하중, 정확도, 스트로크, 컨트롤러, 드라이버 및 공급업체.

1. 더 무거운 하중을 처리합니다. 20kg의 탑재량은 데카르트 로봇에게는 문제가 되지 않습니다. 이는 기계 장치의 크기를 줄이고, 더 작은 구성 요소와 덜 복잡한 제어 장치를 사용함으로써 비용을 절감할 수 있기 때문입니다.

2. 까다로운 방향에도 적합합니다. 데카르트 로봇은 공간이 좁을 때에도 필요한 정밀도를 달성할 수 있습니다.

3. 이동 범위 확대 - 직교 로봇은 최대 10미터 이상의 스팬을 가진 애플리케이션에 적합합니다. 스카라 로봇이나 6축 시스템은 이러한 이동 범위를 처리할 수 없습니다.

4. 구성이 간소화됩니다. Rexroth의 Easy Handling과 같은 구성 도구를 사용하면 이동해야 하는 질량과 필요한 스트로크를 연결하여 선형 모션 시스템을 쉽게 만들 수 있습니다.

5. 사전 매개변수화 제어 기능 제공 - 사전 매개변수화된 기능 블록을 통해 여러 축의 조율된 동작을 공장에서 컨트롤러에 로드할 수 있습니다. 최종 사용자는 간단한 로봇 니모닉 코드를 사용하여 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

6. 안전성 보장 - 드라이브 수준에서 안전 기능을 갖춘 지능형 서보 드라이브를 사용하면 더 빠른 대응이 가능합니다.