モーション制御アプリケーションにおける電気機械設計。

アプリケーションで純粋な推力が必要な場合、最適なリニアアクチュエータはロッド型アクチュエータであることが多いです。「推力アクチュエータ」、または（モーターが組み込まれている場合は）「電動アクチュエータ」とも呼ばれるこれらの電気機械式デバイスは、負荷を押したり引いたり保持したりするための軸方向の力、つまり推力を提供することに優れています。機能は単純ですが、推力アクチュエータには幅広い設計、サイズ、構成のものがあります。

推力アクチュエータの一般的な駆動機構は、ボールねじ、リードねじ、ローラーねじ、およびチューブラーリニアモーターです。これらの設計では一般的ではない駆動機構として、ベルトとプーリー、またはラックとピニオンのシステムがあります。これらの駆動技術は、推力と剛性（ベルト）が十分でなく、適切な形状（ラックとピニオン）も備えていないため、推力アクチュエータの設計には適していません。

推力は、アクチュエータ本体から平面ブッシングによって伸縮するロッドによって負荷に伝達されます。一般的な推力アクチュエータにはリニアガイドは組み込まれていません。これは、その設計が負荷の搬送を目的とせず、押したり引いたり保持したりするだけだからです。負荷の支持またはガイドが必要な場合は、アクチュエータとは独立したレール、シャフト、またはトラックが使用されます。

ほとんどのロッド型アクチュエータは、ハウジングを固定し、スラストチューブを伸縮させるように設計されていますが、チューブを固定し、ハウジングを可動させる設計もあります。これはリニアモーターの設計でより一般的ですが、一部のねじ駆動式の設計でもこの構成が可能です。

電気機械式スラストアクチュエータは、空気圧式や油圧式の代替として使用されることが多いため、空気圧シリンダーや油圧シリンダーが一般的に準拠しているISOやNFPAなどの規格に準拠した外形寸法と取り付けオプションで設計されるのが一般的です。大径ボールねじまたはローラーねじで駆動する場合、電気機械式スラストアクチュエータは非常に高い電力密度を備え、油圧アクチュエータよりも簡素化されたソリューションを提供します。また、ボールねじ式とリードねじ式は空気圧技術の優れた代替品であり、コンプレッサー、フィルター、バルブ、その他の空調設備が不要になります。

電気機械式ロッド型アクチュエータは、従来のスライダ型アクチュエータよりも、モーターと制御ハードウェアが一体化されている傾向があります。OEMとエンドユーザーの複雑さを軽減するだけでなく、完全な電気機械式ソリューションを1つのパッケージで提供することで、空気圧または油圧技術から電気機械式技術への移行が簡素化されます。推力アクチュエータの統合オプションは、エンドツーエンドの位置決めを容易にするリミットスイッチ付き低電圧DCモーターから、モーター、ドライブ、コントローラーを一体化したプラグアンドプレイサーボ設計まで多岐にわたります。

スラストアクチュエータのハウジングは、通常、機械部品と電気部品を密閉する完全密閉型設計です。スラストロッドにシールを追加することで、これらのアクチュエータは高いIP保護等級を実現できる場合が多く、微粒子、液体、または洗浄条件にさらされる用途に最適です。また、メーカーは通常、ハウジングの材質オプションを提供しており、メッキやコーティングなどにより、幅広い化学物質や環境に対する耐腐食性を実現しています。