로봇 분류의 직사각형 좌표(선형 로봇 모션 시스템의 위치 결정, 구동, 제어 및 단말 시스템):
1. 사용 용도에 따라 용접 로봇, 팔레타이징 로봇, 접착제(분사) 로봇, 감지(모니터링) 로봇, 분류(선별) 로봇, 조립 로봇, 폭발물 처리(EOD) 로봇, 의료 로봇, 특수 로봇 등이 있습니다.
2. 구조적 형태에 따라 벽걸이형(캔틸레버형) 로봇, 갠트리형 로봇, 거꾸로 매달린 로봇 및 기타 일반적인 직사각형 로봇으로 분류할 수 있습니다.
3. 자유도에 따라 2축 로봇, 3축 로봇, 4축 로봇, 5축 로봇, 6축 로봇으로 분류할 수 있습니다.

직교 좌표계 로봇 핵심 구성 요소 –선형 위치 결정 장치직교좌표 로봇의 비용을 절감하고, 제품 개발 주기를 단축하며, 제품 신뢰성을 높이고, 제품 성능을 향상시키기 위해 유럽과 미국의 여러 국가에서 직교좌표 로봇의 모듈화가 진행되고 있으며, 선형 위치 결정 장치(시스템)는 모듈화의 가장 대표적인 제품입니다.
완전한 위치 결정 장치(시스템)는 여러 부분으로 구성됩니다.
1. 위치 선정 차체 프로파일: 트랙의 장착 지지부 역할을 하는 이 프로파일은 일반 프레임 프로파일과 다르며, 매우 높은 직진도와 평탄도가 요구됩니다.
2. 이동 트랙: 위치 결정 본체 프로파일에 설치되어 슬라이더의 이동을 직접 지지합니다. 위치 결정 본체 프로파일(시스템)에는 이동 트랙이 하나만 설치될 수도 있고, 여러 개가 설치될 수도 있습니다. 트랙의 특성과 개수는 위치 결정 장치(시스템)의 기계적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 위치 결정 시스템을 구성하는 트랙의 종류는 매우 일반적이며, 선형 볼 베어링과 직선 원통형 강철 베어링이 있습니다.
3. 모션 슬라이더: 하중 지지판, 베어링 프레임, 롤러 그룹(볼 그룹), 먼지 제거 브러시, 윤활실, 밀봉 커버로 구성됩니다. 모션 슬라이더는 롤러 또는 볼을 통해 레일과 연결되어 스포츠 경기의 유도를 담당합니다.
4. 동력 전달 부품: 일반적인 동력 전달 부품으로는 동기 벨트, 톱니 벨트, 스크류/볼 스크류, 랙, 선형 모터 등이 있습니다.
7. 베어링 및 베어링 시트: 변속 요소와 구동 요소를 설치하는 데 사용됩니다.

직교 좌표계 로봇 구동 요소 –모터 구동 시스템선형 위치 결정 장치(시스템)는 모터 구동 시스템에 의해 결정되는 정밀한 동작 위치 지정을 구현할 수 있습니다.
일반적으로 사용되는 구동 시스템은 다음과 같습니다.
AC/분기형 서보 모터 구동 시스템, 스테퍼 모터 구동 시스템, 선형 서보 모터/선형 스테퍼 모터 구동 시스템. 각 구동 시스템은 모터와 드라이버로 구성됩니다. 드라이버는 약한 신호를 증폭하여 강력한 모터에 전달함으로써 모터를 구동하는 역할을 합니다. 모터는 전기 신호를 정밀한 속도와 각변위로 변환합니다.
높은 동적 성능, 고속 동작, 고출력 구동 등이 요구되는 경우 AC/분기형 서보 모터 시스템이 구동 장치로 사용됩니다. 낮은 동적 성능, 저속 동작, 저출력 구동 등이 요구되는 경우에는 스테퍼 모터 시스템이 구동 장치로 사용될 수 있습니다. 매우 높은 동적 성능, 고속 동작, 높은 위치 정밀도 등이 요구되는 경우에는 선형 서보 드라이브가 사용됩니다.

직교 좌표계 로봇 제어로봇의 유연하고 다양한 동작 기능과 빠른 반응 처리 기능을 구현하기 위해서는 로봇에 두뇌 역할을 하는 제어 시스템이 필수적입니다.
제어 시스템의 기능은 동작 명령을 내리고, 데이터를 처리하고, 동작을 결정하는 것 등입니다. 번호가 매겨진 프로그램에 따라 언제든지 제어 명령을 내리고, 피드백 신호를 수신하고, 처리 정보를 결정할 수 있습니다.
작업 상황에 따라 제어 시스템은 다양한 형태를 취할 수 있습니다.
1. IPC와 모션 제어 카드의 조합: 모션 제어 카드는 컴퓨터 자원을 빌려 자체 모션 제어 기능을 사용하여 제어를 구현합니다.
2. 오프라인 동작 제어 카드: 컴퓨터를 빌려 프로그램을 만들고, 프로그램을 자체적으로 저장하여 오프라인에서 실행할 수 있습니다.
3. PLC – 컴퓨터를 빌려 프로그램을 컴파일하고, 프로그램을 저장한 후 오프라인에서 실행할 수 있습니다.
4. 전용 컨트롤러.
그러한 제어 시스템을 사용하면 모션 제어 엔지니어는 스포츠 상황과 사용 조건에 따라 실제 상황에 맞게 선택할 수 있습니다.

카르테시안 로봇 단말 장비– 작동 도구, 직교 좌표계. 로봇의 단말 장비는 서로 다른 작동 도구를 사용해야 하며, 다양한 작동 도구를 장착할 수 있습니다.
예를 들어, 용접 로봇의 최종 조작 도구는 용접 토치이고, 팔레타이징 로봇의 최종 조작 도구는 그리퍼이며, 접착(분배) 로봇의 최종 조작 도구는 접착제 건이고, 감지(모니터링) 로봇의 최종 조작 도구는 카메라 또는 레이저입니다.
일부 고강도 작업은 하나의 작업 도구만으로는 완료할 수 없습니다. 두 개 이상의 작업 도구를 설치해야 합니다. 예를 들어, 기계식 그리퍼 외에도 정지하지 않고 움직이는 물체를 촬영하고 계산 대상의 공간적 위치를 지속적으로 추적하기 위해 카메라가 필요합니다.