동력원, 전달 수단, 베어링 또는 가이드, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우).

메카트로닉스에서 혼란스러운 또 다른 영역은 액추에이터 분야입니다. 문제는 여러 구성 요소가 조립된 액추에이터를 구입할 수도 있고, 구성 요소만 따로 구입할 수도 있는데, 이 모든 것을 액추에이터라고 부른다는 점입니다. 이는 메카트로닉스에서 전통적으로 모호한 영역이었기에, 이해를 돕기 위해 몇 가지 정의를 추가해 보겠습니다.

액추에이터 어셈블리는 5가지 서로 다른 기술이 하나의 패키지로 통합된 것입니다. 이 5가지 기술은 구동 동력원, 전달 수단, 베어링 또는 가이드, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우)입니다.

액추에이터 어셈블리는 여러 구성 요소로 이루어질 수 있습니다. 각 구성 요소는 전체 결과에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 하지만 액추에이터 어셈블리의 경우, 공급업체에서 통합 엔지니어링을 이미 완료했기 때문에 고객은 신경 쓸 필요가 없습니다. 대부분의 경우, 이는 특정 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는 가장 비용 효율적이고 편리한 방법입니다.

하지만 기성 솔루션은 여러 가지 타협점을 수반하는 경우가 많습니다. 공급업체가 제공하는 솔루션은 다양한 요구 사항을 충족해야 하므로 이는 당연한 일입니다. 기성 솔루션이 적합하거나, 적합하도록 수정할 수 있다면 문제없이 사용할 수 있습니다.

하지만 만약 "기성품" 솔루션을 찾는 데 어려움을 겪는다면, 기존의 기술 솔루션들을 살펴보는 것 자체가 만만치 않은 일이 될 수 있습니다. 액추에이터 기술은 메카트로닉스 분야에서 흔히 볼 수 있는, 다양한 기술들이 융합된 대표적인 사례이며, 동시에 어려운 과제이기도 합니다.

동력원은 전기 모터, 공압 및 유압 모터 또는 공압 및 유압 실린더일 수 있습니다.

모터 케이스의 동력 전달 수단은 벨트와 풀리, 리드스크류와 너트, 또는 랙 앤 피니언과 같은 기계적인 회전-진동 변환 장치를 필요로 합니다. 실린더 액추에이터는 이러한 변환이 필요하지 않지만, 회전 시스템처럼 기계적 이점을 활용할 수 없으므로 필요한 힘이 증가함에 따라 실린더의 크기도 증가합니다.

베어링은 그 자체로 큰 주제이지만, 액추에이터에 사용되는 선형 베어링은 일반적으로 볼 케이지가 있는 연삭 로드형 또는 사각 크로스 롤러형입니다.

프레임 또는 지지 구조는 부품들을 함께 장착하는 데 필요한 모든 것을 말합니다. 리드스크류 시스템은 특별한 응력 요소가 없고 수동적인 하중만 받기 때문에 비교적 간단합니다. 벨트와 풀리는 장력을 받아야 하며, 지지 시스템은 변형 없이 장력 하중을 견딜 수 있어야 합니다.

피드백 요구사항은 또 다른 광범위한 주제입니다. 피드백 장치가 컨트롤러와 인터페이스해야 하기 때문입니다. 일반적으로 피드백의 초점은 정확도에 있지만, 때로는 지나친 정확도가 문제를 일으킬 수도 있습니다. 또 다른 중요한 고려 사항은 작동 환경입니다. 고온이나 가혹한 환경에서는 적합한 기술 솔루션이 제한될 수 있습니다.