동기 전원, 전송 수단, 베어링 또는 안내, 프레임 또는지지 구조, 위치 피드백 (대부분의 경우).

매우 혼란스러운 메카트로닉스의 또 다른 영역은 액추에이터의 영역입니다. 문제는 여러 구성 요소의 어셈블리 인 액추에이터를 구입하거나 구성 요소를 구입할 수 있으며 모두 액추에이터라고합니다. 이것은 전통적으로 메카트로닉스의 모호한 영역이며, 나는 약간의 정의를 추가하려고 노력할 것입니다.

액추에이터 어셈블리는 패키지에 통합 된 5 가지 기술로 구성됩니다. 이 5는 다음과 같습니다. 동기 전원, 전송 수단, 베어링 또는 안내, 프레임 또는지지 구조, 위치 피드백 (대부분의 경우).

따라서 액추에이터 어셈블리에는 많은 구성 요소가있을 수 있습니다. 각각은 전체 결과에 대한 기여로 이해되어야합니다. 그러나 액추에이터 어셈블리를 통해 통합 엔지니어링은 공급 업체가 수행하여 필요하지 않도록 수행되었습니다. 대부분의 경우 특정 응용 프로그램의 요구 사항을 처리하는 가장 비용 효율적이고 편리한 방법입니다.

그러나 사전 엔지니어링 된 솔루션에는 여러 번 타협이 포함됩니다. 공급 업체가 제공하는 솔루션은 여러 가지 다른 요구 사항에 적합해야하므로 완전히 공정합니다. 선반 솔루션이 맞지 않거나 적합하게 만들 수 있다면“좋은 가십시오”.

그러나 "기성품"솔루션을 찾는 데 어려움이 있다면 존재하는 기술 솔루션을 탐색하는 것은 어려운 작업이 될 수 있습니다. 액추에이터 기술은 메카트로닉스에서 특징적이고 도전적인 많은 다양한 기술의 교차점의 훌륭한 예입니다.

동기는 전기 모터, 공기 및 유압 모터 또는 공기 및 유압 실린더 일 수 있습니다.

모터 케이스에서의 전송 수단은 기계적 회전으로 선형 전환, 벨트 및 풀리, 납 스크류 및 너트 또는 랙 및 피니언이 필요합니다. 실린더 액츄에이터는 변환이 필요하지 않지만 로터리 시스템과 마찬가지로 기계적 이점을 얻을 수는 없으므로 힘이 증가함에 따라 실린더의 크기가 증가합니다.

베어링은 그 자체로 큰 주제이지만 액추에이터에서 선형 베어링은 일반적으로 볼 케이지 또는 사각형 크로스 롤러 유형이있는 지상 막대입니다.

프레임 또는지지 구조는 부품을 함께 장착하는 데 필요한 모든 것입니다. 리드 스크류 시스템은 특정 응력 구성 요소가없고 수동 체중 로딩 만 제기하기 때문에 상당히 간단합니다. 벨트와 풀리는 장력을 가져야하며지지 시스템은 편향없이 장력 하중을 처리 할 수 ​​있어야합니다.

피드백 장치가 컨트롤러와 인터페이스해야하기 때문에 피드백 요구 사항은 또 다른 광범위한 주제입니다. 일반적으로 피드백의 초점은 정확성이지만 때로는 너무 많은 정확도로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 주요 고려 사항은 운영 환경입니다. 고온 또는 가혹한 대기는 어떤 기술 솔루션이 적절한 지 제한합니다.