다음과 같은 다양한 유형의 픽 및 장소 로봇이 있습니다.

직교 로봇 :

직교 로봇은 x, y 및 z 좌표를 사용하여 여러 비행기에서 항목을 움직입니다 (직교 좌표라고 함).

빠른 픽 로봇 :

빠른 픽 로봇은 매우 빠른 속도로 품목을 선택하므로 대량 응용 프로그램에 사용됩니다. 이 로봇은 시간당 약 300 개의 품목을 이동할 수 있습니다.

로봇 팔 :

로봇 암은 가장 단순하고 가장 일반적인 유형의 픽 및 장소 로봇입니다. 앞에서 설명한 바와 같이, 이들은 5 축 및 6 축 로봇 암으로 사용됩니다. 6 축 로봇 암은 직교 로봇과 유사하게 작동하지만 델타 로봇에 비해 포지셔닝 정확도가 낮습니다.

델타 로봇 :

델타 로봇은 아이템을 선택하여 사전 정의 된 어셈블리 패턴 또는 그룹으로 배치 할 수 있습니다. 이 로봇에는 센서 또는 비전 시스템이 장착되어 다양한 색상이나 크기에 따라 항목을 선택할 수 있습니다.

공동 작업 로봇 (COBOT) :

공동 작업 로봇은 인간과 협력하여 일하기 때문에 이름이 지정됩니다. 그들의 목적은 인간을 따기 위치 또는 원하는 위치로 안내하는 것입니다. 이 로봇은 운송 시간을 최소화하기 위해 최적의 경로를 만들 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 장점은 무엇입니까?

Pick and Place 로봇은 동일한 목적으로 인간 근로자를 사용하는 것과 비교하여 몇 가지 장점을 제공합니다. 이러한 장점 중 일부는 다음과 같습니다.

속도:

작동 속도는 픽 앤 플레이스 로봇을 선호하는 주요 이유 중 하나입니다. 이 기계는 동시에 많은 물체를 들어 올릴 수 있으므로 인간 작업자가 하나의 물체를 들어 올리는 데 걸릴 수 있습니다.

생산력:

운영 속도가 빠르기 때문에 픽 및 장소 로봇은 인간보다 생산성이 높습니다. 이것이 현대식 제조 환경이 생산 속도를 높이기 위해 더 많은 수의 제품을 출시 할 수있는 이유입니다.

중단없는 생산 :

인간 근로자는 휴식이 필요하므로 생산 라인의 중단으로 이어질 수 있습니다. 근로자의 변화가 바뀌는 동안 중단이 발생합니다. 그러나 로봇은 휴식이 필요하지 않으며 밤낮으로 작동 할 수 있습니다.

일관성:

인간 노동은 항상 인간의 오류의 요인을 가져옵니다. 그러나 Pick and Place 로봇은 정확한 수학적 원칙에 따라 작동하므로 오류가 없으며 최종 결과는 일관된 작업입니다.

안전:

물체를 들어 올리는 것은 물체가 인간 근로자에게 떨어지고 부상을 일으키는 위험 요소를 포함합니다. 그러나 로봇은 그러한 위험이 없어 직장에서 안전을 높입니다.

투자 수익 :

Pick and Place Robots를 통해 회사는 초기 투자가 적은 소량을 발생시켜 운영 비용을 최소화 할 수 있습니다. 급여와 지불 혜택은 없습니다. 이로 인해 제조 공정에 대한 투자 수익률이 높아집니다.

처리량 :

로봇을 선택하고 배치하면 주어진 시간에 많은 객체를 움직일 수 있으므로 처리량이 높아집니다. 앞에서 언급했듯이 빠른 픽 로봇은 시간당 300 SKU의 속도로 품목을 이동할 수 있습니다.

Pick and Place 로봇의 응용 프로그램

식품 포장 산업용 로봇에도 불구하고 픽 앤 배치 로봇은 여러 가지 다른 응용 프로그램을 제공합니다. 이러한 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

어셈블리 응용 프로그램 :

어셈블리 프로세스에서 픽 및 장소 로봇은 여러 위치에서 여러 부품을 모아서 한 곳에서 조립할 수 있습니다. 전자 환경에서의 복잡한 작업은 이러한 유형의 픽 및 배치 로봇을 사용하여 수행됩니다.

포장 응용 프로그램 :

포장 유틸리티로서 로봇을 선택하고 배치하여 식품을 잡고 포장 용기에 넣습니다. 품목을 포장 용기에로드하려면 컨베이어 벨트에서 선택할 수도 있습니다.

빈 피킹 응용 프로그램 :

빈 피킹 애플리케이션에서 픽 앤 플레이스 로봇은 빈에서 특정 품목을 집어들 수 있습니다. 이 픽 앤 플레이스 로봇에는 고급 비전 시스템이있어 필요한 항목을 정확하게 식별 할 수 있습니다.

검사 및 품질 관리 :

검사 및 품질 관리 선택 및 장소 로봇은 각 항목을 식별하여 제조업체의 품질 관리 프로토콜을 충족하는지 확인합니다. 항목이 실패하면 로봇은 생산 라인에서 항목을 제거 할 수 있습니다.

파트 분류 :

파트 분류 로봇은 모양이나 객체 자체에 제공된 정보를 기준으로 다른 객체를 정렬 할 수 있습니다. 이들은 소포를 분리하거나 유사한 응용 분리에 사용될 수 있습니다.

의료 응용 프로그램 :

Pick and Place 로봇은 또한 의료 부문에서 응용 프로그램을 찾고 있습니다. 그들은 의료 인벤토리를 정렬하는 데 도움이 될뿐만 아니라 복잡한 수술을 도울 수도 있습니다.