매일 사용하는 많은 제품은 더 작은 구성 요소로 구성됩니다. 이 제품은 조립이 기능적이어야합니다. 전통적 으로이 과정에는 인간 노동이 필요했습니다. 로봇 기술의 발전으로 조립 로봇은 생산 라인을 최적화하려는 제조업체를위한 옵션입니다.

자동화를 처음 접하는 제조업체의 도전은 자동화가 의미가있을 때 이해하는 것입니다. 또한 제조업체는 종종 로봇 공학에 대한 투자에 대한 큰 수익을 혜택을받습니다. 이 기사에서는 어셈블리 프로세스를 자동화하는 것이 합리적 인시기, 반품이 이루어질 수있는 위치 및 시작 방법을 배우게됩니다.

이 기사에서 :

• 어셈블리 로봇을 사용하는 산업은 어디입니까?
• 조립 프로세스를 자동화 할 때
• 어떤 어셈블리 로봇을 사용할 것인지 결정하는 방법
• 비용 고려 사항

어셈블리 로봇을 사용하는 산업은 어디입니까?

조립 된 제품은 광범위한 산업에 존재합니다. 이 사실로 인해 조립 로봇은 여러 산업에서 활용됩니다. 이 로봇은 소형 PCB 구성 요소 및 무거운 차량 프레임의 어셈블리를 처리 할 수 ​​있습니다. 다음은 오늘날 어셈블리 로봇을 사용하는 산업의 몇 가지 예입니다.

• 자동차
• 의료
• 전자 장치
• 금속 회사
• 플라스틱 회사
• 음식 및 음료 회사

이것들은 몇 가지 예일뿐입니다. 구성 요소를 함께 조립하는 모든 제조업체는이 기술을 잠재적으로 사용할 수 있습니다. 그러나 자동 조립품에서 얻을 수있는 것은 무엇입니까?

어셈블리 프로세스 자동화의 장점

회사는 종종 몇 가지 이유로 조립 프로세스를 자동화하도록 선택합니다.

• 처리량 증가
• 안전 및 인체 공학
• 반복성 증가

조립 프로세스를 자동화 할 때

자동화 프로세스를 처음 접하는 회사의 경우 언제 도전 할 수 있는지에 대한 문제가 있습니다. 자본 프로젝트는 항상 위험을 겪습니다. 자동화하는 것이 옳은시기를 이해하면 로봇 프로젝트를 수행하는 데 더 안전하다고 느낄 수 있습니다. 회사는 다음 시나리오에서 조립 자동화를 취하는 경향이 있습니다.

• 처리량이 증가해야합니다
• 작업은 위험하거나 부상을 초래할 수 있습니다
• 오버 헤드 비용을 줄여야합니다
• 그들은 일관되지 않은 생산 품질을 경험하고 있습니다

처리량

로봇은 종종 인간 노동을 쉽게 능가합니다. 이 규칙에 따라 조립 작업이 예외는 아닙니다. 제품을 조립하는 제조업체는 종종 높은 할당량을 얻습니다. 어셈블리 로봇은 더 높은 생산량을 달성하는 한 가지 방법입니다. 제조업체는 일반적으로 병목 현상 문제를 해결합니다. 이는 프로세스의 특정 부분이 전체 프로세스의 전반적인 생산성을 늦추는 상황입니다. 이에 대한 예는 병입 공장에서 찾을 수 있습니다. 특정 라인에서 병을 채우고, 캡핑하고, 라벨링해야합니다. 캡핑 프로세스가 수동이며 현재 분당 45 부 (PPM) 만 출력 할 수 있다고 가정합니다. 그러나 나머지 라인은 잠재적으로 120ppm에서 수행 할 수 있습니다. 캡핑 프로세스를 자동화하면 해당 추가 잠재력을 잠금 해제 할 수 있습니다. 이로 인해 시설의 수익이 증가합니다.

안전

기업이 자동화하는 한 가지 이유는 조립 작업이 부상을 초래할 수 있기 때문입니다. 특히 구성 요소가 매우 크거나 작을 때 특히 그렇습니다. 무거운 구성 요소는 명백한 안전 위험을 초래합니다. 운영자는 큰 부품을 움직여서 스스로 다칠 수 있습니다. 작은 부분도 우려를 제기합니다. PCB 어셈블리는 작은 부품의 안전 위험의 좋은 예입니다. 일반적인 인체 공학적 손상에는 다음이 포함됩니다.

• 아이의
• 근육 변형
• 흡입
• 충돌

어셈블리 로봇은 이러한 작업으로 인해 작업자 부상의 위험을 제거합니다. 가동 중지 시간, 의료 비용 및 작업장 부상과 관련된 벌금을 피함으로써 돈을 절약 할 수 있습니다.

비용 절감

조립 라인에는 많은 관련 비용이 있습니다. 주요 비용은 노동 비용입니다. 국가에 따라 당신은 이것에 따라 변동 할 수 있지만, 항상 상품 비용의 주요 요인입니다. 원자재 비용과 숨겨진 비용도 있습니다. 이러한 숨겨진 요인에는 교육 비용, 시간 이외의 작업에서 생산 감소 및 일부 경우 의료 비용이 포함됩니다. 완전 자동 조립 라인은 로봇이 급여 나 혜택이 필요하지 않기 때문에 노동과 숨겨진 비용을 제거합니다. 이것은 더 얇고 효율적인 생산 라인으로 이어집니다. 많은 제조업체는이 인적 자본을 사람들이보다 생산적 일 수있는 작업을 자동화하기 위해 더 어려워서 용도를 변경합니다.

