ガイドホイール ベースのリングおよびトラック システムは、曲線アプリケーション用の他のコンベア システムよりもコンパクトで、位置決め精度が優れており、貨物搬送位置のオプションも豊富です。

生産コスト削減への継続的な取り組みの一環として、製造施設では、材料の移動を最小限に抑え、貴重な床面積を節約するために、生産ワークステーションを可能な限り密集させる傾向が見られます。これは、材料がますます複雑な曲線経路に沿って移動する必要があることを意味します。市販されているガイドおよびアクチュエータシステムのほとんどは直線設計であり、非直線経路には容易に対応できません。しかし、ガイドホイールベースのリングおよびトラックシステムなどの曲線ガイドおよびアクチュエータシステムは、このような状況に対応できます。

リングとトラックシステム
ガイドホイールベースのリング＆トラックシステムの中核を成すのは、V溝ベアリングガイドホイールとVエッジスライドです。ホイールとスライドは互いに補完的なV字形状の走行面を備えており、ガイドホイールを装備したキャリッジは、高い荷重がかかっても横方向の動きや回転方向の動きに抵抗しながら、スライドに沿ってスムーズに走行します。キャリッジは、直線スライドセグメントとリングスライドセグメントを使用することで直線または円形の経路を、また直線スライドセグメントとリングスライドセグメントを組み合わせることで複雑な曲線経路を辿ることができます。回転運動アプリケーションでは、ホイールを静的に取り付け、リングスライドをホイールに対して回転させることも可能です。一部の曲線ガイドシステムは、キャリッジリンケージ、駆動要素、モーターなどのコンポーネントを追加することで、駆動システムに変換することもできます。

ガイドホイール用リングスライドとストレートスライドは、様々なサイズと荷重容量のホイールに対応するため、多様なプロファイルサイズをご用意しています。ストレートスライドは様々な長さ、リングスライドは様々な曲率半径と角度スパンでご利用いただけます。リングスライドには、中空または中実（リングディスクとも呼ばれます）のものがあります。その他のスライドオプションには、様々なV字形状や、ピニオンギアによる駆動用の一体型ラックなどがあります。

ガイドホイールをベースとしたリングとトラックのシステム設計は、汚染や腐食に対する耐性が最も高い選択肢の一つです。ガイドホイールには通常、想定される運転寿命を延ばすのに十分な潤滑油が充填されており、潤滑油の損失と異物の侵入を最小限に抑える永久シールが備えられています。システムコンポーネントは異物が付着しにくいシンプルな形状で、多くの部品は耐腐食性を高めるためにステンレス鋼で作られています。

伝統的な曲線ソリューション
曲線ガイドとアクチュエータの設計を組み込む従来の方法としては、コンベアシステムと旋回リングが挙げられます。ベルトコンベアシステムは最もシンプルなタイプのコンベアで、通常はフレーム内の円筒形のローラーに幅広のベルトが巻き付けられています。モーターがローラーを回転させ、ベルトがローラー上に載せられた搬送物を搬送します。よりシンプルなベルトコンベアシステムでは搬送物は直線的にしか移動できませんが、複数の直線コンベアを所望の経路に沿ってオフセット角度で直列に設置するか、空港の手荷物コンベアのように連結されたピボットセグメントを持つベルトを使用することで、曲線経路を作成できます。

ローラーコンベアシステムはベルトコンベアシステムに似ていますが、幅広ベルトの代わりに、指定された曲線経路に沿って移動するように構成されたフレームシステム内に設置された、間隔が狭い一連のローラーで構成されています。ローラーコンベアシステムは、ローラーに直接連結されたモーター、または中間駆動ベルトを介して駆動されるモーター、あるいは無動力で搬送物を重力または手作業で移動させる無動力コンベアシステムから構成されます。

オーバーヘッドトロリーシステムは、床から高く設置された曲線軌道システムと、その下に積載物を吊り下げる車輪付きキャリッジで構成されています。オーバーヘッドトロリーシステムのキャリッジは、手で動かすことも、軌道に沿って走るモーター駆動チェーンで引っ張ることもできます。旋回リング（ターンテーブルベアリングとも呼ばれます）は、本質的には多数の小さな転動体を使用した大型機械用ベアリングです。これにより、大口径内径と薄型軌道輪を備えながらも、高い負荷容量を維持できます。旋回リングの軌道輪には、直接駆動のためにギアラックを機械加工することができます。

リングとトラックシステムの比較
ガイドホイールベースのリング＆トラックシステムは、コンベアシステムよりも優れた位置決め精度と精密さを提供します。この違いは、搬送物が壊れやすい場合や、システム内を移動する際に処理のためにしっかりと固定し、正確な位置決めが求められるアプリケーションにおいて重要です。ガイドホイールベースのリング＆トラックシステムのホイールは、スライドに対してしっかりと予圧をかけるように設計されており、キャリッジが意図された移動経路以外の方向に移動するのを防ぎます。

このレベルの位置決め精度は、通常、コンベア システムでは不可能です。コンベア システムでは、ペイロードは主に重力によって可動要素に制約されます。ベルトおよびローラー コンベア システムでは、水平方向の制約がないため、ペイロードが可動要素の側面から落ちないようにするために、サイド ガイド レールが必要になる場合があります。ペイロードは、ローラーまたはベルト ループから別のローラーまたはベルト ループに絶えず転送されるため、継続的な振動を受ける可能性があり、コンベア システムのコンポーネントの形状が適合していない場合は絡まって、流量の不規則化、衝突、および詰まりの原因となる可能性があります。オーバーヘッド トロリー システムの台車は、トラックから落ちないようにするのに十分な水平方向の制約のみを備えており、通常、チェーンやフックなどの非剛性リンクを使用してペイロードを運ぶため、自由に揺れ動き、他の物体に衝突する可能性があります。

