데카르트 로봇은 제조업체가 수십 년 동안 사용해 온 매우 일반적이고 간단한 로봇 기술입니다. 산업과 애플리케이션 전반에 걸쳐 기업은 이 확장 가능한 기술의 혜택을 누리고 있습니다. 그런데 이 로봇들은 정확히 무엇일까요? 어떤 작업에 사용할 수 있나요? 그것이 당신에게 적합한지 어떻게 알 수 있나요? 이 기사에서는 이 로봇이 귀하에게 적합한지 이해하는 데 도움이 되는 주제 등을 논의할 것입니다.

직교 로봇이란 무엇입니까?

데카르트 로봇은 다른 산업용 로봇 유형에 비해 물리적으로 가장 독특합니다. 길게 휘두르는 팔이나 휘두르는 동작은 찾아볼 수 없습니다. 대신 직교 로봇은 갠트리나 소형 크레인과 유사한 경우가 많습니다. 사람들은 직교 로봇 기술로 3D 프린터를 가장 자주 식별합니다. 이는 테이블이나 컨베이어 시스템 위에 구축되는 경우가 많습니다. 일반적으로 3개의 모션 축을 갖습니다. 위/아래, 앞/뒤, 왼쪽/오른쪽으로 이동할 수 있습니다. 그들은 종종 할당된 작업을 수행하는 엔드 이펙터를 가지고 있습니다. 일반적인 데카르트 엔드 이펙터의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

1. 프린터 헤드
2. 플라즈마 토치
3. 카메라
4. 기계식 그리퍼
5. 레이저

직교 로봇을 사용하는 산업은 무엇입니까?

직교 로봇은 다양한 응용 분야를 갖고 있기 때문에 많은 산업 분야에서 찾아볼 수 있습니다. 다음 산업 분야의 제조업체는 일반적으로 이 기술을 활용합니다.

1. 항공우주
2. 포장
3. 금속
4. PCB 제조업체
5. 제약
6. 음식과 음료

이는 많은 예 중 일부에 불과합니다. 데카르트 기술은 오랫동안 사용되어 왔습니다. 이 때문에 이러한 로봇에 대한 많은 검증된 응용 프로그램이 있습니다. 또한 운영자가 쉽게 이해하고 재프로그래밍할 수 있습니다. 이는 자동화를 처음 접하는 사람들에게 사용자 친화적입니다. 이러한 제조업체는 직교 로봇이 탁월한 성능을 발휘할 수 있는 애플리케이션 유형을 보유하고 있는 경우가 많습니다.

직교 로봇의 일반적인 응용

데카르트 로봇은 일부 응용 분야에서는 탁월한 선택이지만 다른 응용 분야에서는 좋지 않은 선택입니다. 왜 그럴까요? 주요 요인은 제한된 이동 자유입니다. 6축 로봇은 프레첼처럼 구부리고 비틀 수 있습니다. 데카르트 로봇은 움직임이 훨씬 더 단단합니다. 이것은 디자인의 약점처럼 보일 수 있습니다. 실수하지 마십시오. 이 기능은 특정 응용 분야에서 다른 모든 로봇 유형을 능가하는 이점을 제공합니다. 다음은 몇 가지 예입니다.

1. CNC 응용
2. 3D 프린팅
3. 플라즈마/레이저 절단
4. 목재 라우팅
5. PCB 조립
6. 검사
7. 픽 앤 플레이스

데카르트 로봇이 이러한 응용 분야에서 탁월한 데에는 몇 가지 이유가 있습니다. 첫째, 이러한 응용 프로그램은 일반적으로 하나의 평면이나 차원에서 수행됩니다. 예를 들어, 레이저 직교 로봇은 금속판에서 모양을 절단하는 임무를 맡습니다. 이 조각은 절단 표면에 평평하게 놓여 있습니다. 로봇은 명령받은 동작을 수행하여 조각의 모양을 잘라냅니다. 이 동작에서는 로봇이 특별한 각도로 비틀거나 부품 측면으로 회전할 필요가 없습니다. 위/아래, 앞/뒤, 왼쪽/오른쪽 동작입니다. 일부 직교 로봇에는 엔드 이펙터에 추가 회전축이 있습니다. 많은 유연성과 동작 범위가 필요한 경우 다른 로봇 유형이 가장 적합할 수 있습니다. 이러한 작업을 자동화함으로써 제조업체는 의심할 여지 없이 막대한 투자 수익을 얻었습니다.

