私たちのほとんどは、子供の頃、おもちゃを拾うことができるロボットを望んでいたので、両親が私たちを混乱させるために私たちをoldっないように、それらを置いて整理することができませんでしたか？今日、それは現実になりました。ロボットはまだ私たちの家にアイテムを選んで配置していませんが、彼らは私たちの工場でそうしています。
ピックを理解してロボットを配置することで、視野を広げてみましょう。
何？どうやって？
アイテムを選択し、それらを望ましい場所に配置するために使用されるロボット、そして望ましい方法でピックと場所のロボットと呼ばれます。最新の製造環境で一般的に使用されているため、ロボットを選択して配置します。ロボットは、その場所にアイテムをピックアップして配置するプロセスを自動化して高速化します。ロボットを選択して配置すると、すべての繰り返しタスクを達成し、生産率を上げるのに役立ちます。
種類：
ピックと配置のロボットにはいくつかの種類があります。それらは、腕の拡張と達成することになっている作業によって異なります。
明確な
これは、ピックと配置のロボットの最も一般的な品種の1つです。 5軸と6軸の2つの異なるバリエーションがあります。 5軸ロボットには完全な自由がありませんが、6軸ロボットはそうではありません。これにより、複雑なタスクを効率的に達成し、さまざまな軸のパーツを簡単に方向付けることができます。
デカルト
デカルトロボットは、ガントリーロボットとしても知られています。デカルト座標と一致する3つのプリズムジョイントと軸が付属しています。プログラムしやすく、使いやすく、立方体のワークスペースがあります。高速のため、彼らは最も有名な産業用ピックと場所のロボットの1つです。
共同ロボット
共同ロボットは人間にとって安全であるため、ワークスペースを共有できます。安全センサー、安全機能、丸いエッジ、限られた速度、力により、人間が周りにいるために安全になります。ピックや場所などの簡単なタスクや、異なるペイロードを使用したマテリアルソートなどの複雑なタスクを実行できます。
デルタ
オブジェクトを識別してソートする最先端のビジョンセンサーにより、これは最も高度なタイプのピックアンド配置ロボットの1つです。これらのロボットは、ユニークなドーム型のワークスペースエンベロープのおかげで高速を達成します。通常、ポジショニングとモビリティを向上させるために、コンベアに取り付けられています。
スカラロボット
選択的コンプライアンスは、3次元（x、y、z）すべてで移動し、回転運動さえ持っています。それらは4つの軸ロボットであり、6つの軸ロボットからのねじれとスイングがありません。それらは、背面にいくつかの例外を除いて、主に前面と側面に含まれている円筒形のワークスペースを持っています。それらは最も速いタイプのロボットの1つであるため、サイクル時間の短縮が重要な場合に使用されます。ピックと場所に最適ですが、ネジの運転と分配アプリケーションにも非常に役立ちます。
なぜ、どこにピックロボットを使用して配置するのですか？
ピックと配置ロボットは、さまざまなアプリケーションに使用され、柔軟性があるため、生産ラインであるステーションから別のステーションにすぐに変更できます。それらのアプリケーションの一部は次のとおりです。
ピックと配置のロボットを使用して使用する主な理由は、人間の面倒で反復的なタスクを減らし、生産プロセスをスピードアップすることです。 OSHA（労働安全衛生局）による研究によると、ロボットは、すべての労働怪我の33％近くを占める筋骨格障害の克服に役立ちます。
わずかな変更のみで、同じロボットを使用してさまざまな操作を実行できます。これは、彼らの次元、動き、および製品の取り扱いエンドエフェクターがそれらを制限すると言われています。ありがたいことに、洗練された技術にもかかわらず、最小限のメンテナンスが必要です。市場の他の自動化テクノロジーよりも費用対効果が高いため、ロボットを選択して配置すると、企業は競争上の優位性を獲得し、生産性を最大化できます。
投稿時間：12月6日 - 2021年