정의하다

데카르트 좌표 로봇 (선형 로봇이라고도 함)은 세 가지 주요 제어 축이 선형 인 산업 로봇입니다 (즉, 서로 회전하기보다는 직선으로 이동하고 서로 직각을 이룹니다. 세 개의 슬라이딩 조인트는 움직이는 것에 해당합니다. 손목을 위로 올려 놓고 in 아웃. 다른 장점들 중에서도이 기계적 배열은 로봇 제어 암 솔루션을 단순화합니다.

양쪽 끝에서 지원되는 수평 멤버가있는 데카르트 좌표 로봇을 갠트리 로봇이라고합니다. 그들은 종종 상당히 큽니다.

일반적인 기능

3 선형의 자유 축과 수직으로 방향.

차이점

데카르트 로봇의 작동 봉투는 직사각형 상자로 갠트리 유형의 다른 로봇과 유사합니다.

그러나 갠트리 로봇은 일반적으로 외부에서 작업 봉투를 둘러싸고 있습니다.

권장 응용 프로그램

직교 단단한 구조로 인해 이러한 유형의 로봇은 일반적으로 좋은 수준의 정밀성과 반복성을 제공 할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 인기있는 응용 프로그램은 컴퓨터 수치 제어 머신 (CNC 기계)입니다.

가장 간단한 응용 프로그램은 펜이나 ​​라우터가 XY 평면을 가로 질러 번역되는 동안 밀링 및 드로잉 머신에 사용됩니다. 도구가 올라가면 표면으로 내려서 정확한 설계를 만듭니다.