自動化が進むにつれ、リニアロボットの需要が拡大しています。リニアロボットは、回転するのではなく直線上を移動する2つまたは3つの主軸を持つ産業用ロボットの一種で、各軸は互いに直角に動作します。3つのスライドジョイントは手首の動きに対応しており、上下、前後、そして前後に動きます。両端で水平部材が支持されているリニアロボットは、ガントリーロボットと呼ばれます。回転軸がないため、リニアロボットは精度が高く、単調で反復的な作業に最適な自動化ソリューションとなります。他の自動化機械とは異なり、リニアロボットシステムは製品の変更に迅速に対応できるよう再プログラムでき、独自の要件にも柔軟に対応できます。リニアロボットは、多関節ロボットやSCARAロボットなどの他のタイプのロボットよりも経済的です。

今日の多くの産業では、プロセスの再現性を確保し、ばらつきを低減し、品質基準を満たし、製造コストを削減するために、自動化されたプロセスが求められています。多くの企業にとって、リードタイムの​​要求を満たし、競争力を維持するためには、自動化が不可欠です。ロボットシステムは、製品の多様性やライフサイクルに合わせて再プログラムや用途変更が可能なため、最も費用対効果の高い投資と言えます。リニアロボットは、こうした課題に対する汎用性の高いソリューションです。

直線ロボットにはさまざまな用途がありますが、最も一般的なものは次のとおりです。

1.ピックアンドプレースソリューション

高速ピックアンドプレースロボットは、製品を極めて高い精度である場所から別の場所へ移動させます。間違った場所に間違った品物を置くといった人為的なミスは、リニアロボットによって解消できます。ピックアンドプレースシステムを導入して、品物を特定の場所や組立ラインに配置することで、効率と精度を大幅に向上させ、怪我の防止にもつながります。

2. 並べ替え

直線ロボットは、従来手作業で行われていた単調な仕分け作業を効率化し、安全性を向上させることができます。さらに、画像認識システムと組み合わせることで、より正確かつ一貫性のある識別が可能になります。
パッケージングソリューション – リニアロボットシステムを使用すれば、理論的には停電時でも24時間365日稼働できるため、パッケージングプロセスは24時間365日稼働可能です。生産をノンストップで継続するには、作業員が手作業で対応するのは非常に困難です。これにより、夜勤体制が不要になります。これは、納期短縮に非常に効果的な方法です。

3.パレット積み

パレタイザーは、製品を所定のパターンで積み重ねて層状にし、パレットに載せる装置です。自動化がなければ、これは危険な重労働となる可能性があります。ロボットシステムは、パレタイジング工程の生産性と信頼性を大幅に向上させます。設置面積が最小限で済むため、より幅広い包装用途において理想的なソリューションとなっています。

4. 組み立て工程

塗布、切断、成形、溶接など、多くの工程は、特に長距離移動やリーチの拡大が必要な場合、リニアロボットシステムによってより効率的に実行できます。