로봇 분류의 직교좌표(선형 로봇 모션 시스템의 위치, 구동, 제어 및 종단 시스템):
1. 포인트 사용에 따라: 용접 로봇, 팔레타이징 로봇, 접착(분배) 로봇, 검출(모니터링) 로봇, 분류(분류) 로봇, 조립 로봇, 폭발물 처리 로봇, 의료 로봇, 특수 로봇 등
2. 구조적 형태에 따라 벽면 장착형(캔틸레버) 로봇, 갠트리 로봇, 거꾸로 된 로봇 등 전형적인 직사각형 로봇이 있다.
3. 자유도에 따라: 2좌표 로봇, 3좌표 로봇, 4좌표 로봇, 5좌표 로봇, 6좌표 로봇.

데카르트 좌표 로봇 핵심 구성 요소 –선형 위치 결정 장치직교좌표 로봇의 비용을 절감하고, 제품 개발 주기를 단축하고, 제품 신뢰성을 높이고, 제품 성능을 개선하기 위해 유럽과 미국의 많은 국가에서 직교좌표 로봇을 모듈화하고 있습니다. 선형 위치 지정 장치(시스템)는 가장 전형적인 모듈화 제품입니다.
완전한 위치 지정 장치(시스템)는 여러 부분으로 구성됩니다.
1, 차량 프로필 위치 지정: 이 프로필은 트랙의 장착 지지 부분으로서 일반적인 프레임 프로필과 다르며 매우 높은 직진도, 평탄도가 요구됩니다.
2. 이동 트랙: 위치 결정 바디 프로파일에 설치되어 슬라이더의 이동을 직접 지지합니다. 위치 결정 바디 프로파일(시스템)은 하나의 이동 트랙과 함께 설치될 수도 있고, 여러 개의 이동 트랙과 함께 설치될 수도 있습니다. 트랙의 특성과 개수는 위치 결정 유닛(시스템)의 기계적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 위치 결정 시스템을 구성하는 트랙의 종류는 매우 다양하며, 선형 볼 베어링과 직선 원통형 스틸 베어링이 있습니다.
3. 이동 슬라이더: 하중 지지판, 베어링 프레임, 롤러 그룹(볼 그룹), 먼지 브러시, 윤활 캐비티, 밀봉 커버로 구성됩니다. 이동 슬라이더는 롤러 또는 볼을 통해 레일과 결합됩니다. 스포츠의 안내 기능을 구현합니다.
4, 전달 구성요소: 일반적인 전달 구성요소로는 동기벨트, 톱니벨트, 나사/볼스크류, 랙, 선형모터 등이 있다.
7, 베어링 및 베어링 시트: 전달 요소와 구동 요소를 설치하는 데 사용됩니다.

데카르트 좌표 로봇 구동 요소 –모터 구동 시스템선형 위치 지정 장치(시스템)는 모터 구동 시스템에 의해 결정되는 정밀한 모션 위치 지정을 달성할 수 있습니다.
일반적으로 사용되는 구동 시스템은 다음과 같습니다.
AC/분기 서보 모터 구동 시스템, 스테퍼 모터 구동 시스템, 리니어 서보 모터/리니어 스테퍼 모터 구동 시스템. 각 구동 시스템은 모터와 드라이버로 구성됩니다. 드라이버의 기능은 약한 신호를 증폭하여 강한 전기 모터에 전달하여 모터를 구동하는 것입니다. 모터는 전기 신호를 정밀한 속도와 각 변위로 변환합니다.
높은 역동성, 고속 동작, 고출력 구동 등이 필요한 경우에는 AC/분기 서보 모터 시스템을 드라이브로 사용하고, 낮은 역동성, 저속 동작, 저출력 구동 등이 필요한 경우에는 스테퍼 모터 시스템을 드라이브로 사용할 수 있습니다. 매우 높은 역동성, 고속 동작, 높은 위치 정확도 등이 필요한 경우에는 선형 서보 드라이브를 사용합니다.

데카르트 좌표 로봇 제어로봇의 유연하고 다양한 동작 기능과 신속한 응답처리 기능을 실현하기 위해서는 로봇에 뇌제어 시스템이 반드시 필요합니다.
제어 시스템의 기능은 동작 명령을 내리고, 데이터를 처리하고, 동작을 결정하는 것입니다. 제어 시스템은 번호가 매겨진 프로그램에 따라 언제든지 제어 명령을 내리고, 피드백 신호를 수신하고, 처리 정보를 결정할 수 있습니다.
작업 상황에 따라 제어 시스템은 여러 가지 다른 형태를 취할 수 있습니다.
1. IPC와 모션 제어 카드의 결합: 모션 제어 카드는 컴퓨터 리소스를 빌려와 자체 모션 제어 기능을 사용하여 제어를 구현합니다.
2, 오프라인 모션 제어 카드: 컴퓨터를 빌려 프로그램을 만들고, 프로그램 자체를 저장하고 오프라인에서 실행할 수 있습니다.
3, PLC – 컴퓨터를 빌려 프로그램을 컴파일하고, 프로그램을 저장하고 오프라인에서 실행할 수 있습니다.
4, 전용 컨트롤러.
이러한 제어 시스템을 사용하면 모션 제어 엔지니어는 스포츠 상황과 사용 조건에 따라 실제 상황에 맞는 제어 시스템을 선택하게 됩니다.

데카르트 로봇 단말 장비– 조작 도구 직교 좌표 로봇의 단말 장비는 다양한 조작 도구를 장착할 수 있으며, 다음과 같은 다양한 조작 도구를 사용해야 합니다.
예를 들어, 용접 로봇의 단말 조작 도구는 용접 토치이고, 팔레타이징 로봇의 단말 조작 도구는 그리퍼이며, 접착(분배) 로봇의 단말 조작 도구는 접착총이며, 감지(모니터링) 로봇의 단말 조작 도구는 카메라나 레이저입니다.
일부 작업 집약적인 작업은 하나의 조작 도구만으로는 완료할 수 없습니다. 두 개 이상의 조작 도구를 설치해야 합니다. 예를 들어, 기계식 그리퍼 외에도 정지하지 않고 움직이는 물체를 포착하기 위해서는 계산된 물체의 공간적 위치를 지속적으로 추적하는 카메라가 필요합니다.