로봇 분류의 직사각형 좌표(선형 로봇 모션 시스템의 위치 결정, 구동, 제어 및 터미널 시스템):
1, 포인트 사용에 따라: 용접 로봇, 팔레타이징 로봇, 접착제(디스펜싱) 로봇, 감지(모니터링) 로봇, 분류(분류) 로봇, 조립 로봇, EOD 로봇, 의료 로봇, 특수 로봇 등.
2, 구조 형태 포인트에 따라: 벽 장착형(캔틸레버) 로봇, 갠트리 로봇, 거꾸로 된 로봇 및 기타 일반적인 직사각형 로봇.
3, 자유도에 따라: 2좌표 로봇, 3좌표 로봇, 4좌표 로봇, 5좌표 로봇, 6좌표 로봇.

직교좌표 로봇 핵심 구성요소 –선형 포지셔닝 유닛직교 로봇의 비용을 절감하고, 제품 개발 주기를 단축하고, 제품 신뢰성을 높이고, 제품 성능을 향상시키기 위해 유럽과 미국의 많은 국가에서는 직교 좌표 로봇 모듈러였으며 선형 위치 결정 장치(시스템)가 가장 일반적입니다. 모듈화의 산물.
완전한 위치 결정 장치(시스템)는 여러 부분으로 구성됩니다.
1, 포지셔닝 바디 프로파일: 트랙의 장착 지지 부분으로서 이 프로파일은 일반 프레임 프로파일과 다르며 매우 높은 직진성과 평탄도가 필요합니다.
2, 이동 트랙: 포지셔닝 바디 프로필에 설치되어 슬라이더의 움직임을 직접 지원합니다. 포지셔닝 본체 프로파일(시스템)은 이동 트랙과 함께 설치될 수 있거나, 복수의 이동 트랙과 함께 설치될 수 있습니다. 트랙의 특성과 수량은 위치 결정 장치(시스템)의 기계적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 포지셔닝 시스템을 구성하는 트랙 유형은 매우 일반적입니다. 선형 볼 베어링과 직선형 원통형 강철 베어링이 있습니다.
3, 이동 슬라이더: 하중 장착 플레이트, 베어링 프레임, 롤러 그룹(볼 그룹), 먼지 브러시, 윤활 구멍, 밀봉 덮개로 구성됩니다. 모션 슬라이더는 롤러나 볼을 통해 레일과 연결됩니다. 스포츠의지도를 달성하십시오.
4, 변속기 부품: 일반 변속기 부품은 동기 벨트, 톱니 벨트, 나사/볼 스크류, 랙, 리니어 모터 등입니다.
7, 베어링 및 베어링 시트: 변속기 요소와 구동 요소를 설치하는 데 사용됩니다.

직교 좌표 로봇 구동 요소 –모터 구동 시스템선형 포지셔닝 장치(시스템)는 모터 구동 시스템에 의해 결정되는 정밀한 모션 포지셔닝을 달성할 수 있습니다.
일반적으로 사용되는 드라이브 시스템은 다음과 같습니다.
AC/분기 서보 모터 구동 시스템, 스테퍼 모터 구동 시스템, 선형 서보 모터/선형 스테퍼 모터 구동 시스템. 각 구동 시스템은 모터와 드라이버로 구성됩니다. 드라이버의 기능은 약한 신호를 증폭해 강한 전기 모터에 부하해 모터를 구동하는 것이다. 모터는 전기 신호를 정확한 속도와 각도 변위로 변환합니다.
높은 역동성, 고속 작동, 고전력 구동 및 기타 경우가 필요한 경우 AC/분기 서보 모터 시스템이 드라이브로 사용됩니다. 낮은 동적, 저속 작동, 저전력 구동 및 기타 경우의 요구 사항에 따라 스테퍼 ​​모터 시스템을 드라이브로 사용할 수 있습니다. 매우 높은 역동성, 고속 작동, 높은 위치 정확도 및 기타 경우에는 선형 서보 드라이브를 사용합니다.

직교좌표 로봇 제어로봇의 유연하고 다양한 모션 기능과 빠른 응답 처리 기능을 구현하기 위해서는 로봇에 뇌 제어 시스템이 있어야 합니다.
제어 시스템의 기능은 동작 명령을 내리고, 데이터를 처리하고, 동작을 결정하는 등의 것입니다. 번호가 매겨진 프로그램에 따라 언제든지 제어 명령을 내리고, 피드백 신호를 수신하고, 처리 정보를 결정할 수 있습니다.
작업 상황에 따라 제어 시스템은 다양한 형태를 취할 수 있습니다.
1. IPC와 모션 제어 카드의 결합: 모션 제어 카드는 컴퓨터 자원을 빌려 자체 모션 제어 기능을 사용하여 제어를 수행합니다.
2, 오프라인 모션 제어 카드: 컴퓨터를 빌려 프로그램을 만들고, 프로그램 자체를 저장하고, 오프라인으로 실행할 수 있습니다.
3, PLC – 컴퓨터를 빌려 프로그램을 컴파일하고 프로그램을 저장하고 오프라인으로 실행할 수 있습니다.
4, 전용 컨트롤러.
이러한 종류의 제어 시스템을 통해 모션 제어 엔지니어는 스포츠 상황과 사용 조건에 따라 실제 상황에 따라 선택하게 됩니다.

직교 로봇 단말 장치– 작동 도구 데카르트 좌표 로봇의 단말 장치는 서로 다른 것을 사용해야 하며 다양한 작동 도구를 장착할 수 있습니다.
예를 들어, 용접 로봇의 터미널 작동 도구는 용접 토치입니다. 팔레타이징 로봇 터미널 작동 도구는 그리퍼입니다. 글루(디스펜싱) 로봇 단말 조작 도구는 글루건, 감지(모니터링) 로봇 단말 조작 도구는 카메라 또는 레이저이다.
일부 작업 집약적인 작업은 단일 운영 도구로는 완료할 수 없습니다. 두 개 이상의 조작 도구를 설치해야 합니다. 예를 들어, 기계식 그리퍼가 필요한 것 외에도 고정되어 있지 않은 움직이는 물체를 캡처하려면 계산된 물체의 공간 위치를 지속적으로 추적하는 카메라도 필요합니다.