원동력, 전송 수단, 베어링 또는 안내, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우).

매우 혼란스러운 메카트로닉스의 또 다른 영역은 액추에이터 영역입니다. 문제는 여러 구성 요소의 조립체인 액추에이터를 구입할 수도 있고 구성 요소를 구입할 수도 있는데 모두 액추에이터라고 한다는 것입니다. 이것은 전통적으로 메카트로닉스의 모호한 영역이므로 상황을 좀 더 명확히 하는 데 도움이 되도록 약간의 정의를 추가하려고 합니다.

액추에이터 어셈블리는 패키지에 통합된 5가지 기술로 구성됩니다. 이 5개는 원동력, 전달 수단, 베어링 또는 안내, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우)입니다.

따라서 액추에이터 어셈블리에는 많은 구성 요소가 있을 수 있습니다. 각 항목은 전체 결과에 대한 기여도 측면에서 이해되어야 합니다. 그러나 액추에이터 어셈블리의 경우 공급업체가 통합 엔지니어링을 수행하므로 사용자는 그럴 필요가 없습니다. 대부분의 경우 이는 특정 애플리케이션의 요구 사항을 처리하는 가장 비용 효율적이고 편리한 방법입니다.

그러나 사전 엔지니어링된 솔루션에는 일부 절충안이 수반되는 경우가 많습니다. 공급업체가 제공하는 솔루션은 다양한 요구 사항에 적합해야 하므로 이는 전적으로 공평합니다. 기성 솔루션이 적합하거나 적합하게 만들 수 있다면 "사용해도 좋습니다".

그러나 "기성품" 솔루션을 찾는 데 어려움을 겪고 있다면 존재하는 기술 솔루션을 탐색하는 것이 어려운 작업이 될 수 있습니다. 액추에이터 기술은 메카트로닉스의 특징이자 도전적인 다양한 기술의 교차점을 보여주는 훌륭한 예입니다.

원동력은 전기 모터, 공기 및 유압 모터 또는 공기 및 유압 실린더일 수 있습니다.

모터 케이스의 전달 수단에는 벨트와 풀리, 리드스크류와 너트 또는 랙과 피니언 등 기계식 회전에서 선형 변환으로의 전환이 필요합니다. 실린더 액츄에이터는 변환이 필요하지 않지만 회전 시스템처럼 기계적 이점을 얻을 수 없으므로 필요한 힘이 커지면 실린더 크기도 함께 늘어납니다.

베어링은 그 자체로 큰 주제이지만, 액추에이터 선형 베어링에서는 일반적으로 볼 케이지 또는 사각 크로스 롤러 유형이 있는 접지 로드입니다.

프레임이나 지지 구조는 부품을 함께 장착하는 데 필요한 것입니다. 리드스크류 시스템은 특별한 응력 요소가 없고 수동적인 중량 부하만 발생하므로 매우 간단합니다. 벨트와 풀리에는 장력이 가해져야 하며 지지 시스템은 휘어짐 없이 장력을 받는 하중을 처리할 수 있어야 합니다.

피드백 장치는 컨트롤러와 인터페이스해야 하기 때문에 피드백 요구 사항은 또 다른 광범위한 주제입니다. 일반적으로 피드백의 초점은 정확성이지만 때로는 너무 많은 정확성이 문제를 일으킬 수 있습니다. 또 다른 주요 고려 사항은 운영 환경입니다. 고온이나 가혹한 대기로 인해 어떤 기술 솔루션이 적합한지 제한됩니다.