デカルトロボットとは何ですか？
デカルト座標系で動作する機械は、数十年にわたって工場の主食でした。 3Dプリンター、レーザーカッター、およびCNCマシンは、デバイスロボットと同じ原理を使用するデバイスの例です。これらのロボットを他のロボットと区別するのは、その構造です。デカルトロボットは箱型で開いており、それらの主要なXY方向運動は、上から長方形のガントリーによって規制されています。鉛ねじまたはその他の線形アクチュエータは、垂直、z方向の動きを制御します。すべてのデカルトロボットにはこの長方形の構成があり、その結果、直線ロボットまたはガントリーロボットと呼ばれることもあります。

利点：強度、精度、精度。
剛性構造と箱型の構成のおかげで、デカルトロボットは重い荷物を運ぶことができます。彼らは、ピックアンドプレイスタスクの実行、積み込みと荷降ろし、材料の取り扱い、さらには高精度操作に優れています。
ただし、精度に関しては、いくつかの要因により、デカルトロボットが時間とともにどれだけうまく機能するかが決まります。たとえば、ドライブシステムがゴムベルトを使用する場合、特定の重量を超える荷重で伸びるか、パフォーマンスが低い場合があります。材料コンポーネントが定期的にチェックまたは較正されている限り、モーターエンコーダ、サーボ、およびステッピングモーターは旅行の精度を向上させます。最適な条件下では、デカルトロボットが他の品質に加えて優れた精度を示します。ただし、購入する前にデューデリジェンスを行い、材料が定期的に使用されるようにしてください。

デカルトロボットの封筒
デカルトロボットの作業エンベロープは、その長方形構造によって定義されます。多くの場合、XY平面の境界内にプレートまたは作業領域があります。動作の高さは、垂直の天井とプレートまたは作業領域に縛られています。この領域には、「デッドゾーン」はありません。デカルトロボットは、この運用キューブ内にあるペイロードのあらゆる部分にアクセスできます。デカルトロボットのフットプリントは長方形でコンパクトです。スカラロボットと6軸ロボットには、周囲に多くの使用不可能なスペースを作成する長方形の作業封筒があります。計画的で測定可能な、明確に定義されたデカルトロボットの境界のおかげで、工場は、最初に多くの計算を行うことなく、既存のインフラストラクチャに簡単に組み込むことができます。

デカルトロボットの価格はいくらですか？
シンプルな設計、プライマリモーターコントローラー、および最小限の可動部品により、デカルトロボットは関節ロボットよりも節約を提供します。また、起動、プログラミング、トラブルシューティングに関連するダウンタイムを短縮することでお金を節約できます。ただし、明確なロボットは長期にわたってより柔軟です。したがって、いくつかのデカルトモデルには低いステッカー価格が表示されますが、その割引は多用途の犠牲を払ってもたらされます。