コンベア システムは、ペイロードを重力で拘束するため、ペイロードを搬送できる位置や、ペイロードを垂直方向に移動する能力も制限されます。ベルト コンベア システムとローラー コンベア システムは、ペイロードを可動要素の真上で搬送する必要があり、急な傾斜面を上り下りすることはできません。頭上トロリー システムの台車は、安定性を確保するためにペイロードを台車の真下に吊り下げる必要があり、吊り下げられたペイロードが隣接する台車のトラックやペイロードに接触する可能性があるため、急なセクションを上り下りすることはできません。ただし、ガイド ホイール ベースのリングおよびトラック システムでは、ペイロードを台車に対して任意の位置に安全に取り付けることができます。また、台車のホイールがスライドに対してしっかりと拘束され、指定されたパスに沿った移動のみが許可されるため、重力に関係なく、ペイロードをどの方向にも搬送できます。

ガイドホイール ベースのリングおよびトラック システムは、他のコンベヤ システムよりもスペース、サポート構造、およびメンテナンスが少なくて済みます。適切な取り付け固定具を取り付ければ、キャリッジはそれ自体よりもはるかに幅の広い積載物を運ぶことができます。これにより、これらのシステムとそのサポート構造は、意図した積載物よりも幅広の転動体が必要となるベルトおよびローラー コンベヤ システムよりもコンパクトになります。頭上トロリーは比較的幅の広い積載物を運ぶことができますが、トラック システムを十分高く上げて、吊り下げた積載物にアクセスできるようにし、地上の障害物を避けなければならないため、かなり大きく頑丈なサポート構造が必要になります。コンベヤ システムのサポート構造は比較的大きいため、組み立てや再構成が最も難しく、コストも高くなります。また、コンベヤ システムは、コンポーネントが大きく、数が多く、形状が複雑なため破片が詰まりやすいため、ガイドホイール ベースのリングおよびトラック システムよりも清潔に保つのが難しくなります。

旋回リングは、コンベアシステムよりもコンパクトで軽量であり、完全に組み立てられた個別のユニットで提供されるため、円運動のみを必要とするアプリケーションに適しています。また、精度と滑らかさに優れ、ガイドホイールベースのシステムと同様にペイロードを搭載できますが、コンベアシステムと比較するといくつかの欠点があります。

ガイドホイールベースのトラックロータリーシステムと旋回リングは組み立ての容易さにおいて同等のメリットがありますが、前者の方が部品の互換性があるため、メンテナンスが容易です。旋回リングは、スムーズで正確な動作を実現するために精密な組み立てと機械加工が必要となるため、通常は工場で完全に組み立てられます。部品が1つでも故障すると、通常はリング全体を交換する必要があるため、現場でのメンテナンスが困難です。旋回リングはアプリケーションコンポーネントの主要な取り付け構造となる場合があり、旋回リングを交換すると、それに取り付けられているすべての部品の再組み立てが必要になることもあります。

ガイドホイールベースの回転システムでは、共通の嵌合設計により、旋回リングのように適合する特定のユニットだけでなく、個々のコンポーネントを互換性のあるあらゆるシステムに組み込んで使用できるため、損傷したコンポーネントのみを交換する必要があります。また、一部のアプリケーションでは、ガイドホイールベースのトラックシステムにおいて、他のコンポーネントを分解することなく損傷したコンポーネントを交換することも可能です。

旋回リングはコンベアシステムよりも優れた剛性と滑らかさを提供しますが、通常は予圧をかけません。剛性と滑らかさを向上させるために転動体に予圧をかけることは、小型機械軸受では一般的ですが、旋回リングでは稀です。大型部品は精密加工が難しく、形状や嵌合が外部要因の影響を受けやすいためです。旋回リングのような大型軸受では、製造上の小さな欠陥、外部荷重による部品の変形、取り付け面の凹凸、部品間の大きな温度差による熱膨張の不均一などが予圧に影響を与える可能性が高くなります。

プリロードの変化は、部品内部のクリアランスを生じさせ、システム剛性を低下させたり、干渉が大きくなり回転が困難になり部品を損傷させたりする可能性があります。旋回リングのプリロードレベルは部品内部の寸法に依存し、組み立て後は調整できません。ガイドホイールベースの回転システムでは、取り付け面の凹凸や熱膨張などの外的要因によってもプリロードが変化する可能性があります。しかし、プリロードはアプリケーションの組み立て時に設定され、後から簡単に調整できるため、これらの要因はそれほど問題になりません。

ガイドホイールベースのリングスライドは、360°未満の移動を必要とする用途において、旋回リングに比べてサイズ面で大きな利点があります。旋回リングは、たとえ360°よりはるかに短い移動を必要とする用途であっても、転動体が完全な移動経路を確保するために完全な円形である必要があります。ガイドホイールベースの回転システムでは、リングスライドセグメントの円弧長は、全円弧移動にわたってすべてのガイドホイール（3個程度まで）を支えるのに十分な長さで十分です。

曲線ガイドやアクチュエータシステムの設計は、直線ガイドやアクチュエータシステムの設計よりも難しい場合があります。しかし、このようなシステムを導入することで、ペイロードの輸送とハンドリングの簡素化と効率性が向上します。ガイドホイールをベースとしたリングとトラックシステムは、設計プロセスを簡素化し、他の非線形ガイドやアクチュエータシステムよりも優れた性能を発揮します。