カルテシアンロボットとは何ですか?
直交座標系で動作する機械は、数十年にわたり工場の定番となっています。3Dプリンター、レーザーカッター、CNC工作機械などは、直交ロボットと同じ原理を用いた装置の例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その構造です。直交ロボットは箱型で開放型であり、主なXY方向の動きは、上方から長方形のガントリーによって制御されます。リードスクリューなどのリニアアクチュエータが、垂直方向（Z方向）の動きを制御します。すべての直交ロボットはこの長方形の構造をしており、そのため、直線ロボットまたはガントリーロボットと呼ばれることもあります。

利点: 強度、精度、正確性。
堅牢な構造と箱型の形状により、直交ロボットは重い荷物を運ぶことができます。ピックアンドプレース、積み込み・積み下ろし、材料搬送、さらには高精度な作業にも優れています。
しかし、精度に関しては、直交ロボットの経年変化による性能を左右する要因がいくつかあります。例えば、駆動システムにゴムベルトを使用している場合、一定以上の重量の負荷がかかるとベルトが伸びたり、性能が低下したりする可能性があります。モーターエンコーダー、サーボ、ステッピングモーターは、材料部品が定期的に点検または校正されている限り、移動精度を向上させます。最適な条件下では、直交ロボットは他の特性に加えて優れた精度を発揮します。ただし、購入前に十分な調査を行い、材料が通常の使用に耐えられることを確認してください。

直交ロボットの作業範囲
直交ロボットの作業範囲は、その長方形の構造によって定義されます。多くの場合、XY平面の境界内にプレートまたは作業領域が存在します。動作高さは、垂直天井とプレートまたは作業領域によって制限されます。この領域内には「デッドゾーン」はありません。直交ロボットは、この動作キューブ内にあるペイロードのあらゆる部分にアクセスできます。直交ロボットの設置面積は長方形でコンパクトです。スカラロボットと6軸ロボットは作業範囲が長方形であるため、周囲に多くの使用できない空間が生まれます。直交ロボットの予測可能で測定可能、かつ明確に定義された境界のおかげで、工場は事前に多くの計算を行うことなく、既存のインフラに簡単に組み込むことができます。

カルテシアンロボットの価格はいくらですか?
シンプルな設計、主要なモーターコントローラー、そして最小限の可動部品により、直交ロボットは多関節ロボットよりもコスト削減を実現します。また、起動、プログラミング、トラブルシューティングに伴うダウンタイムを削減することでもコスト削減につながります。しかし、長期的には多関節ロボットの方が柔軟性に優れています。そのため、一部の直交ロボットモデルは定価が低いものの、その割引は汎用性を犠牲にしています。