직교 로봇은 제조업체가 수십 년 동안 사용해 온 매우 일반적이고 간단한 로봇 기술입니다. 산업 및 응용 분야에서 기업들은이 확장 가능한 기술의 보상을 거두고 있습니다. 그러나이 로봇은 정확히 무엇입니까? 어떤 작업을 사용할 수 있습니까? 그것이 당신에게 맞는지 어떻게 알 수 있습니까? 이 기사는이 주제를 논의 할 것이며이 로봇이 자신에게 적합한 지 이해하는 데 도움이됩니다.

직교 로봇이란 무엇입니까?

직교 로봇은 다른 산업 로봇 유형과 물리적으로 가장 독특합니다. 당신은 긴 스윙 팔이나 휩쓸리는 움직임을 찾지 못할 것입니다. 대신, 직교 로봇은 종종 갠트리 나 작은 크레인과 비슷합니다. 사람들은 가장 자주 직교 로봇 기술로 3D 프린터를 식별합니다. 그들은 종종 테이블이나 컨베이어 시스템 위에 만들어집니다. 일반적으로 3 축 축이 있습니다. 위/아래로 이동, 앞으로/뒤로 이동하고 왼쪽/오른쪽으로 이동할 수 있습니다. 그들은 종종 할당 된 작업을 수행하는 엔드 이펙터가 있습니다. 일반적인 직교 엔드 이펙터의 일부 예는 다음과 같습니다.

1. 프린터 헤드
2. 혈장 토치
3. 카메라
4. 기계식 그리퍼
5. 레이저

직교 로봇을 사용하는 산업은 어디입니까?

광범위한 응용 분야가 있기 때문에 직교 로봇은 많은 산업에서 발견됩니다. 다음 산업의 제조업체는 일반적 으로이 기술을 활용합니다.

1. 항공 우주
2. 포장
3. 금속
4. PCB 제조업체
5. 제약
6. 음식과 음료

이것들은 여러 가지 예 중 일부일뿐입니다. 직교 기술은 오랫동안 사용되어 왔습니다. 이로 인해이 로봇에 대한 많은 시도 및 진정한 응용 프로그램이 있습니다. 또한 연산자를 위해 이해하고 재 프로그래밍하기가 간단합니다. 이로 인해 자동화가 새로운 사람들에게 사용자 친화적입니다. 이 제조업체는 종종 직교 로봇이 뛰어날 수있는 응용 프로그램 유형을 가지고 있습니다.

직교 로봇의 일반적인 응용

데카르트 로봇은 일부 응용 프로그램에 대한 훌륭한 선택이며 다른 응용 프로그램에 대한 선택이 좋지 않습니다. 그 이유는 무엇입니까? 주요 요인은 운동의 제한된 자유입니다. 6 축 로봇은 프레첼처럼 구부리고 비틀 수 있습니다. 직교 로봇은 운동이 훨씬 더 단단합니다. 이것은 디자인의 약점처럼 보일 수 있습니다. 실수하지 마십시오.이 기능은 특정 애플리케이션의 다른 모든 로봇 유형을 초과하게하는 장점을 전달합니다. 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

1. CNC 응용 프로그램
2. 3D 프린팅
3. 혈장/레이저 절단
4. 목재 라우팅
5. PCB 어셈블리
6. 검사
7. 선택과 장소

직교 로봇이 이러한 응용 분야에서 탁월한 이유는 몇 가지가 있습니다. 첫째, 이러한 응용 프로그램은 일반적으로 한 평면 또는 치수에서 수행됩니다. 예를 들어, 레이저 직교 로봇은 금속 시트에서 모양을 자르는 작업을 수행합니다. 이 조각은 절단 표면에 평평하게 놓여 있습니다. 로봇은 조각에서 모양을 잘라 내기 위해 명령 된 움직임을 수행합니다. 이 동작은 로봇이 특수 각도로 비틀거나 조각 측면으로 회전 할 필요가 없습니다. 모두 위/아래, 앞으로/뒤로, 왼쪽/오른쪽 동작입니다. 일부 직교 로봇은 엔드 이펙터에 추가 로터리 축을 갖습니다. 많은 유연성과 동작 범위가 필요한 경우 다른 로봇 유형이 가장 좋을 수 있습니다. 이러한 작업을 자동화하면 의심 할 여지없이 제조업체가 큰 투자 수익을 가져 왔습니다.

