픽앤플레이스 로봇에는 다음과 같은 다양한 유형이 있습니다.

데카르트 로봇:

데카르트 로봇은 X, Y, Z 좌표(데카르트 좌표라고 함)를 사용하여 여러 평면에서 품목을 이동합니다.

빠른 선택 로봇:

고속 피킹 로봇은 매우 빠른 속도로 물품을 피킹하기 때문에 대량 생산에 사용됩니다. 이 로봇은 시간당 약 300개의 물품을 운반할 수 있습니다.

로봇 팔:

로봇 팔은 픽앤플레이스 로봇 중 가장 간단하고 일반적인 유형입니다. 앞서 설명했듯이, 로봇 팔은 5축 및 6축 로봇 팔로 사용됩니다. 6축 로봇 팔은 직교 로봇과 유사하게 작동하지만 델타 로봇에 비해 위치 정확도가 낮습니다.

델타 로봇:

델타 로봇은 물품을 집어 미리 정의된 조립 패턴이나 그룹에 배치할 수 있습니다. 이 로봇에는 센서나 비전 시스템이 장착되어 다양한 색상이나 크기에 따라 물품을 선택할 수 있습니다.

협동 로봇(Cobot):

협동 로봇은 인간과 협력하여 작업하기 때문에 이러한 이름이 붙었습니다. 협동 로봇의 목적은 인간을 피킹 위치 또는 원하는 위치로 안내하는 것입니다. 이러한 로봇은 운송 시간을 최소화하는 최적의 경로를 생성할 수 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 장점은 무엇입니까?

픽앤플레이스 로봇은 같은 목적으로 인간 작업자를 사용하는 것에 비해 여러 가지 장점을 제공합니다. 이러한 장점 중 일부는 다음과 같습니다.

속도:

픽앤플레이스 로봇을 선호하는 주요 이유 중 하나는 작업 속도입니다. 이 기계는 사람이 한 개의 물체를 들어 올리는 데 필요한 시간만큼 많은 물체를 동시에 들어 올릴 수 있습니다.

생산력:

픽앤플레이스 로봇은 작업 속도가 빠르기 때문에 인간보다 생산성이 높습니다. 이것이 현대 제조 환경에서 더 많은 제품을 생산하고 생산 속도를 높이는 이유입니다.

중단 없는 생산:

인간 근로자는 휴식이 필요하며, 이는 생산 라인 중단으로 이어질 수 있습니다. 또한, 근로자 교대 시에도 중단이 발생합니다. 그러나 로봇은 휴식이 필요 없으며 밤낮으로 작업할 수 있습니다.

일관성:

인간의 노동에는 항상 인적 오류가 수반됩니다. 그러나 픽 앤 플레이스 로봇은 정확한 수학적 원리에 따라 작동하므로 오류가 없고 최종 결과는 일관된 작업입니다.

안전:

물건을 들어 올리는 작업에는 물건이 사람 위로 떨어져 부상을 입을 위험이 있습니다. 그러나 로봇은 그러한 위험이 없어 작업장의 안전성이 더욱 높아집니다.

투자 수익률:

픽앤플레이스 로봇을 사용하면 기업은 초기 투자 비용이 적게 들기 때문에 운영 비용을 최소화할 수 있습니다. 급여나 복리후생도 지급할 필요가 없습니다. 따라서 제조 공정에 대한 투자 수익률이 높아집니다.

처리량:

픽 앤 플레이스 로봇은 주어진 시간에 많은 양의 물건을 옮길 수 있으므로 처리량이 더 높습니다. 앞서 언급했듯이, 고속 픽 로봇은 시간당 300개의 SKU(스퀘어)를 옮길 수 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 응용 분야

식품 포장 산업용 로봇뿐 아니라, 픽 앤 플레이스 로봇도 다양한 용도로 활용됩니다. 이러한 용도에는 다음이 포함됩니다.

조립 응용 프로그램:

조립 공정에서 픽앤플레이스 로봇은 여러 위치에서 여러 부품을 모아 한곳에서 조립할 수 있습니다. 전자 환경에서 복잡한 작업은 이러한 유형의 픽앤플레이스 로봇을 사용하여 수행됩니다.

포장 응용 분야:

포장 유틸리티로서, 픽앤플레이스 로봇은 식품을 잡아 포장 용기에 담습니다. 포장 용기에 넣기 위해 컨베이어 벨트에서 직접 집어 올릴 수도 있습니다.

빈 피킹 응용 프로그램:

빈 피킹(bin picking) 분야에서 픽 앤 플레이스 로봇은 빈에서 특정 품목을 집어 올릴 수 있습니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 필요한 품목을 정확하게 식별할 수 있는 고급 비전 시스템을 갖추고 있으며, 이는 빈 피킹에 필수적인 기능입니다.

검사 및 품질 관리:

검사 및 품질 관리용 픽앤플레이스 로봇은 각 품목을 식별하여 제조업체의 품질 관리 프로토콜을 충족하는지 확인합니다. 품목이 불합격하면 로봇이 해당 품목을 생산 라인에서 제거합니다.

부품 분류:

부품 분류 로봇은 물체의 모양이나 물체 자체에 제공된 정보를 기반으로 다양한 물체를 분류할 수 있습니다. 이러한 로봇은 소포를 분류하는 데 사용될 수 있으며, 이와 유사한 용도로도 사용될 수 있습니다.

의료용 응용 분야:

픽앤플레이스 로봇은 의료 분야에서도 활용되고 있습니다. 의료품 재고 분류뿐만 아니라 복잡한 수술에도 도움을 줄 수 있습니다.