自動化の増加に伴い、リニアロボットの活用範囲が広がっています。リニアロボットは、回転ではなく直線的に動く2軸または3軸の主軸を持ち、互いに直角に動作する産業用ロボットの一種です。3つのスライド関節は、手首の上下、前後、内外への動きに対応します。両端で水平部材が支えられているリニアロボットは、ガントリーロボットと呼ばれます。回転軸がないため、リニアロボットは精度が高く、日常的な反復作業に最適な自動化ソリューションです。他の自動化機械とは異なり、リニアロボットシステムは、製品の変更に迅速に対応するために再プログラムすることができ、独自の要件にも柔軟に対応できます。リニアロボットは、多関節アームやSCARAなどの他のタイプのロボットよりも経済的です。

今日、多くの業界では、プロセスの再現性を確保し、ばらつきを低減し、品質要件を満たし、製造コストを削減するために、自動化プロセスが求められています。多くの企業にとって、リードタイムの​​要求を満たし、競争力を維持するために、自動化は不可欠です。ロボットシステムは、製品の多様性やライフサイクルに合わせて再プログラムや用途変更が可能なため、最適な投資対効果をもたらします。リニアロボティクスは、これらの課題に対する汎用的なソリューションです。

リニアロボットにはさまざまな用途がありますが、最も一般的な用途は次のとおりです。

1.ピックアンドプレースソリューション

高速ピックアンドプレースロボットは、製品をある場所から別の場所へ、正確な精度で移動させます。間違った場所に間違った製品を置くといった手作業によるミスは、リニアロボットによって代替できます。ピックアンドプレースシステムを導入して特定の場所や組立ラインに製品を配置することで、効率と精度を大幅に向上させ、怪我を防ぐことができます。

2.ソート

リニアロボットは、従来の手作業で単調な選別プロセスを合理化し、効率性と安全性を高めます。ビジョンシステムと組み合わせることで、より正確で一貫性のある判別が可能になります。
包装ソリューション – リニアロボットシステムを活用すれば、理論上は照明が消えていても包装工程を24時間365日稼働させることができます。生産をノンストップで稼働させるには、労働者が手作業で対応するのは非常に困難です。これにより、3交代制の作業員が不要になります。これは、ターンアラウンドタイムを改善する優れた方法です。

3.パレタイジング

パレタイザーは、製品を受け取り、所定のパターンに沿って積み重ね、パレットに積み上げます。自動化がなければ、これは危険な重労働となりかねません。ロボットシステムは、パレタイジング工程の生産性と信頼性を大幅に向上させます。設置面積も最小限に抑えられ、より幅広い梱包シナリオに最適なソリューションとなっています。

4.組立工程

ディスペンシング、切断、成形、溶接などの多くのプロセスは、特に長い移動距離と長い到達範囲が必要な場合、リニアロボット システムによって実行される方が適しています。