티 로봇, 파운드리 산업의 자동화, 내열 로봇, 금속 캐스팅 및 스팟 용접에 사용할 수 있습니다.

장점

• 고속
• 큰 작동 봉투
• 고유 한 컨트롤러, 용접 및 페인팅 응용 분야에서 훌륭합니다

불리:

일반적으로 PLC/PC와 같은 라인 마스터 컨트롤러 외에도 전용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.

4) 병렬 로봇

병렬 로봇은 병렬 조작기 또는 일반화 된 스튜어트 플랫폼이라고도합니다.

병렬 로봇은 여러 컴퓨터 제어 직렬 체인을 사용하여 단일 플랫폼 또는 엔드-효과를 지원하는 기계 시스템입니다.

또한, 비행 시뮬레이터와 같은 장치의 움직일 수있는베이스를 유지하는 6 개의 선형 액추에이터로부터 평행 로봇을 형성 할 수있다. 이 로봇은 중복 운동을 방해 하고이 메커니즘을 수행하기 위해 체인은 짧고 단순하도록 설계되었습니다.

그들은 다음과 같이 알려져 있습니다.
• 고속 및 고정밀 밀링 머신
• 크고 느린 직렬 조작기의 최종 이펙터에 장착 된 마이크로 조작기
• 병렬 로봇의 예

응용 프로그램

• 병렬 로봇은 다음과 같은 다양한 산업 응용 분야에서 사용됩니다.
• 비행 시뮬레이터
• 자동차 시뮬레이터
• 작업 과정에서
• 광자 / 광섬유 정렬

작업 공간에서 제한적으로 사용됩니다. 원하는 조작을 수행하기 위해서는 매우 어렵고 여러 솔루션으로 이어질 수 있습니다. 인기있는 병렬 로봇의 두 가지 예로는 Stewart 플랫폼과 델타 로봇이 있습니다.

장점

• 매우 빠른 속도
• 콘택트 렌즈 모양의 작동 봉투
• 고속, 가벼운 픽 및 장소 응용 프로그램 (사탕 포장)이 뛰어납니다.

단점

PLC/PCS와 같은 라인 마스터 컨트롤러 외에 전용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.

필요한 위치를 수행하기 위해 로봇의 프로그래밍 :

로봇은 복잡하고 필요한 작업을 수행하기 위해 인간이 프로그래밍합니다. 여기에서 필요한 위치를 수행하도록 로봇이 어떻게 프로그래밍되는지 확인하십시오.

위치 명령 :로봇은 필수 XYZ 위치를 지정하고 편집 할 수있는 GUI 또는 텍스트 기반 명령을 사용하여 필요한 위치를 수행 할 수 있습니다.

펜던트 가르치기 :Teach Pendant 방법을 사용하여 로봇의 위치를 ​​가르 칠 수 있습니다.

Teach Pendent는 로봇을 원하는 위치로 수동으로 보낼 수있는 기능을 포함하는 핸드 헬드 제어 및 프로그래밍 장치입니다.

프로그래밍이 완료된 후 Teach Pendant를 연결 해제 할 수 있습니다. 그러나 로봇은 컨트롤러에서 고정 된 프로그램을 실행합니다.

노스별로 :노스의 리드는 많은 로봇 제조업체가 포함 할 기술입니다. 이 방법에서 한 사용자는 로봇의 조작기를 보유하고 다른 사람은 로봇을 에너지 화하는 데 도움이되는 명령에 들어가서 절름발이로 들어가게합니다.

그런 다음 사용자는 로봇을 필요한 위치 (손으로)로 이동할 수있는 반면 소프트웨어는 이러한 위치를 메모리에 기록합니다. 몇몇 로봇 제조업체는이 기술을 사용하여 페인트 스프레이를 수행합니다.

로봇 시뮬레이터 :로봇 시뮬레이터는 로봇 암의 물리적 작동에 의존하지 않는 데 도움이됩니다. 이 방법에 따라 로봇 공학 응용 프로그램 설계에 시간을 절약하고 안전 수준을 향상시키는 데 도움이됩니다. 반면, 다양한 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램 (프로그램)은 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 테스트, 실행, 가르침 및 디버깅 할 수 있습니다.

기계 운영자 :기계 운영자는 프로그램 내에서 조정하는 데 사용될 수 있습니다. 이 연산자는 운영자 제어판 역할을하는 터치 스크린 장치를 사용합니다.