선형 모터

선형 모터는 직선으로 선형적인 힘을 생성하고, 별도의 전달 장치 없이 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 직선 운동을 하는 직접 구동식 전기 모터입니다. 회전하는 모터를 반경 방향에서 잘라내어 평평하게 펼친 것과 같습니다.

자기 웨이 설계에 따라 선형 모터는 철심형과 무철심형 두 가지 주요 유형으로 나뉩니다. 철심형 선형 모터는 평면형 선형 모터라고도 합니다. 무철심형 선형 모터는 공심형 또는 U 채널 선형 모터라고도 합니다. HGT는 선형 모터의 보조 부품인 자석 어셈블리를 공급합니다. 선형 모터 자석 어셈블리는 요크 플레이트에 고정된 영구 자석이 있는 자기 트랙입니다. 브러시리스 DC 회전 모터의 펼쳐진 회전자로 볼 수 있습니다.

철박막과 영구자석 사이의 자기적 인력으로 인해 철심 선형 모터는 높은 추력을 제공할 수 있습니다. 개방형 구조로 인해 열을 쉽게 방출할 수 있습니다. 자석 열이 하나이고 구조가 간단하여 일반적으로 비용이 저렴합니다. 철심 선형 모터는 프레스, 성형, PCB 드릴링 머신, 인쇄, 속도 안정성이 요구되는 분야에 적합합니다.

강철 적층 스택 대신 에폭시로 1차 코일을 캡슐화한 무철심 선형 모터는 매우 부드러운 동작과 코깅 없는 성능을 제공합니다. 또한, 무게가 가볍고 세팅 시간이 짧습니다. 무철심 선형 모터는 고속 조립 및 운반, 스캐닝, 비기계식 베어링, 반도체, 진공 분야에 적합합니다.

다양한 이동 부품(이동 코일과 이동 자석 트랙)에는 두 가지 유형의 시스템이 있습니다. 일반적으로 자석 트랙은 고정 부품이고, 코일이 포함된 포서는 이동 부품으로, 더 낮은 질량으로 더 큰 가속도를 냅니다. 그러나 이동 자석 모터는 더 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다. 선형 모터의 형태는 다음과 같습니다. 이동 포서가 있는 표면 장착 트랙 플레이트(평면 선형 모터), 포서를 가운데 두고 서로 마주보는 두 개의 평행한 자석 트랙(U-채널 선형 모터), 또는 자석이 들어 있는 원통형 막대 위에서 포서가 움직이는(관형 선형 모터). 구체적인 구성은 작동 조건 및 특정 응용 분야에 따라 달라집니다. 몇 가지 유형이 있습니다.

철심 선형 모터포서(Forcer)에 있는 적층 철심(치차)에 감긴 3상 전자기 코일로 구성되며, 철심은 출력 추력을 증가시킬 수 있습니다. 그러나 포서와 트랙 사이에는 코깅력과 인력이 작용하여 추력과 베어링 수명에 영향을 미칩니다.
무철심 선형 모터U-채널 선형 모터라고도 하며, 권선은 철 적층 스택 대신 에폭시에 장착됩니다. 일반적으로 코일 권선은 3상이며, 브러시리스 정류 방식을 사용합니다. 코깅이 없고 인력이 없어 베어링 수명이 연장되지만, 출력은 줄어듭니다.

슬롯리스 선형 모터철심 모터와 무철심 모터의 설계 요소를 결합한 모터입니다. 후면 철심이 있는 3상 코일을 단일 트랙 위에 에폭시로 고정한 구조입니다. U채널 무철심 설계보다 비용이 저렴하고 방열 성능이 우수하며, 철심 설계보다 인력이 낮고 코깅이 적습니다.

슬롯리스-아이언리스 플랫 모터는 알루미늄 베이스에 코일이 장착된 구조입니다. 슬롯리스-아이언 플랫 모터는 자기장을 유도하고 힘을 증가시키는 데 사용되는 철 적층판에 코일이 장착된 후 알루미늄 베이스에 장착됩니다. 철 적층판을 사용하는 구조에는 인력과 코깅력이 존재하지만, 이 설계는 아이런리스 설계보다 더 큰 힘을 생성합니다.

관형 선형 모터또 다른 유형의 선형 모터입니다. 코일 권선은 일반적으로 3상이며, 홀 효과 소자를 사용한 브러시리스 정류 방식을 사용합니다. 이러한 모터는 철 또는 철심이 없는 고정자로 제작될 수 있습니다. 관형 선형 모터는 원통형 자석 축을 둘러싼 코일을 가지고 있습니다. 3상에 걸쳐 포서(Forcer)의 전류가 조절되면 자기장이 생성됩니다.

음성 코일 모터는 비정류 DC 선형 모터라고도 하며, 가동 코일 또는 가동 자석을 사용하는 단상 관형 선형 모터입니다. 영구 자석과 코일로 구성되며, 코일에 흐르는 전류가 영구 자기장과 상호 작용하면 움직이는 힘이 발생합니다.