픽 앤 플레이스 로봇에는 다음과 같은 다양한 유형이 있습니다.

직교 로봇:

직교 로봇은 X, Y, Z 좌표(직교 좌표라고도 함)를 사용하여 여러 평면에서 항목을 이동합니다.

빠른 선택 로봇:

패스트 픽 로봇은 매우 빠른 속도로 품목을 집기 때문에 대량 작업에 사용됩니다. 이 로봇은 시간당 약 300개의 물품을 이동할 수 있습니다.

로봇 팔:

로봇 팔은 픽 앤 플레이스 로봇 중 가장 단순하고 가장 일반적인 유형입니다. 앞서 설명한 대로 5축, 6축 로봇팔로 사용됩니다. 6축 로봇 팔은 직교 로봇과 유사하게 작동하지만 델타 로봇에 비해 위치 정확도가 낮습니다.

델타 로봇:

델타 로봇은 품목을 선택하고 사전 정의된 조립 패턴이나 그룹에 배치할 수 있습니다. 이러한 로봇에는 센서나 비전 시스템이 장착되어 다양한 색상이나 크기에 따라 품목을 선택할 수 있습니다.

협동로봇(Cobot):

협동로봇은 인간과 협력하여 일하기 때문에 붙여진 이름이다. 그들의 목적은 인간을 피킹 위치나 원하는 위치로 안내하는 것입니다. 이 로봇은 최적의 경로를 만들어 운송 시간을 최소화할 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 장점은 무엇입니까?

픽 앤 플레이스 로봇은 동일한 목적으로 인간 작업자를 사용하는 것에 비해 몇 가지 장점을 제공합니다. 이러한 장점 중 일부는 다음과 같습니다.

속도:

작동 속도는 픽 앤 플레이스 로봇을 선호하는 주요 이유 중 하나입니다. 이 기계는 작업자가 하나의 물체를 들어 올리려면 작업자가 필요로 하는 많은 물체를 동시에 들어 올릴 수 있습니다.

생산력:

픽 앤 플레이스 로봇은 작업 속도가 더 빠르기 때문에 인간 로봇보다 생산성이 더 높습니다. 이것이 바로 현대 제조 환경이 더 많은 수의 제품을 출시하여 생산 속도를 높일 수 있는 이유입니다.

중단 없는 생산:

인간 근로자에게는 휴식이 필요하며, 이로 인해 생산 라인이 중단될 수 있습니다. 근로자 교대 중에도 중단이 발생합니다. 하지만 로봇은 휴식이 필요하지 않으며 밤낮없이 일할 수 있습니다.

일관성:

인간의 노동은 항상 인간의 실수라는 요소를 가져옵니다. 그러나 픽 앤 플레이스 로봇은 정확한 수학적 원리에 따라 작동하므로 오류가 없으며 최종 결과는 일관된 작동입니다.

안전:

물체를 들어올리는 작업에는 물체가 작업자에게 떨어져 부상을 입힐 수 있는 위험 요소가 포함됩니다. 그러나 로봇에는 그러한 위험이 없으므로 작업장의 안전성이 높아집니다.

투자 수익:

픽 앤 플레이스 로봇을 사용하면 기업은 적은 초기 투자 비용으로 운영 비용을 최소화할 수 있습니다. 급여도 없고, 수당도 없습니다. 이로 인해 제조 공정에 대한 투자 수익이 높아집니다.

처리량:

픽 앤 플레이스 로봇은 주어진 시간에 많은 물체를 이동할 수 있기 때문에 처리량이 더 높습니다. 앞서 언급했듯이 빠른 픽업 로봇은 시간당 300skus의 속도로 품목을 이동할 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 응용

식품 포장 산업용 로봇인 경우에도 픽 앤 플레이스 로봇은 여러 가지 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 이러한 애플리케이션에는 다음이 포함됩니다.

조립 응용 분야:

조립 공정에서 픽 앤 플레이스 로봇은 여러 위치에서 여러 부품을 모아 한 곳에서 조립할 수 있습니다. 전자 환경에서의 복잡한 작업은 이러한 유형의 픽 앤 플레이스 로봇을 사용하여 수행됩니다.

포장 용도:

포장 유틸리티로서 픽 앤 플레이스 로봇은 식품을 집어 포장 용기에 넣습니다. 물품을 포장 용기에 적재하려면 컨베이어 벨트에서 물건을 집어올 수도 있습니다.

빈 피킹 애플리케이션:

상자 피킹 애플리케이션에서 픽 앤 플레이스 로봇은 상자에서 특정 품목을 집어들 수 있습니다. 이러한 픽 앤 플레이스 로봇은 빈 피킹에 필요한 애플리케이션인 필수 품목을 정확하게 식별할 수 있는 고급 비전 시스템을 갖추고 있습니다.

검사 및 품질 관리:

검사 및 품질 관리 픽 앤 플레이스 로봇은 각 품목을 식별하여 제조업체의 품질 관리 프로토콜을 충족하는지 확인합니다. 품목이 실패하면 로봇은 생산 라인에서 해당 품목을 제거할 수 있습니다.

부품 정렬:

부품 분류 로봇은 모양이나 물체 자체에 제공된 정보를 기반으로 다양한 물체를 분류할 수 있습니다. 이는 구획을 분리하거나 유사한 용도로 사용할 수 있습니다.

의료 응용 분야:

픽 앤 플레이스 로봇은 의료 부문에서도 응용 분야를 찾고 있습니다. 의료 목록을 분류하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 복잡한 수술에도 도움이 될 수 있습니다.