각 유형의 Pick and Pack 로봇이 제조 공정 내에서 다양한 유형의 작업을 효과적이고 효율적으로 실행하는 능력을 바탕으로 공장의 운영 요구에 가장 적합한 구성이있는 작업을 선택하는 것입니다.

몇 가지 다른 고려 사항은 다음과 같습니다.

축 수픽과 장소 로봇이 얼마나 자유롭게 움직일 수 있는지 결정하고, 더 많은 축이 일반적으로 유연성이 더 큰 것을 나타냅니다.

권장 사항 :

컨베이어, 빈 또는 컨테이너에 품목을 배치하는 것과 관련된 주문 이행 응용 프로그램을위한 4-5 축. 

로봇이 선형으로 회전하거나 움직이기 위해 더 넓은 범위의 움직임이 필요한 응용 분야의 6 개 이상.

유효 탑재량픽 및 팩 로봇은 한 지점에서 다른 지점으로 전송할 수 있으며 툴링의 무게를 포함합니다.

권장 사항 :

최소한 팔을 완전히 확장 한 상태에서 공장의 인벤토리에서 가장 무거운 품목을 들어 올릴 수 있어야합니다.

도달하다로봇의 움직임 범위를보고 로봇의 손아귀 내에서 최대 수직 및 수평 거리를 결정합니다. 이는 정밀도가 필요하므로 구매 전에 이러한 측정을 결정하는 것이 필수적입니다.

권장 사항 :

로봇이 "손목"의 최대 높이에 도달 할 수있는 가장 낮은 지점에서 수직 범위를 측정하십시오. 

로봇베이스의 중앙에서 그 리퍼 또는 팔 도구가 늘어날 수있는 가장 먼 지점까지 수평 도달 범위를 측정하십시오.

반복성픽 앤 배치 로봇이 완료하는 각 시퀀스 내에서 작업 피스를 정확하게 픽업하고 떨어 뜨리는 능력을 나타냅니다.

추천:

회로 보드 제조와 같이 더 큰 정밀도가 필요한 조치는 절차에 따라 반 밀리미터 (1 백분의 1 인치 미만)까지 정확하게 움직임을 반복 할 수있는 로봇이 필요합니다.

속도로봇이 작동 할 수있는 경우 전체 제조 공정의 효율성과 생산성에 영향을 미치므로 로봇의 사양을 평가하여 워크 플로를 따라 잡을 수 있도록하는 것이 중요합니다.

권장 사항 :

Pick and Place 로봇이 최소한 생산 라인이 작동하는 속도로 수행 할 수 있는지 확인하십시오.

이러한 높은 수요를 충족시킬 수 있도록 최고 수요 기간을 살펴보십시오.

또한 픽 및 팩 로봇을 사용자 정의 할 수있는 구성은 로봇의 크기, 툴링 형태 및 이동하도록 설계된 방법으로 인해 유연성을 제한합니다.

예를 들어, 기본 선택 및 배치 로봇 구성은 다음과 같습니다.

1. 조음 또는 Scara (선택적 준수 로봇 암) 로봇이 고정 된 로터리 암을 가진 로봇을 축에 더 큰 자유도를 허용합니다.

2. 수평, 회전 및 수직 축을 따라 움직일 수있는 원통형 로봇.

3. 단일 선형 및 두 개의 회전 운동을 허용하는 구형 로봇.

이러한 특성은 배치 할 수있는 위치와 처리 할 수있는 품목에 영향을 미칩니다. 이러한 고려 사항과 함께 시각적 안내 시스템은 생산 라인을 따라 다양한 항목을 식별 할 수있을 정도로 정교해야합니다.