겉보기에는 단순해 보이지만, 갠트리 시스템은 고속 및 정밀 작동을 위해 선형 모터와 서보 드라이브를 사용하는 정교한 설계가 필요한 경우가 많습니다. 저이동 갠트리 시스템이든 완전 자동화된 고가속 모델이든, 서보 제어 솔루션은 애플리케이션에 필요한 정밀도, 속도 및 지능을 제공합니다.

갠트리 시스템이란 무엇인가요?

일반적으로 갠트리는 하중을 지지하고 이동시키는 가동 부품이 있는 프레임입니다. 구조는 다양할 수 있습니다. 때로는 프레임 전체가 레일을 따라 이동하는 경우도 있고, 레일이 프레임에 부착되어 있고 장치가 레일을 따라 이동하는 경우도 있으며, 이 두 가지 방식이 혼합된 형태도 있습니다.

갠트리 로봇 또는 선형 로봇은 매니퓰레이터를 이용하여 수평면을 따라 움직임을 생성합니다. 갠트리는 직교 좌표계를 따라 완전한 xyz축 이동을 제공하여 물체를 고속으로 이동시키거나 집어 올려 놓는 작업까지 수행할 수 있습니다.

갠트리는 공장에서 자동차 엔진을 들어 올리거나 야적장에서 컨테이너를 이동시킬 수 있는 산업용 오버헤드 갠트리부터 자동화된 작업을 수행하는 소형 데스크톱 갠트리까지 크기가 다양합니다.

소형 갠트리 시스템은 자동화, 로봇 조립, 픽앤플레이스 장비, 3D 프린팅 및 전자 제품 조립과 같은 분야에서 자주 사용됩니다.

대형 갠트리는 자동차 공장, 항공우주 시설, 조선소, 조립 공장 등에서 흔히 볼 수 있는 무거운 하중을 지탱하는 오버헤드 구조물입니다. 이러한 대형 갠트리에는 선형 모터 대신 바퀴, 기어 또는 풀리 시스템을 갖춘 회전 모터가 사용되는 경우가 많습니다.

중형 갠트리 시스템은 중간 크기의 작업에 적합합니다. 이러한 시스템은 머리 위 또는 아래로 하중을 이동시키는 데 사용할 수 있습니다. 또한 대형 가공 작업을 위해 절단 토치와 같은 도구를 장착할 수도 있습니다. 경우에 따라 중형 갠트리는 엔터테인먼트 분야에서 카메라, 세트 소품 또는 배우를 이동시키는 데 사용될 수 있습니다.

갠트리 시스템 동작 이해하기

크기와 용도에 따라 갠트리 시스템은 시작/정지 제어 또는 지능형 제어 기능을 사용하여 작동할 수 있습니다. 소형 갠트리는 대부분 사전 정의된 프로그램에 따라 자율적으로 작동합니다. 중형 오버헤드 갠트리는 대부분 시작/정지 제어 방식으로 작동됩니다. 대형 갠트리는 일반적으로 수동 제어 방식으로 작동됩니다.

지능형 리프트 보조 모드는 대형 갠트리에서 흔히 사용되며, 작업자가 표준 중형 공장 모델보다 더 무거운 하중을 들어 올릴 수 있도록 합니다. 이 모드는 작업자의 움직임을 반영하는 힘을 가하여 작업자가 마치 신체의 일부처럼 자연스럽게 조작할 수 있도록 정밀한 제어 기능을 제공합니다.

마지막으로, 소형 데스크톱 모델부터 대형 공장 모델에 이르기까지 다양한 갠트리는 서보 드라이브 제어를 통해 작동 및 구동되는 경우가 많습니다.

서보 모터는 갠트리 시스템에 동력을 공급하는 방법

양쪽 레일로 지지되는 갠트리는 움직임이 제대로 조율되지 않으면 걸림 현상이 발생할 수 있습니다. 이러한 걸림 현상을 방지하기 위해 서보 드라이브를 사용하여 움직임을 조율할 수 있습니다. 또한, 서보 드라이브는 대형 수직축의 회생 제동 처리를 지원할 수 있습니다.

이러한 이유로 선형 브러시리스 서보 모터와 드라이브는 소형에서 중형 모델에 자주 사용됩니다. 모든 축에 위치 제어 기능을 갖춘 서보 드라이브는 3차원 공간에서 하중을 정밀하게 위치시키고, 회생 제동을 안정적으로 처리하며, 수백 피트의 하중을 이동시키는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

엔코더 피드백을 통해 서보 드라이브는 가장 단순한 갠트리 시스템 동작 요구 사항부터 가장 복잡한 동작 요구 사항까지 충족하는 데 필요한 조정, 속도 및 회전 위치 제어를 제공합니다.