정의하다

직교 좌표 로봇(선형 로봇이라고도 함)은 3개의 주요 제어 축이 선형(즉, 회전이 아닌 직선으로 이동)이고 서로 직각인 산업용 로봇입니다. 3개의 슬라이딩 조인트는 이동에 해당합니다. 손목을 위아래로, 안으로 밖으로, 앞뒤로. 다른 장점 중에서도 이러한 기계적 배열은 로봇 제어 암 솔루션을 단순화합니다.

수평 부재가 양쪽 끝에서 지지되는 직교 좌표 로봇을 갠트리 로봇이라고도 합니다. 그들은 종종 꽤 큽니다.

공통적인 특징

3개의 선형 자유 축이 있으며 수직 방향입니다.

차이점

직교 로봇의 작업 범위는 직사각형 상자이며 이는 다른 갠트리 유형 로봇과 유사합니다.

그러나 갠트리 로봇은 일반적으로 작업 범위를 외부에서 에워쌉니다.

권장 애플리케이션

직교형 견고한 구조로 인해 이러한 유형의 로봇은 일반적으로 우수한 수준의 정밀도와 반복성을 제공할 수 있습니다.

갠트리 로봇의 인기 있는 응용 분야는 컴퓨터 수치 제어 기계(CNC 기계)입니다.

가장 간단한 응용 프로그램은 정밀한 디자인을 만들기 위해 도구를 표면 위로 올리고 내리는 동안 펜이나 라우터가 xy 평면을 가로질러 이동하는 밀링 및 드로잉 기계에 사용됩니다.