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    자동화 된 팔레 타이징 처리 시스템

    산업 목적으로 사용되는 수많은 유형의 로봇이 있습니다. 그림, 용접, 선택 및 배치와 같은 역할은 사람들이 처리하는 것이었지만 생산성이 느려졌습니다. 인간은 휴식없이 계속 갈 수있는 힘이 없으며, 이것이 사람들이 자동화로 전환하는 이유 중 하나입니다. 우리는 갠트리 로봇이 무엇인지, 제조에 대한 사용 및 다른 기계와 비교하는 방법을 탐색 할 것입니다.

    갠트리 로봇이란 무엇입니까?

    갠트리 로봇은 오버 헤드 시스템에 장착 된 조작기로 구성된 기계로서 작업 중에 평면을 따라 선형 움직임을 허용합니다. Cartesian 또는 Linear라고도하는 갠트리 로봇은 주로 픽 및 장소 작업을 위해 설계되었지만 다른 여러 역할에도 사용할 수 있습니다. 갠트리 로봇이 다른 로봇 유형이 일치 할 수없는 테이블에 가져 오는 특정 이점이 있습니다. 이러한 장점에는 다음이 포함됩니다. 그들은 예측 가능한 경로를 따르고이를 통해 기능을 간소화하여 줄 끝에서 균일 한 제품을 만들 수 있습니다. 그들은 또한 차선을 따라 따르는 한 가지 움직임 만 가지고 있기 때문에 프로그램하기 쉽습니다. 간단히 말해서, 그들이 기반으로하는 시스템은 x, y, z 좌표입니다.이 시스템은 가장 간단한 시스템입니다.

    갠트리 로봇은 바닥 공간의 영향을받지 않습니다. 주변에 가장 작은 바닥 공간을 가질 수는 있지만 오버 헤드가 고정 될 수 있으므로 기능적인 갠트리 로봇이 있습니다. 그들은 훌륭한 위치 정확도를 가지고 있으며, 이것은 그들의 속도와 기능을 향상시킵니다. 그들은 듀얼 암을 가지고 있으며 일부는 더 많은 것을 갖추고 있으며, 이는 더 많은 작업을 동시에 처리하는 데 도움이됩니다. 이것은 시간을 절약하고 생산을 두 배로 늘립니다. 부품을 해체하지 않고 공장의 다른 부분으로 이전 할 수 있습니다. 당신이 움직일 필요가있는 것은 위에서 그들을 붙잡는 비행기이며 당신은 시간이 없어서 작동 할 것입니다. 단일 컨트롤러를 사용하여 동기화 된 이동과 함께 여러 갠트리 로봇을 동시에 작동 할 수 있습니다. 따라서 몇 분 안에 워크로드를 제거 할 수있는 반복 가능한 작업에 이상적입니다.

    갠트리 로봇의 응용

    대부분의 로봇 유형과 마찬가지로 갠트리 로봇은 제조 공간 주변의 특정 역할을 위해 설계되었습니다. 이러한 역할은 갠트리 로봇이 얼마나 큰지를 결정하지만 대부분의 경우 일반적으로 작습니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 응용 분야 중 일부입니다.

    선택 및 장소 :

    선택 및 장소는 한 위치에서 다른 위치로 작고 큰 아이템을 뽑고 배치하는 과정입니다. 인간의 에너지를 절약 할 수 있지만 맹목적인 속도로 앞뒤로 움직일 수있는 갠트리 로봇에 의해 더 빠르고 효율적으로 처리 될 수있는 반복적 인 작업입니다. 갠트리 로봇을 사용함으로써 무거운 하중에 의해 분쇄 될 위험이 완전히 제거됩니다.

    정밀 스팟 용접 :

    이것은 두 조각을 한 궁전에 집중시키는 결혼식과 함께 두 조각을 결합하여 균일 성의 환상을 만들고 용접 증거를 제거하는 산업용 용접의 한 형태입니다. 이것은 매우 정확한 로봇이 필요하며 갠트리 로봇은 그 청구서에 맞는 몇 안되는 것 중 하나입니다.

    기계 취급 :

    기계 취급은 각각 완제품 및 원료의 로딩 및 언로드입니다. 이것은 부상과 제품의 손상을 유발할 수있는 강렬한 작업입니다. 반면에 갠트리 로봇은 아무것도 오해하거나 해당 물품을 떨어 뜨리지 않고이 작업을 처리 할 수있는 능력이 있습니다.

    부품 조립 :

    자동차 산업의 경우 모든 부품이 같은 위치에 조립되는 것은 아닙니다. 섬세하고 작은 부분은 일반적으로 다른 궁전에서 처리되면 모든 것이 준비되면 운반됩니다. 이 작은 부분은 한계 오류없이 정확한 치수로 만들어야합니다. 갠트리 로봇은 제 시간 에이 작업을 처리 할 수있는 정확성과 속도를 가진 유일한 로봇입니다.

    포장 :

    포장은 속도와 정확도가 필요한 프로세스입니다. 과거에는 사람들이 이것을 처리했지만 결코 빠르지 않았습니다. 갠트리 로봇을 사용하면 프로세스가 급증했을뿐만 아니라 밀봉이 이전보다 훨씬 우수하여 내용물이 안전하게 포함되어 가능한 오염으로부터 보호되도록합니다.

    스태킹 :

    스태킹은 제품을 운송 할 준비가 된 깔끔한 파일로 쌓는 과정입니다. 생산 및 포장이 모두 완료되면 완제품은 대기 트럭에 쉽게 적재 할 수있는 방식으로 배열해야합니다. 이를 위해서는 균형과 거리를 정확하게 판단 할 수있는 능력이 필요합니다. 갠트리 로봇 만 소란없이 처리 할 수있는 것.

    기계 공구 :

    기계 공구는 금속 및 기타 재료가 절단, 접지, 새겨 져, 지루하거나 전단되어 새로운 모양을 형성하는 과정입니다. 낭비를 줄이기 위해 높은 정확도가 필요한 집중 작업입니다. 갠트리 로봇에는 비전 기술이 장착되어 필요할 때 올바른 컷을 할 수 있습니다.

    분배 :

    이것은 제조 중에 제품을 공개하는 과정입니다. 포장이 관련된 곳에 편리하며 갠트리 로봇은 바닥에 아무것도 쏟지 않고 액체와 다른 고체 재료를 각각의 용기에 정확하게 부을 수 있습니다.

    결론

    갠트리 로봇은 다양한 크기와 모양으로 제공되며, 가장 다양한 산업 로봇입니다. 많은 어려움을 겪지 않고 그들의 역할을 용도 변경할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 설치할 생각이지만 경로를 확신하지 못한 경우 업계 솔루션을 확인하고 엔지니어 팀이 모든 우려에 답변하십시오.


    시간 후 : 8 월 19-2024 년
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