子供の頃、おもちゃを拾って元に戻し、散らかしたからといって親に叱られないように整理整頓してくれるロボットが欲しいと思ったことはありませんか？ 今、それが現実になりました。まだ家庭でロボットが物を拾って配置するわけではありませんが、工場ではロボットがそれを行っています。
ピックアンドプレースロボットを理解することで、視野を広げてみましょう。
何？どうやって？
アイテムを拾い、所定の場所に所定の方法で配置するロボットをピックアンドプレイスロボットと呼びます。現代の製造現場で広く使用されているピックアンドプレイスロボットは、アイテムを拾い上げて所定の場所に配置するプロセスを自動化し、高速化します。ピックアンドプレイスロボットはあらゆる反復作業をこなし、生産率の向上に貢献します。
種類：
ピックアンドプレースロボットにはいくつかの種類があります。アームの延長部と、実行する作業内容によって異なります。
関節式
これはピックアンドプレースロボットの最も一般的な種類の一つです。5軸と6軸の2種類があります。5軸ロボットは完全な自由度はありませんが、6軸ロボットは自由度があります。これにより、複雑なタスクを効率的に実行し、異なる軸で部品を容易に配置することができます。
デカルト座標
直交ロボットはガントリーロボットとも呼ばれます。直交座標系に一致する3つの直動関節と軸を備えています。プログラミングと操作が容易で、立方体の作業空間を備えています。その高速性から、最もよく知られている産業用ピックアンドプレースロボットの一つです。
協働ロボット
協働ロボットは人間にとって安全であり、作業空間を共有できます。安全センサー、安全機能、丸みを帯びたエッジ、速度と力の制限などにより、人間が周囲にいても安全です。ピックアンドプレースなどの単純な作業から、異なる積載物を使った材料の仕分けなどの複雑な作業まで、様々な作業に対応できます。
デルタ
最先端のビジョンセンサーを搭載し、物体を識別・仕分けするこのロボットは、ピックアンドプレースロボットの中でも最も先進的なロボットの一つです。独自のドーム型作業空間により、高速動作を実現します。通常はコンベア上に設置され、位置決めと移動性を向上させます。
スカラロボット
選択的コンプライアンス多関節ロボットアーム（SCARA）は、X、Y、Zの3次元すべてで動作し、回転動作も可能です。4軸ロボットであるため、6軸ロボットのようなねじれや揺れはありません。円筒形の作業空間を持ち、大部分は前面と側面に収まりますが、背面には一部例外があります。SCARAは最も高速なロボットの一つであるため、サイクルタイムの短縮が重要な用途で使用されます。ピックアンドプレースに最適ですが、ネジ締めやディスペンシングの用途にも非常に便利です。
ピックアンドプレース ロボットを使用する理由と場所
ピックアンドプレースロボットは様々な用途に使用され、柔軟性が高いため、生産ライン上のステーション間を瞬時に移動できます。その用途には以下のようなものがあります。
ピックアンドプレースロボットを使用する主な理由は、人間の煩雑で反復的な作業を軽減し、生産プロセスをスピードアップすることです。OSHA（労働安全衛生局）の調査によると、ピックアンドプレースロボットは、労働災害の約33%を占める筋骨格系障害の克服に役立ちます。
わずかな変更を加えるだけで、同じロボットで様々な作業を行うことができます。ただし、ロボットのサイズ、動作、そして製品ハンドリングエンドエフェクタによって、作業範囲は制限されます。幸いなことに、高度な技術にもかかわらず、メンテナンスは最小限で済みます。ピックアンドプレースロボットは、市場に出回っている他の自動化技術よりも費用対効果が高いため、企業は競争優位性を獲得し、生産性を最大化することができます。
投稿日時: 2021年12月6日