子供の頃、ほとんどの人が、おもちゃを拾って元の場所に戻して整理整頓してくれるロボットがいたらいいのに、と夢見たことがあるのではないでしょうか？そうすれば、散らかしたことを親に叱られることもなくなるのに、と。今日、それは現実のものとなりました。ロボットはまだ家庭で物を拾って配置する段階には至っていませんが、工場ではすでにその役割を果たしています。
ピックアンドプレースロボットを理解することで、視野を広げてみましょう。
何？どうやって？
物品をピックアップし、所定の場所に所定の方法で配置するために使用されるロボットは、ピックアンドプレースロボットと呼ばれます。現代の製造現場で広く使用されているピックアンドプレースロボットは、物品のピックアップと配置のプロセスを自動化し、高速化します。ピックアンドプレースロボットは、あらゆる反復作業をこなし、生産性の向上に貢献します。
種類：
ピックアンドプレースロボットにはいくつかの種類があります。それらは、アームの伸長範囲や、ロボットが遂行すべき作業内容によって異なります。
関節式
これは、最も一般的なピックアンドプレースロボットの一種です。5軸型と6軸型の2種類があります。5軸ロボットは完全な自由度を持ちませんが、6軸ロボットは完全な自由度を持ちます。これにより、複雑な作業を効率的に実行し、さまざまな軸で部品を容易に方向付けることができます。
デカルト座標系
直交座標ロボットは、ガントリーロボットとも呼ばれます。直交座標系に対応する3つの直動関節と軸を備えています。プログラミングが容易で、操作も簡単、作業空間は立方体状です。高速動作が可能なため、産業用ピックアンドプレースロボットの中でも特に人気があります。
協働ロボット
協働ロボットは人間にとって安全であるため、作業スペースを共有できます。安全センサー、安全機能、丸みを帯びたエッジ、制限された速度と力によって、人間が周囲にいても安全です。ピックアンドプレースのような単純な作業から、異なるペイロードでの材料仕分けのような複雑な作業までこなすことができます。
デルタ
最先端のビジョンセンサーで物体を識別・選別するこのロボットは、最も先進的なピックアンドプレースロボットの一つです。独自のドーム型作業空間により高速動作を実現しており、位置決めと移動性を向上させるため、通常はコンベア上に設置されます。
スカラロボット
選択的コンプライアンス多関節ロボットアーム（SCARA）は、3次元（X、Y、Z）すべてで動作し、回転運動も可能です。4軸ロボットであり、6軸ロボットのようなねじれや揺動はありません。円筒形の作業空間を持ち、主に前面と側面に収まっていますが、背面にも一部例外があります。最も高速なロボットの一つであり、サイクルタイムの短縮が重要な用途で使用されます。ピックアンドプレースに最適ですが、ねじ締めや塗布用途にも非常に有用です。
ピックアンドプレースロボットは、どのような目的で、どのような場所で使用されるのか？
ピックアンドプレースロボットは様々な用途に使用され、柔軟性が高いため、生産ライン上のステーション間を瞬時に移動できます。その用途例をいくつか挙げます。
ピックアンドプレースロボットを使用する主な理由は、人間の負担の大きい反復作業を減らし、生産プロセスを高速化することです。米国労働安全衛生局（OSHA）の調査によると、ピックアンドプレースロボットは、労働災害全体の約33％を占める筋骨格系疾患の克服に役立ちます。
わずかな変更を加えるだけで、同じロボットを様々な作業に使用できます。とはいえ、その寸法、動作範囲、および製品搬送用エンドエフェクタには限界があります。幸いなことに、高度な技術を採用しているにもかかわらず、メンテナンスは最小限で済みます。市場に出回っている他の自動化技術よりもコスト効率が高いため、ピックアンドプレースロボットは企業が競争優位性を獲得し、生産性を最大化することを可能にします。
投稿日時：2021年12月6日