산업용 로봇은 용접, 밀링, 접기, 도장, 포장 등 작업자가 단조롭고 무거운 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 지원합니다. 현대 기업들은 선형, 다관절, 델타, 스카라 로봇을 사용합니다. 자동화 작업에 따라 어떤 로봇을 사용할지 결정됩니다. 처음에는 작업에 따라 로봇의 종류가 결정되고, 그 후 필요한 하중 용량과 작동 범위에 따라 로봇이 선택됩니다. 이 글에서는 로봇의 종류와 용도를 파악하는 데 도움을 드리겠습니다.

산업용 로봇에는 어떤 유형이 있나요?
산업용 로봇은 축의 설계와 연결 방식에 따라 6가지 유형으로 구분됩니다.

1. 직교 로봇(선형 로봇)
데카르트 로봇은 3축 이동 방식을 사용하는 브리지 크레인과 유사한 설계로, 높은 하중 용량과 정확도를 자랑합니다. 데카르트 로봇은 축이 서로 수직이며 로봇이 축을 따라 직선으로 이동하기 때문에 '선형'이라는 두 번째 명칭이 붙었습니다. 이러한 로봇은 자재 이동, 기계 적재 및 하역, 팔레트 적재, 용접 및 제품 조립에 사용됩니다.

장점:
데카르트 로봇은 3개의 축만을 따라 프로그래밍되며 조작하기 쉬운 것으로 간주됩니다.
선형 로봇의 위치 정확도는 최대 0.1mm까지 도달할 수 있습니다.
데카르트 로봇은 4m 이상의 거리에서 무거운 짐을 옮길 수 있습니다.

단점:
선형 로봇은 부피가 크고 설치에 많은 공간이 필요합니다.
로봇의 개방형 메커니즘은 먼지 오염에 취약하여 부품 마모가 심합니다.

2. 원통형 로봇
원통형 로봇은 원통형 작업 영역을 가진 3축 산업용 로봇으로, 두 축은 직선 스트로크를, 세 번째 축은 원형 스트로크를 가집니다. 이 로봇은 파이프 용접, 점용접, 가공, 공작기계 유지보수 및 자재 이송에 사용됩니다.

장점:
설치에 필요한 공간이 거의 없습니다.
원통형 로봇은 접근하기 어려운 영역(구형 작업 영역 내의 채널 및 움푹 들어간 곳)에서 작업을 수행할 수 있습니다.

단점:
정확도와 반복성이 낮음
작업 공간이 제한적입니다.
로봇은 물체를 조작할 수 있는 방법에 제한이 있습니다. 물체를 한 평면에서 다른 평면으로 옮길 수는 있지만, 회전시킬 수는 없습니다.

3. 구형 로봇
구형 로봇 또는 극좌표계를 사용하는 로봇은 용접, 부품 이동, 가공 및 적재 기계에 사용된 최초의 산업용 로봇입니다. 구형 로봇은 두 개의 회전축과 하나의 선형 축을 가지고 있어, 로봇이 원하는 지점에 도달할 수 있는 구형 작업 영역을 형성합니다.

장점:
긴 도달 범위;

단점:
정확도와 반복성이 낮습니다.

4. 스카라 로봇
스카라 로봇(선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 암)은 4축으로 동작하는 고정밀 고속 산업용 로봇입니다. 로봇의 관절은 3축을 따라 수평면으로 움직이고, 공구는 4번째 축을 따라 상하로 선형적으로 움직입니다. 스카라 로봇은 고속 생산 라인에서 조립, 자재 이동 및 포장 작업에 사용됩니다.

장점:
빠른 속도와 정확성;
컴팩트한 크기

단점:
작업 공간이 제한적입니다.
낮은 하중 용량
로봇은 물체를 비틀거나 뒤집을 수 없습니다.

5. 관절형 로봇
다관절 로봇은 순차적으로 연결된 관절로 구성된 6축 산업용 로봇으로, 사람 손의 구조를 모방합니다. 6축의 이동성은 다관절 로봇에 유연성을 부여하고 다른 유형의 로봇으로는 도달하기 어려운 곳까지 도달할 수 있도록 합니다. 다관절 로봇은 가장 일반적인 유형의 로봇으로, 용접부터 도장까지 대부분의 반복 작업에 사용됩니다.

장점:
다재다능하고 유연합니다. 하나의 모델을 완전히 다른 작업에 사용할 수 있습니다.
다양한 매개변수의 광범위한 선택;
다양한 특정 조건에 적용 가능 - 식품 생산, 청정실, 저온 및 고온
다양한 설치 옵션(바닥, 벽, 천장)을 통해 제한된 공간에도 설치 가능

단점:
복잡한 프로그래밍.

6. 델타 로봇
델타 로봇(패러렐 로봇, 스파이더 로봇이라고도 함)은 베이스에 부착된 세 개의 레버로 구성된 산업용 로봇으로, 로봇 툴을 베이스와 평행하게 고정합니다. 델타 로봇은 3축, 4축, 6축 모델로 출시됩니다. 3축 델타 로봇은 물체를 한 평면에서 다른 평면으로 평행하게 이동할 수 있으며, 다축 로봇은 물체를 뒤집거나 여러 면에서 잡을 수 있습니다. 델타 로봇은 고속 생산 라인에서 포장, 조립, 분류 작업에 사용됩니다.

장점:
빠른 속도와 정확성;
공간을 거의 차지하지 않습니다.

단점:
작업 공간이 제한적입니다.
하중 용량이 낮음.

각 산업용 로봇은 고유한 장점을 가지고 있으며 특정 작업에 적합합니다. 다관절 로봇은 대부분의 작업에 보편적으로 사용 가능하지만, 특정 상황에서는 선형 로봇이나 스카라 로봇을 통합하는 것이 더 적합할 수 있습니다. 적합한 로봇을 선택하는 작업은 통합 업체에 맡기는 것이 좋습니다. 문의를 남겨주시면 귀사의 요구에 맞는 산업용 로봇을 찾아 생산 문제 해결을 도와드리겠습니다.