산업용으로 활용되는 로봇의 종류는 셀 수 없이 많습니다. 예전에는 페인팅, 용접, 피킹, 배치 등의 역할을 사람이 처리했지만 이로 인해 생산성이 저하되었습니다. 인간에게는 쉬지 않고 계속 나아갈 힘이 없기 때문에 이것이 사람들이 자동화로 전환하게 된 이유 중 하나입니다. 수많은 자동화 산업 기계 중에서 갠트리 로봇은 그 중에서도 특별한 위치를 차지하고 있습니다. 우리는 갠트리 로봇이 무엇인지, 제조 분야에서 어떻게 사용되는지, 다른 기계와 어떻게 비교하는지 알아볼 것입니다.
갠트리 로봇이란 무엇입니까?
갠트리 로봇은 작업 중에 평면을 따라 선형 운동을 허용하는 오버헤드 시스템에 장착된 조작기로 구성된 기계입니다. 데카르트식 또는 선형이라고도 불리는 갠트리 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었지만 다양한 다른 역할에도 사용될 수 있습니다. 갠트리 로봇은 다른 많은 로봇 유형과 비교할 수 없는 특정 이점을 제공합니다. 이러한 장점은 다음과 같습니다. 예측 가능한 경로를 따르므로 기능을 쉽게 간소화하여 최종 라인에서 균일한 제품을 만들 수 있습니다. 또한 차선을 따라 움직이는 동작이 하나만 있기 때문에 프로그래밍하기도 쉽습니다. 간단히 말해서, 그들이 기반으로 하는 시스템은 X, Y, Z 좌표계이며, 이는 가장 간단한 시스템입니다.
갠트리 로봇은 바닥 공간의 영향을 받지 않습니다. 바닥 공간은 가장 작을 수 있지만 머리 위에 고정할 수 있으므로 기능적인 갠트리 로봇을 사용할 수 있습니다. 위치 정확도가 뛰어나 속도와 기능이 향상됩니다. 그들은 이중 팔을 가지고 있으며 일부는 더 많은 것을 갖추고 있어 동시에 더 많은 작업을 처리하는 데 도움이 됩니다. 이는 시간을 절약하고 생산량을 두 배로 늘립니다. 부품을 분해하지 않고도 공장의 다른 부분으로 이동할 수 있습니다. 당신이 이동해야 할 것은 위에서 그들을 붙잡고 있는 비행기뿐이며 당신은 곧 작동할 것입니다. 단일 컨트롤러를 사용하여 동기화된 동작으로 여러 갠트리 로봇을 동시에 작동할 수 있습니다. 따라서 몇 분 내에 작업 부하를 지울 수 있는 반복 가능한 작업에 이상적입니다.
갠트리 로봇의 응용
대부분의 로봇 유형과 마찬가지로 갠트리 로봇은 제조 공간의 특정 역할을 위해 설계되었습니다. 이러한 역할에 따라 갠트리 로봇의 크기가 결정되지만 대부분의 경우 일반적으로 작습니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 응용 분야 중 일부입니다.
픽 앤 플레이스:
픽 앤 플레이스(Pick and Place)는 크고 작은 물건을 한 위치에서 다른 위치로 선택하고 배치하는 과정입니다. 이는 인간의 에너지를 절약할 수 있는 반복 작업이지만 눈부신 속도로 앞뒤로 이동할 수 있는 갠트리 로봇에 의해 더 빠르고 효율적으로 처리될 수 있습니다. 갠트리 로봇을 사용하면 무거운 하중에 짓눌릴 위험이 완전히 제거됩니다.
정밀 점용접:
이는 결혼식이 한 궁전에 집중되어 두 부분을 결합하여 통일성의 환상을 만들고 용접 증거를 제거하는 산업 용접의 한 형태입니다. 이를 위해서는 매우 정밀한 로봇이 필요하며, 갠트리 로봇은 이러한 요구 사항에 맞는 몇 안 되는 로봇 중 하나입니다.
기계 취급:
기계 취급은 완제품과 원자재를 각각 적재하고 내리는 작업입니다. 이는 부상 및 제품 손상으로 이어질 수 있는 강도 높은 작업입니다. 반면 갠트리 로봇은 문제의 물건을 잘못 놓거나 떨어뜨리지 않고 이 작업을 처리할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
부품 조립:
자동차 산업의 경우 모든 부품이 동일한 위치에서 조립되지는 않습니다. 섬세하고 작은 부품은 일반적으로 모든 것이 준비된 후에만 운송하기 위해 다른 궁전에서 처리됩니다. 이러한 작은 부품은 어떠한 한계 오차도 없이 정확한 치수로 만들어져야 합니다. 갠트리 로봇은 이 작업을 적시에 처리할 수 있는 정확성과 속도를 갖춘 유일한 로봇입니다.
포장:
포장은 속도와 정확성이 요구되는 프로세스입니다. 과거에는 사람들이 이를 처리했지만 그 속도는 결코 충분히 빠르지 않았습니다. 갠트리 로봇을 배치함으로써 프로세스 속도가 빨라졌을 뿐만 아니라 밀봉이 이전보다 훨씬 향상되어 내용물이 안전하게 보관되고 오염 가능성으로부터 보호됩니다.
스태킹:
스태킹은 운송 준비가 된 깔끔한 더미로 제품을 쌓는 과정입니다. 생산과 포장이 모두 완료되면 완제품은 대기 중인 트럭에 쉽게 실릴 수 있도록 배열되어야 합니다. 이를 위해서는 균형과 거리를 정확하게 판단하는 능력이 필요하며, 이는 갠트리 로봇만이 소란 없이 처리할 수 있는 능력입니다.
공작기계:
공작 기계는 금속 및 기타 재료를 절단, 연삭, 조각, 보링 또는 전단하여 새로운 모양을 형성하는 프로세스입니다. 낭비를 줄이기 위해 높은 정확도도 필요한 집약적인 작업입니다. 갠트리 로봇에는 필요할 때 올바른 절단을 할 수 있는 비전 기술이 탑재되어 있습니다.
분배:
제조과정에서 제품을 출고하는 과정입니다. 포장이 관련된 경우 유용하며 갠트리 로봇은 바닥에 아무것도 흘리지 않고 액체 및 기타 고체 물질을 해당 용기에 정확하게 부을 수 있습니다.
결론
갠트리 로봇은 다양한 크기와 형태로 제공되며 지금까지 접할 수 있는 산업용 로봇 중 가장 다재다능합니다. 많은 어려움을 겪지 않고도 역할의 목적을 변경할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 설치하려고 생각하고 있지만 어떤 경로를 선택해야 할지 확신이 없다면 당사의 산업 솔루션을 확인하고 당사 엔지니어 팀이 모든 우려 사항에 대해 답변을 받으십시오.
게시 시간: 2024년 8월 19일