각 유형의 픽앤팩 로봇은 제조 공정 내에서 다양한 유형의 작업을 효과적이고 효율적으로 실행할 수 있는 기능을 갖추고 있기 때문에, 실제 과제는 공장의 운영적 요구 사항에 가장 적합한 구성을 갖춘 로봇을 선택하는 것입니다.

다음은 몇 가지 고려 사항입니다.

축의 수픽앤플레이스 로봇이 얼마나 자유롭게 움직일 수 있는지를 결정하는데, 일반적으로 축이 많을수록 유연성이 더 높다는 것을 나타냅니다.

추천사항:

컨베이어, 통 또는 컨테이너에 품목을 놓는 주문 이행 애플리케이션을 위한 4~5개 축입니다. 

로봇이 회전하거나 선형적으로 이동할 때 더 넓은 범위의 동작이 필요한 애플리케이션을 위해 6개 이상의 축이 제공됩니다.

유효 탑재량픽앤팩 로봇이 한 지점에서 다른 지점으로 옮길 수 있는 최대 하중을 말하며, 여기에는 툴링의 무게가 포함됩니다.

추천사항:

최소한, 팔을 완전히 뻗은 상태로 공장 재고 중 가장 무거운 품목을 들어올린 다음 정확하게 놓을 수 있어야 합니다.

도달하다픽앤플레이스 로봇의 파지 범위 내에서 최대 수직 및 수평 거리를 결정하기 위해 로봇의 동작 범위를 살펴보는 것이 포함됩니다. 이 작업에는 정밀성이 요구되므로 구매 전에 이러한 치수를 확인하는 것이 필수적입니다.

추천사항:

로봇이 닿을 수 있는 가장 낮은 지점부터 "손목"의 최대 높이까지의 수직 도달 범위를 측정합니다. 

로봇의 바닥 중앙에서부터 그리퍼나 팔 도구가 늘어날 수 있는 가장 먼 지점까지의 수평 도달 범위를 측정합니다.

반복성각 시퀀스를 완료할 때마다 정확하게 작업물을 집어 올리고 떨어뜨릴 수 있는 픽앤플레이스 로봇의 능력을 말합니다.

추천:

회로 기판 제작과 같이 더 높은 정밀도가 필요한 작업의 경우, 절차에 따라 다르지만 0.5mm(200분의 1인치) 이하로 정확하게 움직임을 반복할 수 있는 로봇이 필요합니다.

속도로봇이 작업할 수 있는 작업은 전체 제조 공정의 효율성과 생산성에 영향을 미치므로, 로봇이 작업 흐름을 따라갈 수 있는지 확인하기 위해 로봇의 사양을 평가하는 것이 중요합니다.

추천사항:

픽앤플레이스 로봇이 최소한 생산 라인이 작동하는 속도에서 작업을 수행할 수 있는지 확인하세요.

최대 수요 기간을 살펴보고 높은 수요를 충족할 수 있는지 확인하세요.

또한, 픽 앤 팩 로봇을 사용자 정의할 수 있는 구성은 로봇의 크기, 툴링의 모양 및 이동 설계 방식으로 인해 유연성이 제한됩니다.

예를 들어, 기본 픽 앤 플레이스 로봇 구성은 다음과 같습니다.

1. 고정된 회전 팔을 장착하여 축에 더 큰 자유도를 허용하는 관절형 또는 SCARA(선택적 준수 관절형 로봇 팔) 로봇입니다.

2. 수평, 회전, 수직 축을 따라 이동할 수 있는 원통형 로봇.

3. 단일 직선 운동과 두 번의 회전 운동을 허용하는 구형 로봇.

이러한 특성은 배치 가능 위치와 취급 가능한 품목에 영향을 미칩니다. 이러한 고려 사항과 함께, 시각 안내 시스템은 생산 라인 전반에 걸쳐 다양한 품목을 식별할 수 있을 만큼 정교해야 합니다.