デカルトロボットとは何ですか?
デカルト座標系で動作する機械は、何十年にもわたって工場の必需品でした。 3D プリンター、レーザー カッター、CNC マシンは、デカルト ロボットと同じ原理を使用するデバイスの例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その構造です。デカルト ロボットは箱状で開いており、主な XY 方向の動作は長方形のガントリーによって上から制御されます。親ネジまたはその他のリニア アクチュエータは、垂直方向の Z 方向の動きを制御します。すべての直交ロボットはこの長方形の形状をしているため、直進ロボットまたはガントリー ロボットと呼ばれることもあります。

利点: 強度、精度、精度。
堅固な構造と箱状の構成により、デカルト ロボットは重い荷物を運ぶことができます。彼らは、ピックアンドプレース作業、積み下ろし、マテリアルハンドリング、さらには高精度の作業の実行にも優れています。
ただし、精度に関しては、デカルト ロボットが時間の経過とともにどれだけうまく機能するかは、いくつかの要因によって決まります。たとえば、駆動システムにゴムベルトが使用されている場合、一定の重量を超える負荷がかかるとベルトが伸びたり、性能が低下したりする可能性があります。モーター エンコーダー、サーボ、ステッピング モーターは、材料コンポーネントが定期的にチェックまたは校正されている限り、移動精度を向上させます。最適な条件下では、直交ロボットは他の品質に加えて優れた精度を発揮します。ただし、購入する前に十分な注意を払い、素材が通常の使用に耐えられるかどうかを確認してください。

デカルトロボットの作業範囲
デカルト ロボットの作業範囲は、その長方形の構造によって定義されます。多くの場合、XY 平面の境界内にプレートまたは作業領域があります。動作高さは、垂直天井とプレートまたは作業エリアによって制限されます。このエリア内には「デッドゾーン」はありません。デカルト ロボットは、この操作キューブ内のペイロードのすべての部分にアクセスできます。デカルトロボットの設置面積は長方形でコンパクトです。スカラ ロボットと 6 軸ロボットの作業範囲は長方形であり、周囲に多くの使用できないスペースが生じます。デカルト ロボットの予測可能、測定可能、明確に定義された境界のおかげで、工場は最初に多くの計算を行うことなく、デカルト ロボットを既存のインフラストラクチャに簡単に組み込むことができます。

デカルトロボットの価格はいくらですか?
直交ロボットは、そのシンプルな設計、主モーター コントローラー、可動部品が最小限であるため、多関節ロボットに比べてコストを節約できます。また、起動、プログラミング、トラブルシューティングに関連するダウンタイムが削減されるため、コストも節約できます。ただし、長期的には多関節ロボットの方が柔軟性があります。したがって、一部のデカルト モデルでは定価が安くなりますが、その割引には汎用性が犠牲になります。