ロボットコントロールXYZ Gantry

マシンツールアプリケーションと半導体コンポーネントの製造とアセンブリは、すべての線形モーターの使用の半分以上を占めています。これは、線形モーターが正確であるためです（他の線形モーションオプションと比較しても費用がかかりますが）。これらの比較的新しいモーションコンポーネントの他のアプリケーションには、高速かつ正確なポジショニングまたはゆっくりと非常に安定したストロークが必要なものも含まれます。

線形モーター速度は、数インチから数千インチまでの範囲です。設計は、無制限のストロークと（エンコーダーで）精度を±1μm/100 mmに提供できます。このため、さまざまな医療、検査、材料処理アプリケーションでは、リニアモーターを使用してスループットを高めています。

回転モーター（直線的な動きを得るには機械的回転式デバイスが必要な）とは異なり、線形モーターは直接駆動です。したがって、彼らは伝統的なラックとピニオンセットの徐々に摩耗を避けます。線形モーターは、ベルトとプーリーを実行する回転モーターの欠点も回避します。引張制限のために制限された推力。長い沈降時間;ベルトストレッチング、バックラッシュ、および機械的なワインドアップ。 15フィート/秒ほどの速度制限。さらに、線形モーターは、鉛とボールの非効率性（それぞれ約50％と90％）、ならびに鞭と振動を回避します。彼らは、デザイナーに、より低い解像度のために（高いピッチで）速度を犠牲にすることを強制しません。

各軸に線形モーターを使用する多軸ステージは、従来のセットアップよりもコンパクトなため、小さなスペースに適合します。コンポーネントのカウントが低いと信頼性も向上します。ここでは、モーターは通常のドライブに接続し、（サーボ操作では）モーションコントローラーが位置ループを閉じます。

Linear Stepper Motorsは、比較的迅速なピックアンドプレイスおよび検査機に適した70インチ/secに速度を供給します。その他のアプリケーションには、部品移動ステーションが含まれます。一部のメーカーは、XYステージを形成するために一般的なforcerを備えたツインリニアステッパーを販売しています。これらのステージは、あらゆる方向にマウントされ、100ミリメートルごとに数ナノメートルまで高い剛性と平坦性を持ち、正確な動きを出力します。

一部のコストに敏感なアプリケーションは、ハイブリッド線形モーターが安価な強磁性プラテンを持っているため、恩恵を受けています。線形ステッピングモーターと同じように、それらはプラテンから磁気飽和度を変化させ、磁気流に反対します。フィードバックと、位置決め制御を備えたPIDループは、モーター出力サーボグレードのパフォーマンスに役立ちます。唯一の漁獲量は、ハイブリッドモーターの出力が制限されており、ForcerとPlatenの間のカップリングからのコグを示すことです。 2つの溶液は、位相オフセットであり、プラテン歯とフォーサーの歯の部分の部分的な飽和のための駆動です。一部のハイブリッドモーターも、外部冷却を使用して連続動作中に出力を高めます。