산업 목적으로 사용되는 로봇의 종류는 셀 수 없이 많습니다. 도장, 용접, 픽킹, 배치 등의 작업은 과거에는 사람이 직접 처리했지만, 이로 인해 생산성이 저하되었습니다. 인간은 끊임없이 작업할 수 있는 힘이 없으며, 이것이 사람들이 자동화로 전환하게 된 이유 중 하나입니다. 다양한 자동화 산업 기계 중에서 갠트리 로봇은 특별한 위치를 차지합니다. 갠트리 로봇의 정의, 제조 현장에서의 활용, 그리고 다른 기계와의 차이점을 살펴보겠습니다.
갠트리 로봇이란?
갠트리 로봇은 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성된 기계로, 작업 중 평면을 따라 선형 운동을 할 수 있습니다. 직교 또는 선형이라고도 하는 갠트리 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었지만 여러 다른 역할에도 사용할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 다른 많은 로봇 유형이 따라올 수 없는 몇 가지 장점을 가지고 있습니다. 이러한 장점은 다음과 같습니다. 예측 가능한 경로를 따르므로 라인 끝에서 균일한 제품을 만들기 위한 기능을 간소화하기 쉽습니다. 또한 레인을 따라가는 동작이 하나뿐이므로 프로그래밍이 쉽습니다. 간단히 말해서, 갠트리 로봇의 기반 시스템은 X, Y, Z 좌표 시스템으로, 가장 간단한 시스템입니다.
갠트리 로봇은 바닥 면적에 영향을 받지 않습니다. 바닥 면적이 가장 작더라도 머리 위에 고정할 수 있으므로 갠트리 로봇의 기능을 그대로 유지할 수 있습니다. 뛰어난 위치 정확도로 속도와 기능성이 향상됩니다. 두 개의 팔을 가지고 있으며, 일부 로봇은 팔이 더 많아 더 많은 작업을 동시에 처리할 수 있습니다. 이를 통해 시간을 절약하고 생산량을 두 배로 늘릴 수 있습니다. 부품을 분해하지 않고도 공장의 다른 곳으로 이동할 수 있습니다. 위에서 로봇을 고정하는 플레인만 이동하면 되므로 즉시 작업을 시작할 수 있습니다. 하나의 컨트롤러로 여러 대의 갠트리 로봇을 동시에 작동시키고 동기화된 동작을 수행할 수 있습니다. 따라서 단 몇 분 만에 작업량을 처리할 수 있는 반복 작업에 이상적입니다.
갠트리 로봇의 응용 분야
대부분의 로봇 유형과 마찬가지로, 갠트리 로봇은 제조 공간에서 특정 역할을 수행하도록 설계되었습니다. 이러한 역할에 따라 갠트리 로봇의 크기가 결정되지만, 대부분의 경우 크기가 작습니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 적용 분야입니다.
픽앤플레이스:
픽 앤 플레이스는 크고 작은 물품을 한 장소에서 다른 장소로 옮기는 과정입니다. 반복적인 작업으로 인력을 절약할 수 있지만, 엄청난 속도로 앞뒤로 이동할 수 있는 갠트리 로봇을 사용하면 더 빠르고 효율적으로 처리할 수 있습니다. 갠트리 로봇을 사용하면 무거운 짐에 깔릴 위험이 완전히 사라집니다.
정밀 스팟 용접:
이는 두 개의 부품을 하나로 연결하여 결혼식을 한 궁전에서 집중적으로 진행하는 산업용 용접의 한 형태로, 마치 동일한 것처럼 보이게 하고 용접 흔적을 제거합니다. 이 작업에는 고도로 정밀한 로봇이 필요한데, 갠트리 로봇은 이러한 요건을 충족하는 몇 안 되는 로봇 중 하나입니다.
기계 취급:
기계 취급은 완제품과 원자재를 각각 적재하고 하역하는 작업입니다. 이는 제품 손상이나 부상으로 이어질 수 있는 고강도 작업입니다. 반면, 갠트리 로봇은 물건을 잘못 놓거나 떨어뜨리는 일 없이 이 작업을 처리할 수 있습니다.
부품 조립:
자동차 산업에서는 모든 부품이 같은 장소에서 조립되는 것이 아닙니다. 섬세하고 작은 부품들은 보통 별도의 작업장에서 처리되다가 모든 준비가 완료되면 다시 운반됩니다. 이러한 작은 부품들은 오차 없이 정확한 치수로 제작되어야 합니다. 갠트리 로봇은 이러한 작업을 정해진 시간 내에 처리할 수 있는 정확성과 속도를 갖춘 유일한 로봇입니다.
포장:
포장은 속도와 정확성을 요구하는 과정입니다. 과거에는 사람이 직접 포장을 했지만, 그 속도는 결코 충분히 빠르지 않았습니다. 갠트리 로봇의 도입으로 포장 속도가 빨라졌을 뿐만 아니라, 밀봉 성능도 이전보다 훨씬 향상되어 내용물을 안전하게 보관하고 오염으로부터 보호할 수 있습니다.
스태킹:
스태킹은 운송을 위해 제품을 깔끔하게 쌓아 올리는 과정입니다. 생산 및 포장이 완료되면, 완제품을 대기 중인 트럭에 쉽게 적재할 수 있도록 정리해야 합니다. 이를 위해서는 균형 감각과 정확한 거리 판단 능력이 필요한데, 이는 갠트리 로봇만이 손쉽게 처리할 수 있습니다.
기계 가공:
공작기계는 금속 및 기타 재료를 절단, 연삭, 조각, 천공 또는 전단하여 새로운 형상을 만드는 공정입니다. 집약적인 작업이지만, 낭비를 줄이기 위해 높은 정확도가 요구됩니다. 갠트리 로봇에는 비전 기술이 탑재되어 있어 필요에 따라 정확한 절단 작업을 수행할 수 있습니다.
분배:
제조 과정에서 제품을 꺼내는 과정입니다. 포장과 관련된 경우에 유용하며, 갠트리 로봇은 바닥에 아무것도 흘리지 않고 액체 및 기타 고체 물질을 각각의 용기에 정확하게 부을 수 있습니다.
결론
갠트리 로봇은 다양한 크기와 형태로 제공되며, 여러분이 접할 수 있는 가장 다재다능한 산업용 로봇입니다. 큰 어려움 없이 로봇의 역할을 변경할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 설치하는 것을 고려하고 있지만 어떤 방향으로 나아가야 할지 고민 중이시라면, 저희 산업 솔루션을 확인해 보세요. 저희 엔지니어 팀이 모든 고민을 해결해 드립니다.
게시 시간: 2024년 8월 19일