一般的な XY テーブル設計では、クロス ローラー スライドとボール スクリュー ドライブを使用して、非常に高い移動精度と位置決め精度を実現します。

X、Y、Z方向（直交座標とも呼ばれます）への動作を行う直線システムを構築する方法は数多くあります。これらのシステムを指す際に一般的に使用される用語は、軸の組み立て方法、負荷の配置場所、そしてある程度はシステムの用途によって異なります。多くの産業用途では、直交座標型ロボットやガントリー型ロボットが主流ですが、精密用途では、コンパクトで堅牢な構造と非常に高い移動精度および位置決め精度を備えたXYテーブルが、より適切な選択肢となることがよくあります。

デカルト座標系

直交座標系は、XY、XZ、またはXYZの2軸または3軸で構成されます。多くの場合、負荷またはワークピースの向きを調整するための回転コンポーネントを備えたエンドエフェクタが組み込まれていますが、3つの直交座標のうち少なくとも2つの軸で直線運動を提供します。

直交座標系を使用する場合、荷重は通常、最外軸（Y軸またはZ軸）から片持ち支持されます。例えば、XYガントリーでは、荷重はY軸の端または軸から離れた位置に取り付けられ、Y軸にモーメントアームが形成されます。これにより、特に最外軸のストロークが非常に長い場合、荷重容量が制限され、下部の支持軸に大きなモーメントが発生します。

直交座標系は、各軸の最大ストロークが通常1メートル以下であり、幅広い用途に使用されています。最も一般的な用途としては、ピックアンドプレース、ディスペンシング、アセンブリなどが挙げられます。

ガントリーシステム

外側の軸が内側の軸にモーメント荷重を引き起こす問題に対処するため、ガントリーシステムでは2つのX軸を使用し、場合によっては2つのY軸と2つのZ軸を使用します。（ガントリーはほとんどの場合、X、Y、Zの3軸を備えています。）ガントリーシステムにかかる荷重はガントリーの設置面積内にあり、ガントリーは作業領域の上に設置されます。ただし、上から取り扱うことができない部品については、ガントリーを下から作業するように構成できます。

ガントリーシステムは、ストロークが長い（1メートル以上）用途で使用され、片持ち式設計には適さない非常に重いペイロードを搬送できます。ガントリーシステムの最も一般的な用途の一つは、組立工程において大型の自動車部品をあるステーションから別のステーションへ移動させるなど、頭上搬送です。

XYテーブル

XYテーブルは、XY直交座標系に類似しており、2つの軸（その名の通りX軸とY軸）が重なり合って設置され、通常1メートル以下のストロークを持ちます。しかし、XY直交座標系とXYテーブルの重要な違いは、荷重の配置方法にあります。直交座標系のように片持ち式ではなく、XYテーブルの荷重はほぼ常にY軸を中心としており、荷重によってY軸に大きなモーメントが生じることはありません。

ここで、「システムの使用方法」という原則が、様々なタイプの多軸システムを区別するのに役立ちます。XYテーブルは通常、その設置面積内でのみ動作します。つまり、負荷はY軸を超えて拡張されません。そのため、負荷を水平面（XY）に配置する必要があるアプリケーションに最適です。典型的な例としては、検査のために半導体ウェハを配置する場合や、機械加工を行うために部品を配置する場合などが挙げられます。「オープンフレーム」または「オープンアパーチャ」と呼ばれる設計では、テーブル中央に開口部があります。これにより、バックライト検査や挿入プロセスなど、光や物体を通過させる必要があるアプリケーションで使用できます。