픽앤플레이스 로봇에는 다음과 같은 다양한 유형이 있습니다.

카르테시안 로봇:

카르테시안 로봇은 X, Y, Z 좌표(카르테시안 좌표계라고 함)를 사용하여 여러 평면에서 물체를 이동시킵니다.

고속 피킹 로봇:

고속 집게 로봇은 매우 빠른 속도로 물건을 집어 올릴 수 있기 때문에 대량 생산 용도에 적합합니다. 이 로봇은 시간당 약 300개의 물건을 처리할 수 있습니다.

로봇 팔:

로봇 팔은 가장 단순하고 일반적인 유형의 픽앤플레이스 로봇입니다. 앞서 설명했듯이 5축 및 6축 로봇 팔이 사용됩니다. 6축 로봇 팔은 카르테시안 로봇과 유사하게 작동하지만 델타 로봇에 비해 위치 정밀도가 떨어집니다.

델타 로봇:

델타 로봇은 물건을 집어 미리 정의된 조립 패턴이나 그룹으로 배치할 수 있습니다. 이러한 로봇에는 센서 또는 비전 시스템을 장착하여 색상이나 크기에 따라 물건을 선택할 수 있습니다.

협동 로봇(코봇):

협동 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 사람과 협력하여 작업합니다. 이들의 목적은 사람이 물건을 집는 위치나 원하는 위치로 이동하도록 안내하는 것입니다. 이러한 로봇은 운송 시간을 최소화하는 최적의 경로를 생성할 수 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 장점은 무엇인가요?

물건을 집어 옮기는 로봇은 동일한 작업을 위해 사람을 사용하는 것에 비해 여러 가지 장점을 제공합니다. 이러한 장점 중 일부는 다음과 같습니다.

속도:

빠른 작업 속도는 픽앤플레이스 로봇의 주요 장점 중 하나입니다. 이 로봇들은 사람이 한 개의 물체를 들어 올리는 데 걸리는 시간 동안 여러 개의 물체를 동시에 들어 올릴 수 있습니다.

생산력:

빠른 작업 속도 덕분에 픽앤플레이스 로봇은 사람보다 생산성이 높습니다. 이러한 이유로 현대 제조 환경에서는 더 많은 제품을 생산하고 생산량을 늘릴 수 있습니다.

중단 없는 생산:

인간 작업자는 휴식이 필요하며, 이로 인해 생산 라인이 중단될 수 있습니다. 또한 작업자 교대 시간에도 중단이 발생합니다. 그러나 로봇은 휴식이 필요 없으며 24시간 내내 작업할 수 있습니다.

일관성:

인간의 노동은 항상 인적 오류라는 요소를 내포합니다. 그러나 픽앤플레이스 로봇은 정확한 수학적 원리에 따라 작동하므로 오류가 발생하지 않고 일관된 결과를 얻을 수 있습니다.

안전:

물건을 들어 올리는 작업에는 물건이 작업자에게 떨어져 부상을 입힐 위험이 있습니다. 하지만 로봇은 이러한 위험이 없어 작업장의 안전성을 높여줍니다.

투자 수익률:

픽앤플레이스 로봇은 초기 투자 비용을 최소화하여 기업의 운영 비용을 절감할 수 있도록 해줍니다. 급여나 복리후생 비용이 발생하지 않으므로 제조 공정에 대한 투자 수익률이 높아집니다.

처리량:

픽앤플레이스 로봇은 주어진 시간 내에 많은 물체를 이동시킬 수 있어 처리량을 높입니다. 앞서 언급했듯이, 고속 픽 로봇은 시간당 300개의 SKU를 이동할 수 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 응용 분야

식품 포장 산업용 로봇으로서뿐만 아니라, 픽앤플레이스 로봇은 다양한 분야에서 활용됩니다. 이러한 활용 분야는 다음과 같습니다.

조립 응용 분야:

조립 공정에서 픽앤플레이스 로봇은 여러 위치에서 여러 부품을 모아 한 곳에 조립할 수 있습니다. 전자 환경에서 복잡한 작업은 이러한 유형의 픽앤플레이스 로봇을 사용하여 수행됩니다.

포장 적용 분야:

포장 작업용 로봇은 식품을 집어 포장 용기에 담습니다. 포장 용기에 식품을 담을 때는 컨베이어 벨트에서 식품을 집어 올리는 방식도 사용할 수 있습니다.

빈 피킹 애플리케이션:

자재 보관함에서 물건을 집어 올리는 로봇은 특정 자재를 보관함에서 집어 올릴 수 있습니다. 이러한 로봇은 고급 비전 시스템을 갖추고 있어 필요한 자재를 정확하게 식별할 수 있으며, 이는 자재 보관함에서 물건을 집어 올리는 작업에 필수적인 요소입니다.

검사 및 품질 관리:

검사 및 품질 관리용 픽앤플레이스 로봇은 각 품목을 식별하여 제조업체의 품질 관리 프로토콜을 충족하는지 확인합니다. 만약 품목이 기준에 미달하면 로봇은 해당 품목을 생산 라인에서 제거할 수 있습니다.

부품 분류:

부품 분류 로봇은 물체의 모양이나 물체 자체에 제공된 정보를 기반으로 다양한 물체를 분류할 수 있습니다. 이러한 로봇은 소포 분류 또는 이와 유사한 용도로 사용될 수 있습니다.

의료 응용 분야:

물건을 집어 옮기는 로봇은 의료 분야에서도 활용되고 있습니다. 의료 용품 재고를 분류하는 데 도움을 줄 뿐만 아니라 복잡한 수술까지 지원할 수 있습니다.