각 유형의 픽 앤 팩 로봇이 제조 공정 내에서 다양한 유형의 작업을 효과적이고 효율적으로 실행할 수 있기 때문에 실제 과제는 공장의 운영 요구 사항에 가장 적합한 구성을 갖춘 로봇을 선택하는 것입니다.

다음은 몇 가지 다른 고려 사항입니다.

축수픽 앤 플레이스 로봇이 얼마나 자유롭게 움직일 수 있는지를 결정하며 일반적으로 축이 많을수록 유연성이 더 크다는 것을 나타냅니다.

권장사항:

컨베이어, 상자 또는 컨테이너에 품목을 배치하는 주문 이행 애플리케이션을 위한 4-5개의 축. 

로봇이 선형으로 회전하거나 이동하기 위해 더 넓은 범위의 동작이 필요한 애플리케이션을 위한 6개 이상의 축.

유효 탑재량픽앤팩 로봇이 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있는 최대 하중을 말하며 툴링의 무게도 포함됩니다.

권장사항:

최소한 팔을 완전히 뻗은 상태에서 공장 재고 중 가장 무거운 품목을 들어 올려 정확하게 배치할 수 있어야 합니다.

도달하다픽 앤 플레이스 로봇이 잡을 수 있는 최대 수직 및 수평 거리를 결정하기 위해 로봇의 동작 범위를 살펴보는 작업이 포함됩니다. 이를 위해서는 정밀도가 필요하므로 구매하기 전에 이러한 측정값을 결정하는 것이 중요합니다.

권장사항:

로봇이 도달할 수 있는 가장 낮은 지점부터 "손목"의 최대 높이까지 수직 도달 거리를 측정합니다. 

로봇 베이스 중앙에서 그리퍼 또는 팔 도구가 늘어날 수 있는 가장 먼 지점까지의 수평 도달 거리를 측정합니다.

반복성이는 완료되는 각 시퀀스 내에서 공작물을 정확하게 픽업하고 드롭하는 픽 앤 플레이스 로봇의 능력을 나타냅니다.

추천:

회로 기판 제조와 같이 더 높은 정밀도가 필요한 작업에는 절차에 따라 0.5mm 미만(200분의 1인치 미만)까지 정확하게 동작을 반복할 수 있는 로봇이 필요합니다.

속도로봇이 작업할 수 있는 범위는 전체 제조 공정의 효율성과 생산성에 영향을 미치므로 로봇의 사양을 평가하여 작업 흐름을 따라갈 수 있는지 확인하는 것이 중요합니다.

권장사항:

픽 앤 플레이스 로봇이 최소한 생산 라인이 작동하는 속도만큼 성능을 ​​발휘할 수 있는지 확인하십시오.

이러한 더 높은 수요를 충족할 수 있는지 확인하려면 최대 수요 기간을 살펴보세요.

또한 픽 앤 팩 로봇을 사용자 정의할 수 있는 구성은 로봇의 크기, 툴링 모양 및 이동 설계 방식으로 인해 유연성을 제한합니다.

예를 들어 기본 픽 앤 플레이스 로봇 구성에는 다음이 포함됩니다.

1. 축에서 더 큰 자유도를 허용하는 고정 회전 암이 있는 다관절 로봇 또는 SCARA(선택적 컴플라이언스 관절 로봇 암) 로봇.

2. 수평, 회전 및 수직 축을 따라 이동할 수 있는 원통형 로봇.

3. 단일 선형 운동과 두 번의 회전 운동을 허용하는 구형 로봇.

이러한 특성은 배치할 수 있는 위치와 처리할 수 있는 품목에 영향을 미칩니다. 이러한 고려 사항과 함께 시각적 안내 시스템은 생산 라인을 따라 다양한 품목을 식별할 수 있을 만큼 정교해야 합니다.