ポジショニングの問題を解決しています。

今日のポジショニングテーブルとステージには、特定の出力要件を満たすためにこれまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアが含まれます。これは、複雑な多軸コマンドでも正確に移動するモーションデザインのために作られています。

精密フィードバックは、このような機能の鍵です。多くの場合、ナノメートルスケールの解像度と再現性のために、光学的または（電子機器が熟成した）磁気エンコーダの形をとることがよくあります。

実際、ミニチュアステージデザインは、フィードバックおよびコントロールアルゴリズムから最も革新的なものに拍車をかけており、サブサブミクロン精度で非常に大きな負荷を移動しています。

最初の背景：事前に設計されたステージとデカルトロボットの使用は、迅速なプロトタイピング、自動研究アプリケーション、およびより厳しい市場から市場までの圧力で上昇し続けています。これは、特にフォトニクス、医療デバイス、半導体R＆Dおよび製造に当てはまります。過去には、タスクを自動化または改善するための多軸の動きを構築することにより、設計エンジニアは線形段階をXYZの組み合わせに組み合わせて結合する必要がありました。

これ以上の自由度は、ゴニオメーター、回転段階、およびその他のエンドエフェクターを添加した後に必要とされました。

シリアルキネマティクスと呼ばれるこのようなマシンは、耐性の積み上げにより累積エラーを伴うかさばるセットアップをもたらすことがあります。場合によっては、ベアリングはそのようなアセンブリを1つの回転中心に制限します。

これらは、設計がモーション要件を満たしている場合、問題ではありません...しかし、特にミニチュアモーションデザインはそのような要因をそれほど寛容にしていません。

これらのビルドを六角形またはスチュワートプラットフォームとは対照的です。少なくともミニチュアマルチアキシスモーションアセンブリの場合、これらはシリアル運動学を上回ります。これは、六角形の出力運動がベアリング（線形および回転）評価によって制限されないためです。

代わりに、モーション制御は、エラーの蓄積によって妨げられていないアプリケーション定義のピボットポイント（回転中心）にアルゴリズムを実行します。コンポーネント数が低く、慣性が低く、剛性が高くなります。