다축 단계 및 테이블

기계 설계자와 빌더가 처음부터 자체 선형 시스템을 구성하거나 대부분의 경우 제한된 사전 조립 시스템을 위해 정착하는 것 중에서 선택해야했던 시대는 지났습니다. 제조업체는 오늘날 제조업체는 볼 스크류, 벨트, 랙 및 피니언, 선형 모터 및 공압과 같은 다양한 드라이브 메커니즘을 기반으로 한 시스템을 제공합니다. 엔지니어의 딜레마는 이제 응용 프로그램에 효과가있는 시스템을 찾는 것과 다양한 사용 가능한 구성에서 최상의 솔루션을 선택하는 것입니다.

이 선택 과정을 돕기 위해 많은 보좌관이 만들어졌습니다. 이들은 일반적으로 각 매개 변수에 대한 각 시스템의 적합성을 평가하는 기호와 함께 주요 응용 프로그램 매개 변수와 시스템 유형을 보여주는 테이블의 형태를 취합니다. 이 레이아웃은 빠르고 시각적으로 참조하지만 각 시스템의 능력과 약점의 더 미세한 점을 놓치게됩니다. 조금 더 깊이 파고 들기 위해 다음 개요는 가장 일반적인 유형의 사전 조립 된 선형 시스템의 특정 강점과 한계를 살펴 봅니다.

【벨트 구동 시스템 dr

벨트 드라이브 시스템은 아마도 긴 길이를 여행하는 능력으로 가장 잘 알려져있을 것입니다. 벨트 구동 메커니즘은 재순환 요소를 사용하지 않기 때문에 고속을 달성 할 수 있습니다. 캠 롤러 또는 휠과 같은 비 재순환 가이드와 쌍을 이룰 때 벨트는 일반적으로 최대 10m/s의 속도를 달성 할 수 있습니다. 벨트 구동 시스템은 잔해에 의해 손상 될 롤링 요소가 없기 때문에 폴리 우레탄 벨트 재료는 가장 일반적인 유형의 화학적 오염을 견딜 수 있기 때문에 가혹한 환경에 적합합니다.

벨트 구동 시스템의 주요 단점은 벨트가 늘어난다는 것입니다. 대부분의 시스템 제조업체가 사용하는 강철 강화 벨트조차도 결국 약간의 스트레치를 경험하여 반복성과 여행 정확도를 저하시킵니다. 벨트 구동 시스템은 벨트의 탄력성으로 인해 다른 유형의 드라이브보다 공명이 더 많습니다. 적절한 드라이브 튜닝은이를 보상 할 수 있지만, 높은 가속 및 감속 속도 및/또는 무거운 부하를 갖는 응용 프로그램은 바람직하지 않은 정착 시간을 경험할 수 있습니다.

【볼 스크류 구동 시스템】

높은 추력 부하와 높은 위치 정확도의 경우 볼 스크류 구동 시스템이 일반적으로 첫 번째 선택입니다. 그리고 좋은 이유가 있습니다. 사전로드 된 너트를 사용하면 볼 스크류는 백래시가없는 움직임을 제공하며 매우 높은 위치 지정 정확도와 반복성을 달성 할 수 있습니다. 2mm ~ 40+ mm의 리드는 또한 볼 스크류 시스템이 광범위한 속도 요구 사항을 충족시키고 수직 응용 분야에서 배경을 방지 할 수 있습니다.

여행 길이는 볼 스크류 구동 시스템의 기본 제한입니다. 나사의 길이가 증가함에 따라, 나사가 자체 무게로 처지는 경향과 휘핑 경험으로 인해 허용 속도가 감소합니다. 볼 스크류 지지대는이 효과에 대응하는 데 도움이 될 수 있지만 공간과 전체 시스템 비용을 희생시킵니다.

【랙 및 피니언 구동 시스템】

랙 및 피니언 시스템은 높은 추력력을 생성하며 거의 무제한 여행 길이로 그렇게 할 수 있습니다. 그들의 설계를 통해 동일한 시스템에서 여러 마차를 사용할 수있게되며, 이는 포장 및 자동차 산업의 대형 갠트리 시스템과 같이 마차가 독립적으로 이동 해야하는 애플리케이션에 유용합니다.

고품질의 낮은 백 클래시 랙 및 피니언 시스템을 사용할 수 있지만 일반적으로 다른 드라이브 옵션보다 포지셔닝 정확도가 낮습니다. 치아 프로파일과 가공의 품질에 따라 랙 및 피니언 구동 시스템은 다른 선형 시스템과 비교할 때 높은 수준의 노이즈를 생성 할 수 있습니다.

【선형 모터 구동 시스템】

전통적으로 대부분의 응용 분야에서 너무 비싸다고 간주되는 선형 모터는 이제 포장 및 어셈블리와 같은 산업의 포지셔닝 및 처리에 사용되고 있습니다. 낮은 비용은 이러한 추세에 기여했지만 엔지니어의 경우 선형 모터의 매력적인 특성은 고속 기능, 높은 위치 정확도 및 낮은 유지 보수 요구 사항입니다. 선형 모터는 또한 랙 및 피니언 시스템과 같은 능력을 하나의 시스템에 여러 개의 독립적 인 마차를 통합 할 수 있습니다.

전원 손실 조건에서 하중이 떨어지는 것을 방지하기위한 기계적 구성 요소가 없기 때문에, 선형 모터는 일반적으로 수직 응용 분야에서 사용하기 위해 권장되지 않습니다. 강력한 자석의 존재와 함께 열린 디자인은 오염과 잔해, 특히 금속 칩과 부스러기에 취약합니다.

【공압 구동 시스템】

선호하는 전력 전송 소스가 공기 일 때 공압 선형 시스템은 법안에 맞습니다. 간단한 지점 간 움직임의 경우 공압 구동 시스템이 가장 경제적이고 통합하기 쉬운 옵션이 될 수 있습니다. 대부분의 공압 선형 시스템은 알루미늄 하우징에 동봉되어 엔드 댐퍼 및 보호 커버를 통합 할 수 있습니다.

공압 시스템은 여기에서 논의 된 유형의 정밀도와 강성이 가장 낮지 만 주된 제한은 중간 위치에서 멈출 수 없다는 것입니다.

애플리케이션에 관계없이 사전 조립 된 선형 시스템 간의 옵션을 고려할 때는 삽화,로드, 속도 및 정밀도의 4 가지 기본 응용 프로그램 매개 변수로 시작하십시오. 이러한 기준의 크기와 중요성이 결정되면 노이즈, 강성 및 환경 적 요인과 같은 다른 매개 변수는 현장을 좁히고 최종 크기 및 선택을 덜 소모하는 데 도움이 될 수 있습니다.