誰かが「モーター」と言うとき、ほとんどの人にとって思い浮かぶイメージは通常、回転するものです。ただし、モーターは線形モーターなどのさまざまな形をとることができます。

線形モーターは、1940年代後半にマンチェスター大学のエリックレイスウェイト博士によって発明されました。彼らは低い加速装置としてスタートしましたが、現代では、この技術は自動化の非常に高速になることができました。この技術は、MAG-Lev輸送の基礎にもなりました。

工事

ロータリーモーターとは異なり、線形モーターはステーター内で回転するローターを備えていませんが、代わりにトラックに沿って前後に移動するキャリッジがあります。

線形モーターの構造は、回転する3相モーターと同じですが、開いて平らになりました。線形モーター用のサーボドライブの構成は、ロータリーモーター用のドライブの構成と同じです。

線形モーターは、極性が交互に交互に交互に行われる永久磁石と、3つのコイルの位相を備えた移動馬車で構成されています。これらのコイルを通る電流の方向は、それぞれモータートラックに沿って引っ張ったり押したりする北または南フェーズを磁気化します。

線形アクチュエータと比較したアプリケーション

線形モーターは、線形モーション制御を実現する唯一の方法ではありません。多くの場合、ロータリーモーターとボールスクルーまたは線形アクチュエーターを使用して同じ動きを実現できます。ボールスクルーと線形アクチュエーターは、通常、線形モーターよりもはるかに安価です。したがって、一部の人が尋ねるかもしれません。

なぜボールスクリューや線形アクチュエータの代わりに線形モーターを使用するのですか？

短い答え：線形モーターは、速い動き、順応、および非常に高い精度のためです。ボールネジと線形アクチュエーターは、強制的で低コストのためです。

長い答え：私たちが見たように、線形モーターはブラシレスロータリーモーターと同じように構築されますが、平らになりました。アプリケーションで使用すると、荷重は永久磁石に沿って移動するキャリッジに取り付けられます。ギアリングがないため、これはダイレクトドライブシステムであり、反応性と速度を抑えずに驚くほどの応答性と速度を発揮します。欠点は、力が磁力の強度とモーターコイルによって運ぶことができる電力の量によって制限されることです。

一方、ボールネジと線形アクチュエーターは、回転運動を線形運動に変換する機械的ギアリングシステムに接続された回転モーターを使用します。ギアリングが関与しているため、利用可能な力の量は、線形モーターから利用可能な力よりもはるかに高くなります。ボールスクリューのリードが短いほど、より多くの力を生成できますが、速度に犠牲があります。また、精度を低下させるこれらのタイプのシステムの多くで争う反発があります。

線形モーターは、速度と精度の要件が回転モーター以上のロータリーモーターや機械的アクチュエータが提供できる以上のダイレクトドライブアプリケーションで使用されます。たとえば、産業3Dプリンター、ボールスクリューや線形アクチュエータでは速度と加速が不可能です。