하중, 정확도, 스트로크, 컨트롤러, 드라이버 및 공급업체.

1. 더 무거운 하중을 처리합니다. 데카르트 로봇의 경우 20kg의 페이로드는 문제가 되지 않습니다. 이는 기계 장치의 크기를 줄이고 더 작은 구성 요소와 덜 복잡한 제어 장치를 사용하여 비용을 절감할 수 있게 해줍니다.

2. 까다로운 방향에도 적합합니다. 데카르트 로봇은 공간이 좁을 때 필요한 정밀도를 달성할 수 있습니다.

3. 이동 범위가 넓어집니다. 데카르트 로봇은 최대 10미터 이상의 범위를 가진 응용 분야에 적합합니다. SCARA 또는 6축 시스템은 해당 이동 범위를 처리할 수 없습니다.

4. 구성을 단순화합니다. Rexroth의 Easy Handling과 같은 구성 도구를 사용하면 이동해야 하는 질량과 필요한 스트로크를 연결하여 선형 모션 시스템을 쉽게 만들 수 있습니다.

5. 사전 매개변수화 제어 기능이 있습니다. 사전 매개변수화 기능 블록을 사용하면 여러 축의 조정된 모션을 공장에서 컨트롤러에 로드할 수 있습니다. 최종 사용자는 단순화된 로봇 니모닉 코드로 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

6. 안전성 보장 - 드라이브 수준에서 직접 안전 기능을 갖춘 지능형 서보 드라이브를 활용하면 더 빠른 응답이 가능합니다.