산업용 로봇은 용접, 밀링, 접기, 페인트, 포장 등 작업자가 자동 ​​모드에서 단조롭고 무거운 작업을 수행하도록 돕습니다. 현대 기업에서는 선형, 관절식, 델타 및 스카라 로봇을 사용합니다. 자동화 작업에 따라 사용할 로봇이 결정됩니다. 처음에는 작업에 따라 로봇 유형이 결정되고, 그 다음에는 필요한 부하 용량 및 작동 범위 매개변수에 따라 로봇이 선택됩니다. 이 기사는 어떤 유형의 로봇이 있고 어떤 작업에 사용되는지 파악하는 데 도움이 될 것입니다.

산업용 로봇에는 어떤 종류가 있나요?
산업용 로봇은 설계와 축의 연결에 따라 분류되며 6가지 종류가 있습니다.

1. 직교로봇(선형로봇)
데카르트 로봇은 3개의 이동 축을 갖춘 브리지 크레인과 설계가 유사하며 높은 부하 용량과 정확도를 갖습니다. 데카르트 로봇에서 축은 서로 수직이고 로봇은 축을 따라 직선으로 이동하므로 두 번째 이름은 선형입니다. 이러한 로봇은 자재 이동, 기계 로드 및 언로드, 제품 팔레타이징, 용접 및 조립에 사용됩니다.

장점:
데카르트 로봇은 단 3개의 축을 따라서 프로그래밍되어 있으며 작동하기 쉬운 것으로 간주됩니다.
선형 로봇의 위치 정확도는 최대 0.1mm에 달할 수 있습니다.
데카르트 로봇은 4m가 넘는 거리에서 무거운 하중을 이동할 수 있습니다.

단점:
선형 로봇은 부피가 크고 설치에 많은 공간이 필요합니다.
로봇의 개방형 메커니즘은 먼지 오염에 취약하여 부품 마모가 심합니다.

2. 원통형 로봇
원통형 로봇은 작업 영역이 원통형인 3축 산업용 로봇으로, 로봇의 두 축은 선형 스트로크를 가지며 세 번째 축은 원형입니다. 이 유형의 로봇은 파이프 용접, 스폿 용접, 기계 가공, 공작 기계 유지 관리 및 재료 이송에 사용됩니다.

장점:
설치 공간이 거의 필요하지 않습니다.
원통형 로봇은 접근하기 어려운 영역(구형 작업 영역 내의 채널 및 빈 공간)에서 작업을 수행할 수 있습니다.

단점:
낮은 정확도와 반복성;
제한된 작업 영역
로봇은 물체를 조작할 수 있는 방식이 제한되어 있습니다. 물체를 한 평면에서 다른 평면으로 이동할 수는 있지만 회전할 수는 없습니다.

3. 구형 로봇
구형 로봇 또는 극좌표계를 갖춘 로봇은 용접, 부품 이동, 기계 가공 및 적재 기계에 사용된 최초의 산업용 로봇입니다. 구형 로봇에는 2개의 회전 축과 1개의 선형 축이 있어 구형 작업 영역을 만들고 로봇이 모든 지점에 도달할 수 있습니다.

장점:
긴 도달 거리;

단점:
정확도와 반복성이 낮습니다.

4. 스카라 로봇
SCARA 로봇(선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 팔)은 4개의 모션 축을 갖춘 고정밀 고속 산업용 로봇입니다. 로봇의 관절은 세 개의 축을 따라 수평면에서 움직이고 도구는 네 번째 축을 따라 선형으로 위아래로 움직입니다. SCARA 로봇은 조립, 자재 이동 및 포장을 위한 고속 생산 라인에서 사용됩니다.

장점:
빠른 속도와 정확성;
컴팩트한 크기;

단점:
제한된 작업 영역
낮은 부하 용량
로봇은 물체를 비틀거나 뒤집을 수 없습니다.

5. 다관절 로봇
다관절 로봇은 순차적으로 연결된 관절로 구성된 6축 산업용 로봇으로 인간 손의 디자인을 모방합니다. 6개의 이동 축은 다관절 로봇에 유연성을 제공하고 다른 유형의 로봇이 도달할 수 없는 도달하기 어려운 지점에 도달할 수 있도록 해줍니다. 다관절 로봇은 가장 일반적인 유형의 로봇으로 용접부터 페인팅까지 가장 반복적인 작업에 사용됩니다.

장점:
다용도성과 유연성 - 하나의 모델을 완전히 다른 작업에 사용할 수 있습니다.
다양한 매개변수 선택 가능
식품 생산, 클린룸, 저온 및 고온 등 다양한 특정 조건에 적용 가능합니다.
바닥, 벽, 천장 등 다양한 장착 옵션을 사용하여 제한된 공간에 배치할 수 있습니다.

단점:
복잡한 프로그래밍.

6. 델타 로봇
델타 로봇(일명 병렬 로봇 및 스파이더 로봇)은 베이스에 부착된 세 개의 레버로 구성되고 베이스와 평행하게 로봇 도구를 고정하는 산업용 로봇입니다. 델타 로봇에는 3축, 4축, 6축 변형이 있습니다. 3축 델타 로봇은 물체를 한 평면에서 첫 번째 평면과 평행한 다른 평면으로 이동할 수 있으며, 축 수가 많은 로봇은 물체를 뒤집고 다른 측면에서 잡을 수 있습니다. Delta 로봇은 고속 생산 라인에서 포장, 조립, 분류를 위해 사용됩니다.

장점:
빠른 속도와 정확성;
공간을 거의 차지하지 않습니다.

단점:
제한된 작업 영역
낮은 부하 용량.

각 유형의 산업용 로봇에는 장점이 있으며 특정 유형의 작업에 능숙합니다. 다관절 로봇은 대부분의 작업에 대한 보편적인 솔루션이지만 특정 상황에서는 선형 로봇이나 SCARA를 통합하는 것이 더 적절할 수 있습니다. 적절한 로봇을 선택하는 작업은 통합업체에 맡기는 것이 좋습니다. 요청을 남겨주시면 귀하의 필요에 맞는 산업용 로봇을 찾아 생산 문제를 해결하는 데 도움을 드리겠습니다.