동력원, 전달수단, 베어링 또는 유도, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우).

메카트로닉스에서 매우 혼란스러운 또 다른 영역은 액추에이터입니다. 문제는 여러 부품이 조립된 액추에이터를 구매할 수도 있고, 부품 자체를 구매하여 모두 액추에이터라고 부르는 경우도 있다는 것입니다. 이 분야는 전통적으로 메카트로닉스에서 모호한 개념으로 여겨지는데, 이해를 돕기 위해 간략한 정의를 추가해 보겠습니다.

액추에이터 어셈블리는 5가지 기술이 하나의 패키지로 통합된 형태로 구성됩니다. 이 5가지 기술은 다음과 같습니다. 동력원, 전달 수단, 베어링 또는 가이드, 프레임 또는 지지 구조, 위치 피드백(대부분의 경우).

따라서 액추에이터 어셈블리는 여러 부품으로 구성될 수 있습니다. 각 부품은 전체 결과에 미치는 영향을 고려하여 이해해야 합니다. 하지만 액추에이터 어셈블리의 경우, 공급업체가 통합 엔지니어링을 담당하므로 고객이 직접 엔지니어링을 수행할 필요가 없습니다. 대부분의 경우, 이는 특정 애플리케이션의 요구 사항을 처리하는 가장 비용 효율적이고 편리한 방법입니다.

하지만 사전 설계된 솔루션은 종종 어느 정도 타협이 필요합니다. 공급업체가 제공하는 솔루션은 다양한 요구 사항에 적합해야 하므로 이는 당연한 일입니다. 기성 솔루션이 적합하거나, 직접 맞춤 제작할 수 있다면 "준비 완료"입니다.

하지만 "기성품" 솔루션을 찾는 데 어려움을 겪고 있다면, 기존 기술 솔루션을 탐색하는 것조차 쉽지 않을 수 있습니다. 액추에이터 기술은 메카트로닉스의 특징이자 어려운 과제인 다양한 기술이 융합된 훌륭한 사례입니다.

동력은 전기 모터, 공기 및 유압 모터, 공기 및 유압 실린더가 될 수 있습니다.

모터 케이스의 전달 장치는 벨트와 풀리, 리드스크류와 너트, 또는 랙과 피니언과 같은 기계적인 회전축과 선형축의 변환이 필요합니다. 실린더 액추에이터는 이러한 변환이 필요하지 않지만, 회전축 시스템처럼 기계적 이점을 활용할 수 없으므로, 필요한 힘이 증가함에 따라 실린더 크기도 함께 증가합니다.

베어링은 그 자체로 큰 주제이지만, 액추에이터 리니어 베어링은 일반적으로 볼 케이지가 달린 접지봉이나 사각 크로스 롤러 유형입니다.

프레임이나 지지 구조는 부품을 함께 장착하는 데 필요한 모든 것입니다. 리드스크류 시스템은 특별한 응력 요소가 없고 수동적인 하중만 가해지므로 상당히 간단합니다. 벨트와 풀리는 장력을 받아야 하며, 지지 시스템은 처짐 없이 장력 하중을 견딜 수 있어야 합니다.

피드백 요건은 피드백 장치가 컨트롤러와 연결되어야 하기 때문에 또 다른 광범위한 주제입니다. 일반적으로 피드백의 초점은 정확도이지만, 때로는 정확도가 너무 높으면 문제가 발생할 수 있습니다. 또 다른 주요 고려 사항은 작동 환경입니다. 고온이나 혹독한 환경은 적합한 기술 솔루션의 범위를 제한합니다.