정의하다

직교 좌표 로봇(선형 로봇이라고도 함)은 세 개의 주요 제어 축이 선형(즉, 회전하는 대신 직선으로 이동)이고 서로 직각을 이루는 산업용 로봇입니다. 세 개의 슬라이딩 관절은 손목을 위아래, 안팎, 앞뒤로 움직이는 데 사용됩니다. 이러한 기계적 배열은 여러 장점 중에서도 로봇 제어 암 솔루션을 간소화합니다.

양쪽 끝에서 수평 부재를 지지하는 직교 좌표 로봇을 갠트리 로봇이라고 부르기도 합니다. 이 로봇은 종종 상당히 큽니다.

공통적인 특징

3개의 선형 자유축이 수직으로 배치되어 있습니다.

차이점

데카르트 로봇의 작업 영역은 직사각형 상자이며, 이는 다른 갠트리 유형의 로봇과 유사합니다.

그러나 갠트리 로봇은 일반적으로 작업 영역을 외부에서 둘러싸고 있습니다.

추천 응용 프로그램

이러한 유형의 로봇은 직교 좌표계의 강체 구조로 인해 일반적으로 우수한 수준의 정밀도와 반복성을 제공할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 인기 있는 응용 분야는 컴퓨터 수치 제어 기계(CNC 기계)입니다.

가장 간단한 응용 분야는 밀링 및 드로잉 머신에서 사용되는데, 펜이나 라우터가 XY 평면을 따라 이동하는 동안 도구가 표면 위로 올라가거나 내려가 정밀한 디자인을 만듭니다.