겉보기에는 단순해 보이지만, 갠트리 시스템은 고속 및 정밀 작동을 위해 선형 모터와 서보 드라이브를 갖춘 정교한 설계가 필요한 경우가 많습니다. 저이동 갠트리 시스템이든 완전 자동화된 고가속 모델이든, 서보 제어 솔루션은 애플리케이션 구동에 필요한 정밀성, 속도 및 지능성을 제공합니다.

갠트리 시스템이란?

일반적으로 갠트리는 하중을 지지하고 이동시키는 움직이는 부품이 있는 프레임입니다. 구조는 다양할 수 있습니다. 때로는 프레임 전체가 레일을 따라 움직일 수 있습니다. 다른 설계에서는 레일이 프레임에 부착되고 장치가 레일을 따라 이동하며, 경우에 따라 두 가지가 결합된 형태도 있습니다.

갠트리 로봇 또는 선형 로봇은 매니퓰레이터를 활용하여 수평면을 따라 움직임을 생성합니다. 갠트리 로봇은 직교좌표 평면을 따라 전체 xyz 축을 제공하여 물체를 고속으로 이동시키고, 심지어 집어 올리고 배치할 수도 있습니다.

갠트리는 공장에서 자동차 엔진을 들어올리고 옮기거나 운송장에서 운송 컨테이너를 들어올리고 옮길 수 있는 산업용 오버헤드 갠트리부터 자동화된 작업을 수행하는 소형 데스크톱 갠트리까지 크기가 다양합니다.

소형 갠트리 시스템은 자동화, 로봇 조립, 픽앤플레이스 기계, 3D 인쇄, 전자 조립 등의 분야에서 자주 사용됩니다.

대형 갠트리는 자동차 공장, 항공우주 시설, 조선소, 조립 공장 등에서 흔히 볼 수 있는 무거운 하중을 위한 천장 구조물입니다. 이러한 대형 갠트리는 선형 모터 대신 바퀴, 기어 또는 풀리 시스템이 장착된 회전 모터를 사용할 가능성이 더 높습니다.

중형 갠트리 시스템은 그 중간 정도의 작업에 사용됩니다. 이 시스템은 위아래로 하중을 옮기는 데 사용할 수 있습니다. 또한, 대형 가공 작업을 위해 절단 토치와 같은 공구를 장착할 수 있습니다. 경우에 따라 중형 갠트리는 엔터테인먼트 목적, 카메라 이동, 세트피스 이동, 심지어 배우 이동에도 사용될 수 있습니다.

갠트리 시스템 모션 이해

크기와 용도에 따라 갠트리 시스템은 시작/정지 제어 또는 지능형 제어 기능을 사용하여 작동할 수 있습니다. 소형 갠트리는 대부분 미리 정의된 프로그램에 따라 자율적으로 작동합니다. 대부분의 중형 오버헤드 갠트리는 시작 및 정지 제어를 사용하여 작동하며, 대형 갠트리는 일반적으로 수동 제어를 사용하여 작동합니다.

지능형 리프트 어시스트 모드는 대형 갠트리에서 자주 사용되어 작업자가 일반 중형 공장 모델보다 더 무거운 하중을 들어 올릴 수 있도록 합니다. 갠트리는 작업자의 움직임을 반영하는 힘을 가하여 작업자가 마치 자신의 신체의 자연스러운 연장선처럼 정밀한 제어를 할 수 있도록 합니다.

마지막으로, 작은 데스크톱 모델부터 실물 크기의 공장 모델까지 다양한 규모의 가트리가 서보 드라이브 제어로 작동 및 전원이 공급되는 경우가 많습니다.

서보 드라이브가 파워 갠트리 시스템을 구동하는 방식

양쪽 레일에 의해 지지되는 갠트리는 운동이 서로 일치하지 않으면 갇힐 수 있습니다. 갇힘을 방지하기 위해 서보 드라이브를 사용하여 운동을 조정할 수 있습니다. 이 외에도 서보 드라이브는 대형 수직 축의 재생 처리를 지원할 수 있습니다.

이러한 이유로 선형 브러시리스 서보 모터와 드라이브는 중소형 모델에 자주 사용됩니다. 모든 축에 위치 제어 기능을 갖춘 서보 드라이브는 3D 공간에서 하중을 정밀하게 배치하고, 재생을 안정적으로 처리하며, 수백 피트의 하중을 이동시키는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

서보 드라이브는 인코더 피드백을 통해 가장 간단하고도 가장 진보된 갠트리 시스템 모션 요구 사항을 구동하는 데 필요한 조정, 속도 및 회전 위치 지정을 제공합니다.