각 유형의 픽앤팩 로봇은 제조 공정 내에서 다양한 작업을 효과적이고 효율적으로 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있으므로, 진정한 과제는 공장의 운영 요구에 가장 적합한 구성을 가진 로봇을 선택하는 것입니다.

다음은 몇 가지 추가 고려 사항입니다.

축의 개수이는 픽앤플레이스 로봇이 얼마나 자유롭게 움직일 수 있는지를 결정하며, 일반적으로 축의 수가 많을수록 유연성이 더 크다는 것을 의미합니다.

권장 사항:

컨베이어, 보관함 또는 컨테이너에 물품을 놓는 주문 처리 애플리케이션에 4~5축이 사용됩니다. 

로봇의 회전 또는 직선 이동에 더 넓은 동작 범위가 필요한 애플리케이션에는 6축 이상이 적합합니다.

유효 탑재량이는 픽앤팩 로봇이 한 지점에서 다른 지점으로 옮길 수 있는 최대 하중을 나타내며, 로봇에 장착된 공구의 무게를 포함합니다.

권장 사항:

최소한 팔을 완전히 뻗은 상태로 공장 재고 중 가장 무거운 물건을 들어 올려 정확하게 내려놓을 수 있어야 합니다.

도달하다로봇의 동작 범위를 분석하여 픽앤플레이스 로봇이 물건을 잡을 수 있는 최대 수직 및 수평 거리를 결정하는 작업입니다. 이 작업은 정밀도를 요구하므로 구매 전에 이러한 측정값을 반드시 확인해야 합니다.

권장 사항:

로봇이 도달할 수 있는 가장 낮은 지점에서 "손목"의 최대 높이까지의 수직 도달 거리를 측정합니다. 

로봇 본체의 중심에서 로봇 팔이나 집게가 닿을 수 있는 가장 먼 지점까지의 수평 도달 거리를 측정합니다.

반복성이는 픽앤플레이스 로봇이 각 작업 순서 내에서 공작물을 정확하게 집어 올리고 내려놓는 능력을 의미합니다.

추천:

회로 기판 제작과 같이 더 높은 정밀도가 요구되는 작업에는 절차에 따라 0.5mm(0.02인치) 미만의 정확도로 동작을 반복할 수 있는 로봇이 필요합니다.

속도로봇이 작업할 수 있는 속도는 전체 제조 공정의 효율성과 생산성에 영향을 미치므로, 로봇이 작업 흐름을 따라갈 수 있도록 로봇 사양을 평가하는 것이 중요합니다.

권장 사항:

픽앤플레이스 로봇이 생산 라인의 작동 속도와 최소한 동일한 속도로 작업을 수행할 수 있는지 확인하십시오.

수요가 가장 많은 시간대를 살펴보고 이러한 높은 수요를 충족할 수 있는지 확인하십시오.

또한, 로봇의 크기, 툴링의 모양 및 이동 방식 설계로 인해 피킹 및 패킹 로봇을 맞춤 설정할 수 있는 구성이 제한되어 유연성이 떨어질 수 있습니다.

예를 들어, 기본적인 픽앤플레이스 로봇 구성은 다음과 같습니다.

1. 회전축에 더 큰 자유도를 허용하는 고정 회전 팔을 가진 관절형 로봇 또는 SCARA(선택적 순응 관절형 로봇 팔) 로봇.

2. 수평, 회전 및 수직 축을 따라 움직일 수 있는 원통형 로봇.

3. 직선 운동 1회와 회전 운동 2회를 허용하는 구형 로봇.

이러한 특성은 장비의 배치 가능 위치와 처리 가능한 품목에 영향을 미칩니다. 이러한 고려 사항 외에도 시각 안내 시스템은 생산 라인을 따라 다양한 품목을 식별할 수 있을 만큼 정교해야 합니다.