로봇은 평생 동안 높은 전임 비용과 일부 유지 보수 비용이 있습니다. 그러나 이상적인 시나리오에서 로봇 프로젝트는 12-18 개월 안에 순 ROI를 달성 할 수 있습니다. 이것은 로봇 솔루션이 입증 된 표준화 된 자동화 프로젝트의 경우입니다. 실험적이거나 어려운 자동화 프로젝트는 이러한 ROI 목표를 달성하지 못할 위험이 있습니다. 위험을 이해하기 위해 이러한 문제를 통합 자와 논의하는 것이 중요합니다.

일관된 생산 품질

자동화 된 시스템은 사람들보다 운동에서 더 반복적입니다. 그들은 프로그래밍으로 인해 높은 수준에서 수행 할 수 있습니다. 로봇은 일련의 지침을 따르도록 설계되었습니다. 작업이 예측 가능하고 반복적 인 로봇이 탁월한 경우. 이 속성을 통해보다 일관된 제품을 만들 수 있습니다. 이는 품질 관리 점검을 통과하지 못한 실패 수가 적고 더 적은 제품을 의미합니다.

어떤 어셈블리 로봇을 사용할 것인지 결정하는 방법

어셈블리 작업마다 요구 사항이 다릅니다. 이러한 요구 사항은 종종 선택한 로봇을 결정합니다. 고맙게도 모든 로봇 유형은 조립할 수 있습니다. 그러나 각 로봇이 모든 조립 작업을 수행 할 수있는 것은 아닙니다. 사용해야 할 로봇을 결정하는 주요 요소는 다음과 같습니다.

• 어셈블리 복잡성
• 페이로드 및 도달
• 속도

유연성이 필요한 복잡한 어셈블리는 6 축 로봇의 훌륭한 선택입니다. 이것은 탁월한 움직임 범위와 힘든 각도에 도달 할 수있는 능력 때문입니다. 공동 작업 로봇은 사람들 근처에 배치 할 수있는 6 축 로봇의 예입니다.

높은 페이로드 및/또는 대규모 도달 범위 응용 프로그램은 대부분의 로봇 유형에 대해 종종 힘들다. 델타와 스카라와 같은 변형은 종종 작고 강력한 로봇 유형입니다. 이것들은 더 작은 응용 프로그램에 더 잘 배포됩니다. 작업을 완료하는 데 필요한 페이로드와 도달 범위를 이해하는 것이 중요합니다. 여기서 실수는 비용이 많이 듭니다.

작업을 완료하는 데 필요한 속도는 또 다른 주요 요인입니다. 모든 로봇은 빠르게 기능 할 수 있습니다. 일부 로봇 유형은 확실히 속도 카테고리의 상단에 켈론에 있습니다. 델타 로봇은 이것의 완벽한 예입니다. 건축으로 인해 가장 높은 속도를 달성 할 수 있습니다. 또한 방향의 변화에 ​​매우 반응합니다. 이들은 낮은 페이로드, 고속 응용 프로그램에 적합합니다. 매우 빠른 응용 프로그램을위한 불량한 선택은 코봇이 될 것입니다. 그들은 일반적으로 안전상의 이유로 속도 제한됩니다.

어떤 로봇이 자신에게 적합한 지 결정하는 데 어려움을 겪고 있습니까? 우리의 독립 고문 네트워크는 당신이 올바른 선택을하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

비용 고려 사항

마지막으로 가격이 옳은지 결정해야합니다. 어셈블리 로봇 시스템의 비용은 $ 10,000 USD 범위에서 $ 100,000 이상으로 크게 다를 수 있습니다. 주요 요인은 다음과 같습니다.

• 프로젝트 복잡성
• 로봇 유형, 브랜드 및 크기
• 안전 요구 사항

더 복잡한 프로젝트는 항상 더 비싸다. 여러 로봇, 비전 시스템 또는 기존 장비와의 통합이 필요할 수 있습니다. 이는 시스템을 통합하기위한 더 많은 하드웨어와 노동을 의미합니다. 비용 범위는 브랜드마다 다릅니다. 비용은 하나의 로봇 유형마다 훨씬 다릅니다. 또한 로봇 크기가 증가함에 따라 비용이 확장됩니다. 대규모 조립 작업에는 더 크고 비싼 장비가 필요합니다. 추가 안전 장비는 종종 비용을 추정 할 때 잊혀집니다. 로봇은 인간에게 위험 할 수 있습니다. 안전 장비는 이러한 위험으로부터 운영자를 보호하기 위해 사용해야합니다. 안전 비용은 다음과 같은 것들이 포함됩니다.

• 안전 케이지
• 가벼운 커튼
• 안전 스캐너
• 안전 릴레이 및 인터록
• 전용 안전 PLC