自動化の増加に伴い、リニアロボットの適用範囲が拡大しています。リニア ロボットは、回転ではなく直線的に移動し、互いに直角に機能する 2 つまたは 3 つの主軸を備えた産業用ロボットの一種です。 3 つのスライド関節は手首の動きに対応します。上と下、前後、そして内と外。両端で支持された水平部材を備えたリニア ロボットは、ガントリー ロボットと呼ばれます。リニア ロボットは回転軸がないため、精度が高くなる傾向があり、日常的な反復作業に理想的な自動化ソリューションです。他の自動化機械とは異なり、リニア ロボット システムは、製品の変更に迅速に対応するために再プログラムすることができ、固有の要件に柔軟に対応できます。リニアロボットは、多関節アームやスカラなどの他のタイプのロボットよりも経済的です。

今日、多くの業界では、プロセスの再現性を確保し、ばらつきを低減し、期待される品質を満たし、製造コストを削減するために、自動化されたプロセスを必要としています。多くの企業にとって自動化は、リードタイムの​​要求に応え、競争力を維持するために不可欠です。ロボット システムは、製品の多様性やライフサイクルに合わせて再プログラムまたは再利用できるため、最高のコスト投資が可能です。リニアロボティクスは、これらの課題に対する多用途のソリューションです。

リニア ロボット工学にはさまざまな用途がありますが、最も一般的なのは次のとおりです。

1.ピックアンドプレイスソリューション

高速ピックアンドプレースロボットは、製品をある場所から別の場所に正確に移動します。間違ったアイテムを間違った場所に配置するなどの手作業によるエラーは、リニアロボット工学で置き換えることができます。アイテムを特定の場所や組立ラインに配置するピック アンド プレース システムを導入すると、効率と精度が大幅に向上し、怪我を防ぐことができます。

2.仕分け

リニアロボットは、従来の手動で単調な仕分けプロセスを合理化し、より効率的かつ安全にすることができます。ビジョンシステムと組み合わせると、より一貫性のある正確な区別を行うことができます。
包装ソリューション – リニア ロボティクス システムを利用すると、理論的には照明が消えていても包装プロセスを実行できるため、包装プロセスを 24 時間年中無休で実行できます。生産をノンストップで実行できるようにすることは、労働者が手作業で行うのは非常に困難です。これにより、第 3 シフトの乗組員が不要になります。これは所要時間を短縮するための優れた方法です。

3.パレタイジング

パレタイザーは製品を受け取り、所定のパターンに並べて層を形成し、パレット上に置きます。自動化がなければ、これは危険な力仕事となる可能性があります。ロボット システムは、パレタイジング プロセスの生産性と信頼性を大幅に向上させます。設備の設置面積が最小限に抑えられ、より幅広いパッケージング シナリオにとってより理想的なソリューションとなっています。

4.組立工程

ディスペンス、切断、成形、溶接などの多くのプロセスは、特に長い移動距離や長い到達距離が必要な場合、リニアロボットシステムによってより適切に実行されます。