부하, 정확도, 스트로크, 제어기, 구동 장치 및 공급 장치.

1. 더 무거운 하중을 처리할 수 있습니다. 20kg의 하중은 카르테시안 로봇에게 문제가 되지 않으며, 기계 장치를 소형화하고 더 작은 부품과 덜 복잡한 제어 장치를 사용하여 비용 절감을 가능하게 합니다.

2. 까다로운 환경에도 적합합니다. 직교 좌표계 로봇은 공간이 협소할 때에도 필요한 정밀도를 달성할 수 있습니다.

3. 이동 범위가 넓습니다. 직교 좌표계 로봇은 최대 10미터 이상의 범위에서 작동하는 애플리케이션에 적합합니다. SCARA 또는 6축 시스템은 이러한 이동 범위를 처리할 수 없습니다.

4. 구성이 간편해집니다. Rexroth의 Easy Handling과 같은 구성 도구를 사용하면 이동해야 하는 질량과 필요한 스트로크를 입력하는 것만으로 선형 운동 시스템을 쉽게 만들 수 있습니다.

5. 사전 매개변수화된 제어 기능을 제공합니다. 사전 매개변수화된 기능 블록을 통해 여러 축의 연동 운동을 공장에서 컨트롤러에 미리 입력할 수 있습니다. 최종 사용자는 간소화된 로봇 니모닉 코드를 사용하여 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

6. 안전성을 보장합니다. 드라이브 레벨에서 직접 안전 기능을 갖춘 지능형 서보 드라이브를 사용하면 더 빠른 응답이 가능합니다.