デカルトロボットには幅広い適合性があります。それでは、いつがあなたやあなたのプロジェクトにとって適切なのでしょうか?

この記事だけではこの質問に正確に答えることはできません。

ただし、いくつかの質問と考慮事項は、デカルト ロボットが自分にとって正しい選択であるかどうかを理解するための正しい道を歩み始めるのに役立ちます。

1. コスト削減またはスループットの向上をお探しですか?
2. この応用は他の産業用ロボットでは難しいですか？
3. 精度が主な関心事ですか?

自動化を検討する際の最も一般的な動機は、コストの削減とスループットの向上です。この点ではすべてのロボットが役立ちますが、デカルト ロボットも例外ではありません。デカルト ロボットを使用してプロセスを自動化すると、人的資本をより自動化が難しいタスクに再配分するのに役立ちます。これにより、コストの削減と生産の効率化が実現します。ロボットは一貫性と再現性が高く、品質管理の問題が少なくなります。また、高速であるため、統合により大量生産が可能になります。

一部のアプリケーションには、他のタイプのロボット (6 軸、デルタ、スカラ ロボットなど) にとってより困難になる特定の機能があります。大きな特徴はペイロードです。これらのロボットのほとんどには、ここで制限があります。最も巨大な 6 軸ロボットでも、上限は 1000 ～ 2000 kg です。アプリケーションがこの範囲に達すると、選択肢は非常に限られ、高価になります。デカルトは、より強力なメカニズムを使用して、この点で簡単にスケールアップできます。さらに、ほぼ無制限のサイズの可能性があります。これらのロボットは、他のタイプのロボットでは到達できない巨大なサイズまでスケールアップできます。

最高精度のアプリケーションでは、デカルト ロボットに匹敵するものはありません。最高レベルの再現性を確保するために、高品質の機構が使用されています。一部の製造用途では、高品質の製品を作成するためにこのレベルの精度が必要です。

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デカルトロボットのコスト

これらのロボットは拡張性が高いため、コストも同様にかかるのは当然です。このため、デカルト ロボット プロジェクトに価格帯を付けるのは困難です。ただし、他の条件が同じであれば、プロジェクトにデカルト ロボットを使用する方が、同じプロジェクトに別の同等の産業用ロボットを使用するよりもコストが安くなります。これは主に、設計と機構の単純さによるものです。コストが増加する主な要因は次のとおりです。

1. プロジェクトの規模
2. アプリケーションの複雑さ
3. 要求される精度のレベル

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