산업용 로봇 용접, 밀, 접기, 페인트, 팩 - 작업자가 자동 ​​모드에서 단조롭고 무거운 작업을 수행 할 수 있도록 도와줍니다. 현대 기업은 선형, 관절, 델타 및 Scara 로봇을 사용합니다. 자동화 작업은 사용할 로봇을 결정합니다. 처음에 작업은 로봇 유형을 결정한 다음 필요한 하중 용량 및 작동 범위의 매개 변수에 따라 로봇을 선택합니다. 이 기사는 어떤 유형의 로봇이 있고 어떤 작업을 사용하는지 파악하는 데 도움이됩니다.

어떤 유형의 산업용 로봇이 있습니까?
산업용 로봇은 축의 설계 및 연결로 나뉩니다. 6 가지 유형이 있습니다.

1. 직교 로봇 (선형 로봇)
직교 로봇은 3 개의 운동 축으로 브리지 크레인과 디자인이 비슷하며 부하 용량과 정확도가 높습니다. 직교 로봇에서 축은 서로 직접적이며 로봇은 직선으로 움직입니다. 따라서 두 번째 이름은 선형입니다. 이러한 로봇은 재료, 부하 및 언로드 머신, 팔레트 화, 용접 및 조립하는 데 사용됩니다.

장점 :
직교 로봇은 단 3 개의 축을 따라 프로그래밍되며 작동하기 쉬운 것으로 간주됩니다.
선형 로봇의 위치 정확도는 최대 0.1mm에 도달 할 수 있습니다.
직교 로봇은 4 미터가 넘는 거리에서 무거운 하중을 움직일 수 있습니다.

단점 :
선형 로봇은 부피가 크며 설치를 위해 많은 공간이 필요합니다.
로봇의 열린 메커니즘은 먼지 오염에 취약하여 부품의 마모가 높아집니다.

2. 원통형 로봇
원통형 로봇은 실린더 모양의 작업 영역이있는 3 축 산업 로봇이며, 로봇의 두 축에는 선형 스트로크가 있고 세 번째 축은 원형입니다. 이 유형의 로봇은 파이프 용접, 스팟 용접, 가공, 공작 기계 유지 보수 및 재료 전송에 사용됩니다.

장점 :
설치를위한 공간이 거의 필요하지 않습니다.
원통형 로봇은 도달하기 어려운 지역에서 구형 작업 영역 내의 채널 및 중공에서 작업을 수행 할 수 있습니다.

단점 :
낮은 정확도와 반복성;
제한된 작업 영역;
로봇은 물체를 조작 할 수있는 방식으로 제한되어 있으며 한 비행기에서 다른 비행기로 이동할 수 있지만 회전 할 수는 없습니다.

3. 구형 로봇
극지방 좌표계가있는 구형 로봇 또는 로봇은 용접, 움직이는 부품, 가공 및로드 머신에 사용 된 최초의 산업 로봇입니다. 구형 로봇에는 두 개의 회전 축과 하나의 선형 축이있어 구형 작업 영역을 만들어 로봇이 어느 지점에도 도달 할 수 있습니다.

장점 :
긴 도달 범위;

단점 :
낮은 정확도와 반복성.

4. Scara 로봇
Scara Robots (선택적 규정 준수 관절 로봇 암)는 4 개의 운동 축을 갖춘 고평가 및 고속 산업 로봇입니다. 로봇의 관절은 세 축을 따라 수평 평면에서 움직이고 공구는 네 번째 축을 따라 선형으로 위아래로 움직입니다. Scara 로봇은 조립, 재료 이동 및 포장을위한 고속 생산 라인에 사용됩니다.

장점 :
고속과 정확성;
소형 치수;

단점 :
제한된 작업 영역;
낮은 부하 용량
로봇은 물체를 비틀고 뒤집을 수 없습니다

5. 관절 로봇
관절 로봇은 순차적으로 연결된 조인트로 구성된 6 축 산업 로봇으로 인간의 손의 디자인을 모방합니다. 6 개의 이동성 도축은 관절 로봇에 유연성을 제공하고 다른 유형의 로봇이 도달 할 수없는 도달하기 어려운 지점에 도달 할 수 있습니다. 관절 로봇은 가장 일반적인 유형 로봇이며 용접에서 페인팅에 이르기까지 대부분의 반복적 인 작업에 사용됩니다.

장점 :
다재다능하고 유연합니다 - 하나의 모델은 완전히 다른 작업에 사용될 수 있습니다.
다양한 매개 변수의 다양한 선택;
식량 생산, 깨끗한 실, 저온 및 고온 등 다양한 특정 조건에 적용됩니다.
바닥, 벽, 천장과 같은 다양한 장착 옵션이있는 제한된 공간에 배치 할 수 있습니다.

단점 :
복잡한 프로그래밍.

6. 델타 로봇
델타 로봇 일명 평행 로봇과 스파이더 로봇은베이스에 부착 된 3 개의 레버로 구성된 산업용 로봇이며 로봇 도구를베이스와 평행하게 유지합니다. 델타 로봇은 3, 4 및 6 축 변형입니다. 3 축 델타 로봇은 객체를 한 평면에서 다른 평면과 평행으로 이동할 수 있으며 많은 수의 축이있는 로봇이 물체를 뒤집어 다른 측면에서 잡을 수 있습니다. 델타 로봇은 포장, 어셈블리 및 분류를 위해 고속 생산 라인에 사용됩니다.

장점 :
고속과 정확성;
작은 공간을 차지합니다.

단점 :
제한된 작업 영역;
낮은 부하 용량.

각 유형의 산업용 로봇에는 장점이 있으며 특정 유형의 작업에 능숙합니다. 관절화 된 로봇은 대부분의 작업에 대한 보편적 인 솔루션이지만, 특정 상황에서는 선형 로봇 또는 Scara를 통합하는 것이 더 적절할 수 있습니다. 적절한 로봇을 통합 자에게 선택하는이 작업을 위임하는 것이 좋습니다. 요청을 남겨 주시면 귀하의 요구에 맞는 산업 로봇을 찾아 생산 문제를 해결하는 데 도움이됩니다.