私たちのほとんどは、子供時代に、おもちゃを拾い上げて元に戻し、散らかしても親に叱られないように整理してくれるロボットを期待したことがあるのではないでしょうか?今日、それが現実になりました。ロボットはまだ私たちの家庭では物品のピッキングや配置を行っていませんが、工場ではそれを行っています。
ピックアンドプレイスロボットを理解して、視野を広げてみましょう。
何？どうやって？
アイテムをピッキングし、希望の場所に、希望の方法で配置するロボットをピックアンドプレイスロボットと呼びます。現代の製造環境で一般的に使用されているピック アンド プレイス ロボットは、品目をピックアップして所定の場所に配置するプロセスを自動化し、高速化します。ピック アンド プレイス ロボットはすべての反復的なタスクを実行し、生産率の向上に役立ちます。
種類：
ピックアンドプレイスロボットにはいくつかの種類があります。それらは、腕の伸長と達成することになっている作業によって異なります。
多関節型
これは、ピック アンド プレイス ロボットの最も一般的な種類の 1 つです。 5 軸と 6 軸の 2 つの異なるバリエーションがあります。 5 軸ロボットには完全な自由がありませんが、6 軸ロボットには完全な自由があります。これにより、複雑なタスクを効率的に実行し、部品をさまざまな軸に簡単に配置できるようになります。
デカルト座標
デカルト ロボットはガントリー ロボットとしても知られています。 3 つの直動ジョイントとデカルト座標と一致する軸が付属しています。プログラムも使いやすく、立方体のワークスペースを備えています。高速なため、最も有名な産業用ピック アンド プレース ロボットの 1 つです。
協働ロボット
協働ロボットは人間にとって安全であるため、作業スペースを共有できます。安全センサー、安全機能、丸みを帯びたエッジ、制限された速度と力により、人間が周囲にいても安全です。ピックアンドプレイスなどの単純なタスクや、さまざまなペイロードでの材料の仕分けなどの複雑なタスクを実行できます。
デルタ
物体を識別して分類する最先端のビジョン センサーを備えた、これは最も先進的なタイプのピック アンド プレイス ロボットの 1 つです。これらのロボットは、独自のドーム型作業空間エンベロープのおかげで高速を実現します。通常、位置決めと可動性を高めるためにコンベアの上に取り付けられます。
スカラロボット
選択的コンプライアンス多関節ロボット アーム (スカラ) は、3 次元 (X、Y、Z) すべてに移動し、回転運動も行います。これらは 4 軸ロボットであり、6 軸ロボットのようなひねりやスイングがありません。円筒形の作業スペースがあり、背面の一部を除き、ほとんどが前面と側面に含まれています。これらは最も高速なタイプのロボットの 1 つであるため、サイクル タイムの短縮が重要な場合に使用されます。ピックアンドプレイスに最適ですが、ネジ締めやディスペンス用途にも非常に役立ちます。
ピック アンド プレイス ロボットを使用する理由と場所?
ピック アンド プレース ロボットはさまざまな用途に使用され、柔軟性があるため、生産ライン上で 1 つのステーションから別のステーションにすぐに変更できます。そのアプリケーションの一部は次のとおりです。
ピック アンド プレース ロボットを使用する主な理由は、人間の面倒で反復的な作業を軽減し、生産プロセスをスピードアップすることです。 OSHA (労働安全衛生局) の研究によると、ピックアンドプレイスロボットは、全労働災害のほぼ 33% を占める筋骨格系疾患の克服に役立ちます。
わずかな変更を加えるだけで、同じロボットでさまざまな作業を実行できるようになります。そうは言っても、エンドエフェクターの寸法、動き、および製品の取り扱いには制限があります。ありがたいことに、高度なテクノロジーにもかかわらず、最小限のメンテナンスで済みます。ピックアンドプレースロボットは市場にある他の自動化テクノロジーよりもコスト効率が高いため、企業は競争上の優位性を獲得し、生産性を最大化することができます。
投稿時間: 2021 年 12 月 6 日