커스터마이징 및 다양성

직렬 운동학으로서의 직교 처리 시스템은 직선 운동을위한 주요 축과 회전을위한 보조 축을 갖습니다. 시스템은 가이드, 지원 및 드라이브로 동시에 작용하며 처리 시스템 구조에 관계없이 애플리케이션의 완전한 시스템에 통합되어야합니다.

【표준 장착 위치】

모든 데카르트 처리 시스템은 공간의 어느 위치에도 설치할 수 있습니다. 이를 통해 기계 시스템은 적용 조건에 이상적으로 적응할 수 있습니다. 다음은 더 일반적인 디자인 중 일부를 살펴 봅니다.

2 차원-이 데카르트 취급 시스템은 수직 평면에서의 움직임과 함께 캔틸레버와 선형 갠트리의 범주로 나뉘어져 있으며, 수평면에서의 움직임과 함께 평면 표면 갠트리.

2D 캔틸레버는 전면에 수직 드라이브 (z)가 장착 된 수평 축 (y)으로 구성됩니다.

선형 갠트리는 왼쪽과 오른쪽에 양쪽 끝에 고정 된 수평 축 (Y)입니다. 세로 축 (z)은 축의 두 끝점 사이의 슬라이드에 장착됩니다. 선형 균은 일반적으로 직사각형 수직 작업 공간으로 슬림합니다.

평면 표면 갠트리는 움직임 방향에 수직 인 축 (Y)에 의해 연결된 두 개의 평행 축 (x)으로 구성됩니다. 평면 표면 갠트리는 델타 운동학 또는 원형/신장 모양의 작업 공간이있는 로봇 시스템보다 훨씬 큰 작업 공간을 커버 할 수 있습니다.

개별 축을 ​​갖는 종래의 구성 외에도 선형 가르트 리 및 평면 표면 갠트리는 구동 구성 요소로서 회전 치아 벨트와 고정 된 기계적 조합을 갖는 완전한 시스템의 형태를 취한다. 유효 부하가 낮 으면 해당 동적 응답으로 높은 용량 (픽/분)에 적합합니다.

3 차원-이 데카르트 취급 시스템은 두 비행기의 움직임으로 캔틸레버와 3D 갠트리의 범주로 나뉩니다.

3D 캔틸레버는 평행하게 장착 된 두 축 (x)과 이동 방향에 수직 인 캔틸레버 축 (Y)이 전면에 수직 축 (z)이 장착되어 있습니다.

3D 갠트리는 움직임 방향에 수직 인 축 (Y)에 의해 연결된 두 개의 평행 축 (x)으로 구성됩니다. 수직 축 (z) 은이 수직 축에 장착됩니다.

참고 : 평면 표면, 선형 및 3D 갠트리의 경우 수평 축의지지 지점 사이에 힘이 적용됩니다. 캔틸레버의 수평 축은 끝에 매달린 하중으로 인해 레버 역할을합니다.

【더 간단한 프로그래밍 필요】

필요한 프로그래밍 정도는 기능에 따라 다릅니다. 시스템이 개별 포인트로만 이동하면 빠르고 간단한 PLC 프로그래밍이 충분합니다.

접착제를 적용 할 때 경로 이동이 필요한 경우 PLC 제어로는 더 이상 충분하지 않습니다. 이러한 경우 직교 핸들링 시스템에는 기존 로봇 프로그래밍이 필요합니다. 그러나 직교 핸들링 시스템의 제어 환경은 기존 로봇과 비교할 때 다양한 대안을 제공합니다. 기존의 로봇은 항상 제조업체의 특정 제어 시스템을 사용해야하는 반면, 모든 PLC는 카르테시아 취급 시스템에 사용될 수 있으며, 응용 프로그램의 요구 사항 및 복잡성에 대한 최상의 범위의 기능을 갖춘 버전. 이는 고객 사양을 준수 할 수 있고 균일 한 프로그래밍 언어 및 프로그램 구조를 포함한 균일 한 제어 플랫폼을 구현할 수 있음을 의미합니다.

기존 로봇의 경우 복잡한 프로그래밍이 종종 필요합니다. 결과적으로 기계적인 작업을 위해 4 ~ 6 축 시스템을 사용하려면 많은 작업이 필요합니다. 예를 들어, 6 개의 축 모두 직선 여행을 위해 항상 동시에 이동해야합니다. 또한 기존의 로봇 응용 분야에서 "오른쪽 팔에서 왼쪽 팔"을 프로그래밍하는 것은 어렵고 시간이 많이 걸립니다. 직교 핸들링 시스템은 여기에 훌륭한 대안을 제공합니다.

【에너지 효율이 높습니다】

에너지 효율적인 취급의 기초는 시스템을 선택할 때에도 마련됩니다. 응용 프로그램에 특정 위치에서 긴 주제 시간이 필요한 경우, 기존 로봇의 모든 축에는 폐쇄 루프 제어가 적용되며 체중력을 지속적으로 보상해야합니다.

데카르트 취급 시스템의 경우 일반적으로 힘을 지속적으로 적용 해야하는 수직 Z 축일뿐입니다. 이 힘은 중력에 대한 효과적인 위치에서 효과적인 부하를 유지해야합니다. 공압 드라이브를 사용하여 매우 효율적으로 달성 될 수 있습니다. 공압 드라이브는 보유 단계에서 에너지를 소비하지 않기 때문입니다. 공압 z 축의 또 다른 장점은 낮은 죽은 무게로, 이는 X 및 Y 축의 기계적 구성 요소와 전기 모터에 더 작은 크기를 사용할 수 있음을 의미합니다. 효과적인 부하가 감소하면 에너지 소비가 감소합니다.

전기 축의 전형적인 강도는 특히 긴 경로와 높은 사이클 속도의 경우에 앞서 나옵니다. 따라서 이들은 종종 X 및 Y 축을위한 매우 효율적인 대안입니다.

【결론】

대부분의 경우 기존 로봇 시스템 대신 데카르트 처리 시스템을 사용하는 것이 더 효율적이고 경제적입니다. 광범위한 응용 프로그램의 경우 이상적인 직교 핸들링 시스템을 설계 할 수 있습니다.

• 시스템은 최적의 경로 및 동적 응답 측면에서 응용 프로그램의 요구 사항에 맞게 구성되며 부하에 적합합니다.

• 기계적 구조를 사용하면 프로그램을 쉽게 할 수 있습니다. 예를 들어, 수직 이동을 위해 하나의 축 만 활성화하면됩니다.

• 최적의 기계적 적응은 예를 들어 휴식시 에너지 공급을 끄면 에너지 효율성을 높입니다.

• 직교 취급 시스템은 응용 프로그램을 위해 공간 최적화되어 있습니다.

• 표준적이고 대량 생산 된 구성 요소를 통해 직교 핸들링 시스템은 기존의 산업 로봇에 대한 매력적인 가격 대안이 될 수 있습니다.

그리고 마지막으로, 타당성 취급 시스템을 통해 운동학은 응용 프로그램과 주변 장치에 의해 정의됩니다.