직교 좌표계 로봇 개념: 산업 응용 분야에서 직교 좌표계 로봇은 자동 제어, 재프로그래밍 가능, 다기능, 다자유도, 직각 공간 이동 자유도, 다목적 작업 기계로서 활용될 수 있습니다. 물체를 운반하고 도구를 조작하여 다양한 작업을 완료할 수 있습니다. 로봇의 정의는 과학 기술의 지속적인 발전과 함께 끊임없이 진화하고 있으며, 직교 좌표계 로봇은 이러한 로봇의 한 종류로서 그 의미가 지속적으로 확장되고 있습니다.

직교좌표 로봇의 특징:

1. 다자유도 운동이며, 각 운동 자유도 사이의 공간 각도는 직각입니다.
2. 자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 모든 동작은 프로그램에 따라 실행됩니다.
3. 일반적으로 제어 시스템, 구동 시스템, 기계 시스템, 작동 도구 및 기타 구성 요소로 구성됩니다.
4. 유연하고 다기능적입니다. 왜냐하면 작동 도구의 ​​기능 또한 다양하기 때문입니다.
5. 높은 신뢰성, 빠른 속도, 높은 정밀도.
6. 열악한 환경, 장기간 작업에 사용 가능하며 작동 및 유지 보수가 간편합니다.

직교 좌표계 로봇 응용 프로그램:
카르테시안 로봇은 다양한 엔드 이펙트 툴을 활용하여 용접, 핸들링, 적재 및 하역, 포장, 팔레타이징, 해체, 검사, 분류, 조립, 라벨링, 스프레이, 코드 입력, (소프트웨어) 스프레이, 타겟 추적, 폭발물 살포 등 다양한 작업을 자동화 장비로 손쉽게 수행할 수 있습니다. 특히 다양한 종류와 배치 생산에 유연하게 적용할 수 있으며, 제품 품질 안정화, 노동 생산성 향상, 작업 환경 개선 및 신속한 제품 교체에 매우 중요한 역할을 합니다.