데카르트 로봇이 좋은 선택 인 또 다른 이유는 응용 프로그램에 높은 정밀도가 필요한 경우입니다. 직교 로봇은 모든 로봇 유형의 최고 수준의 정밀도를 달성 할 수 있습니다. 이게 왜? 간단히 말해서, 앞에서 논의 된 더 단단하고 덜 자유의 자유 가이 로봇이 매우 정확하게 할 수 있다고 말합니다. 고품질 액추에이터는 단일 및 미묘한 수준의 반복성을 달성 할 수 있습니다. 이것은 최고 정밀 응용 프로그램을 의미하며, 직교 로봇은 때때로 유일한 현실적인 선택입니다.

마지막으로, 직교 로봇은 가장 확장 가능한 로봇 플랫폼입니다. 이 확장 성은 잠재적 인 물리적 크기와 궁극적 인 강도 모두에 있습니다. 직교 로봇은 미니 3D 프린터만큼 작고 원하는만큼 크다. 랙 및 피니언 스타일 액추에이터를 사용하면 제조업체가 이러한 시스템을 엄청나게 크게 만들 수 있습니다. 그들의 역학은 또한 최신 로봇 플랫폼에서 가장 강력하게 찾을 수 있습니다. 직교 로봇을 만드는 데 사용되는 액추에이터는 종종 벨트, 볼 스크류 또는 롤러 나사로 구동됩니다. 슬림 한 로봇 바디 케이싱 안에 들어갈 필요가없는 대형 기어 박스 및 모터 외에도 이러한 역학은 직교 로봇이 가장 크고 가장 무거운 작업을 쉽게 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다.

직교 로봇을 사용하여 언제 자동화해야합니까?

이제 직교 로봇과 응용 프로그램에 대해 조금 알고 있습니다. 그렇다면 그들은 언제 당신과 당신의 프로젝트에 맞습니까? 이 질문은이 기사를 통해 정확하게 대답 할 수 없습니다. 그러나 몇 가지 질문과 고려 사항은 직교 로봇이 귀하에게 올바른 선택이라면 올바른 이해의 경로를 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다.

1. 비용 절감 또는 처리량 증가를 찾고 있습니까?
2.이 응용 프로그램은 다른 산업용 로봇에게 어렵습니까?
3. 정밀도가 주요 관심사입니까?

비용 절감 및 처리량 증가는 자동화하려는 가장 일반적인 동기입니다. 모든 로봇은 이와 관련하여 도움이 될 수 있으며 직교 로봇은 다르지 않습니다. 직교 로봇으로 프로세스를 자동화하면 인적 자본을 더 자수하기 어려운 작업으로 재 할당하는 데 도움이됩니다. 이로 인해 비용 절감과보다 효율적인 생산이 발생합니다. 로봇은 더 일관되고 반복 가능하며 품질 관리 문제가 줄어 듭니다. 그것들은 또한 더 빠르기 때문에 통합은 더 많은 양의 생산으로 이어질 것입니다.

다른 로봇 유형 (6 축, 델타, Scara 로봇 등)에서 더 어려운 일부 응용 프로그램의 특정 기능이 있습니다. 주요 기능은 그들의 페이로드입니다. 이 로봇의 대부분은 여기에 제한 사항이 있습니다. 가장 거대한 6 축 로봇조차도 천장은 1000-2000kg입니다. 응용 프로그램 이이 범위에 도달하면 옵션이 매우 제한적이고 점점 비싸게됩니다. 카르테스안은 이와 관련하여 더 강력한 역학과 쉽게 확장 될 수 있습니다. 또한, 그들은 거의 무제한 크기의 잠재력을 가지고 있습니다. 이 로봇은 다른 로봇 유형에 도달 할 수없는 거대한 크기로 확장 될 수 있습니다.

가장 높은 정밀 응용 프로그램의 경우 직교 로봇은 일치 할 수 없습니다. 고품질 역학은 최고 수준의 반복성을 보장하는 데 사용됩니다. 일부 제조 응용 분야의 경우이 수준의 정밀도는 고품질 제품을 만들려면 필요합니다.

직교 로봇의 비용

이 로봇은 매우 확장 가능하기 때문에 비용도 그렇습니다. 이로 인해 데카르트 로봇 프로젝트에 가격대를 넣기가 어렵습니다. 그러나 프로젝트에 직교 로봇을 사용하는 것은 같은 프로젝트에 다른 비슷한 산업 로봇을 사용하는 것보다 저렴합니다. 이것은 주로 디자인과 역학의 단순성 때문입니다. 비용을 추가 할 수있는 주요 요인에는 다음이 포함됩니다.

1. 프로젝트의 크기
2. 응용 프로그램의 복잡성
3. 정밀도 수준

시작할 준비가되면 비즈니스 및 응용 프로그램에 대한 세부 정보를 제공하기 만하면됩니다. 그런 다음 전문 엔지니어로부터 온라인으로 따옴표와 제안을 받기 시작할 수 있습니다.