데카르트 로봇이 탁월한 선택인 또 다른 이유는 애플리케이션에 높은 정밀도가 요구되는 경우입니다. 직교 로봇은 모든 로봇 유형 중에서 최고 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 왜 이런가요? 간단히 말해서, 앞서 설명한 더 견고하고 덜 자유로운 이동 기능을 통해 이러한 로봇은 극도로 정밀해질 수 있습니다. 고품질 액추에이터는 단일 및 서브미크론 수준의 반복성을 달성할 수 있습니다. 이는 가장 정밀한 응용 분야의 경우 데카르트 로봇이 때때로 유일하게 현실적인 선택임을 의미합니다.

마지막으로 직교 로봇은 가장 확장성이 뛰어난 로봇 플랫폼입니다. 이러한 확장성은 잠재적인 물리적 크기와 궁극적인 강도에 있습니다. 데카르트 로봇은 미니 3D 프린터만큼 작을 수도 있고 원하는 만큼 커질 수도 있습니다. 랙 앤 피니언 스타일 액추에이터를 사용하면 제조업체는 이러한 시스템을 엄청나게 크게 만들 수 있습니다. 이들의 역학은 현대 로봇 플랫폼 전체에서 볼 수 있는 것 중 가장 강력합니다. 직교 로봇을 만드는 데 사용되는 액추에이터는 벨트, 볼 스크류 또는 롤러 스크류 구동 방식인 경우가 많습니다. 슬림한 로봇 본체 케이싱 내부에 들어갈 필요가 없는 대형 기어박스와 모터 외에 이러한 메커니즘은 데카르트 로봇이 가장 크고 무거운 작업을 쉽게 처리할 수 있음을 의미합니다.

직교 로봇을 사용하여 언제 자동화해야 합니까?

이제 직교 로봇과 그 응용에 대해 조금 알게 되었습니다. 그렇다면 귀하와 귀하의 프로젝트에는 언제가 적합합니까? 이 질문에는 이 글만으로는 정확하게 답할 수 없습니다. 그러나 몇 가지 질문과 고려 사항은 데카르트 로봇이 귀하에게 올바른 선택인지 이해하는 올바른 길을 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다.

1. 비용 절감 또는 처리량 증가를 원하십니까?
2. 다른 산업용 로봇에는 적용이 어려운가요?
3. 정밀도가 주요 관심사입니까?

비용 절감과 처리량 증가는 자동화를 모색할 때 가장 일반적인 동기입니다. 모든 로봇이 이와 관련하여 도움을 줄 수 있으며 데카르트 로봇도 다르지 않습니다. 직교 로봇으로 프로세스를 자동화하면 자동화하기 어려운 작업에 인적 자본을 재할당하는 데 도움이 됩니다. 이는 비용 절감과 보다 효율적인 생산으로 이어집니다. 로봇은 더욱 일관되고 반복 가능하며 품질 관리 문제가 줄어듭니다. 또한 더 빠르기 때문에 통합으로 인해 대량 생산이 가능해집니다.

일부 애플리케이션에는 다른 로봇 유형(6축, 델타, SCARA 로봇 등)에 대해 더 어렵게 만드는 특정 기능이 있습니다. 주요 특징은 페이로드입니다. 이러한 로봇의 대부분은 여기에 제한이 있습니다. 가장 거대한 6축 로봇조차도 최대 하중이 1000~2000kg입니다. 귀하의 응용 프로그램이 이 범위에 도달하면 옵션이 매우 제한되고 비용이 점점 더 높아집니다. 이와 관련하여 더 강력한 메커니즘을 사용하면 데카르트의 규모를 쉽게 확장할 수 있습니다. 또한 거의 무제한의 크기 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 로봇은 다른 로봇 유형이 도달할 수 없는 엄청난 크기로 확장될 수 있습니다.

최고 수준의 정밀 응용 분야에서는 직교 로봇과 비교할 수 없습니다. 최고 수준의 반복성을 보장하기 위해 고품질 기계가 사용됩니다. 일부 제조 응용 분야의 경우 고품질 제품을 만들기 위해서는 이러한 수준의 정밀도가 필요합니다.

데카르트 로봇의 비용

이러한 로봇은 확장성이 뛰어나므로 비용도 그에 해당합니다. 이 때문에 직교로봇 프로젝트는 가격대를 정하기 어렵다. 그러나 다른 모든 조건이 동일하다면 프로젝트에 직교 로봇을 사용하는 것이 동일한 프로젝트에 다른 유사한 산업용 로봇을 사용하는 것보다 비용이 적게 듭니다. 이는 주로 디자인과 메커니즘의 단순성 때문입니다. 비용을 추가할 수 있는 주요 요인은 다음과 같습니다.

1. 프로젝트 규모
2. 신청의 복잡성
3. 요구되는 정밀도 수준

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