로봇 분류의 직사각형 좌표 (선형 로봇 모션 시스템의 위치, 드라이브, 제어 및 터미널 시스템):
1, 포인트 사용에 따르면 : 용접 로봇, 팔레팅 로봇, 접착제 (디스펜스) 로봇, 탐지 (모니터링) 로봇, 분류 (분류) 로봇, 어셈블리 로봇, EOD 로봇, 의료 로봇, 특수 로봇 등.
2, 구조적 형태 지점에 따르면 : 벽 장착 (캔틸레버) 로봇, 갠트리 로봇, 거꾸로 로봇 및 기타 전형적인 직사각형 로봇.
3, 자유도에 따르면 : 2 좌표 로봇, 3 개의 좌표 로봇, 4 개의 좌표 로봇, 5 개의 좌표 로봇, 6 개의 좌표 로봇.

직교 좌표 로봇 코어 구성 요소 -선형 포지셔닝 장치데카르트 로봇 비용을 줄이고, 제품 개발주기를 단축하고, 제품 신뢰성을 높이고, 제품 성능을 향상시키기 위해 유럽의 많은 국가에서는 직사각형 좌표 로봇 모듈식이되었습니다. 모듈화 산물.
완전한 포지셔닝 장치 (시스템)는 여러 부분으로 구성됩니다
1, 포지셔닝 바디 프로파일 : 트랙의 장착 지원 부분 이므로이 프로파일은 일반 프레임 프로파일과 다르기 때문에 매우 높은 직선, 평탄도가 필요합니다.
2, Movement Track : 포지셔닝 바디 프로파일에 설치되어 슬라이더의 움직임을 직접 지원합니다. 포지셔닝 바디 프로파일 (시스템)은 이동 트랙과 함께 설치하거나 복수의 이동 트랙으로 설치 될 수 있습니다. 트랙의 특성과 수량은 위치 지정 장치 (시스템)의 기계적 특성에 직접적인 영향을 미칩니다. 포지셔닝 시스템을 구성하는 트랙의 유형은 매우 일반적입니다. 선형 볼 베어링과 직선 원통형 강철 베어링이 있습니다.
3, Movement Slider : 하중 장착 플레이트, 베어링 프레임, 롤러 그룹 (볼 그룹), 먼지 브러시, 윤활 공동, 밀봉 덮개로 구성됩니다. 모션 슬라이더는 롤러 또는 볼에 의해 레일과 결합됩니다. 스포츠의지도를 달성하십시오.
4, 변속기 구성 요소 : 일반 변속기 구성 요소는 동기 벨트, 이빨 벨트, 나사 / 볼 스크류, 랙, 선형 모터 등입니다.
7, 베어링 및 베어링 시트 : 변속기 요소 및 드라이브 요소를 설치하는 데 사용됩니다.

직교 좌표 로봇 드라이브 요소 -모터 드라이브 시스템선형 포지셔닝 장치 (시스템)는 모터 드라이브 시스템에 의해 결정되는 정확한 모션 위치를 달성 할 수 있습니다.
일반적으로 사용되는 드라이브 시스템은 다음과 같습니다.
AC/브랜치 서보 모터 드라이브 시스템, 스테퍼 모터 드라이브 시스템, 선형 서보 모터/선형 스테퍼 모터 드라이브 시스템. 각 드라이브 시스템은 모터와 드라이버로 구성됩니다. 드라이버의 기능은 약한 신호를 증폭시키고 강한 전기 모터에로드하여 모터를 구동하는 것입니다. 모터는 전기 신호를 정확한 속도와 각도 변위로 변환합니다.
높은 역학, 고속 작동, 고전력 구동 및 기타 경우가 필요한 경우 AC/Branch 서보 모터 시스템은 드라이브로 사용됩니다. 낮은 동적, 저속 작동, 저전력 구동 및 기타 행사의 요구 사항에서 스테퍼 모터 시스템은 드라이브로 사용할 수 있습니다. 매우 높은 역학, 고속 작동, 높은 포지셔닝 정확도 및 기타 행사는 선형 서보 드라이브를 사용합니다.

직교 좌표 로봇 제어로봇의 유연하고 다양한 모션 기능과 빠른 응답 처리 기능을 실현하려면 로봇에는 뇌 제어 시스템이 있어야합니다.
제어 시스템의 기능은 모션 명령어를 발행하고, 프로세스 데이터, 모션을 결정하는 것 등을 제어하는 ​​것입니다. 제어 지침을 발행하고, 피드백 신호를 수신하며, 번호가 매겨진 프로그램에 따라 언제든지 처리 정보를 결정할 수 있습니다.
작업 상황에 따라 제어 시스템은 다양한 형태를 취할 수 있습니다.
1. IPC와 모션 제어 카드의 조합 : 모션 제어 카드는 컴퓨터 자원을 빌려 자체 모션 제어 기능을 사용하여 제어를 달성합니다.
2, 오프라인 모션 제어 카드 : 컴퓨터를 빌려 프로그램을 만들고 프로그램 자체를 저장하고 오프라인으로 실행할 수 있습니다.
3, plc - 프로그램을 컴파일하기 위해 컴퓨터를 빌리면 프로그램을 저장하고 오프라인으로 실행할 수 있습니다.
4, 전용 컨트롤러.
이러한 종류의 제어 시스템을 통해 모션 제어 엔지니어는 스포츠 상황과 사용 조건에 따라 실제 상황에 따라 선택합니다.

직교 로봇 터미널 장비- 작동 도구 직교 조정 로봇의 터미널 장비는 다른 사용 도구를 장착 할 수 있어야합니다.
예를 들어, 용접 로봇의 터미널 작동 도구는 용접 토치입니다. 팔레팅 로봇 터미널 작동 도구는 그리퍼입니다. 접착제 (디스펜스) 로봇 터미널 작동 도구는 접착제 건입니다. 감지 (모니터링) 로봇 터미널 작동 도구는 카메라 또는 레이저입니다.
일부 작업 집약적 작업은 단일 운영 도구로 완료 할 수 없습니다. 둘 이상의 작동 도구를 설치해야합니다. 예를 들어, 기계식 그리퍼의 필요성 외에도, 비 정지 이동 객체를 캡처하려면 카메라가 필요하며, 이는 계산 된 물체의 공간 위치를 지속적으로 추적합니다.