デカルト座標ロボットは、XYZ軸を組み立てるための3つのスライドジョイントが装備されているため、球面構成の直線ロボットまたはXYZロボットとも呼ばれます。デカルト構成を使用したロボットの腕の動きは、x、y、z軸と呼ばれる3つの交差する垂直直線によって説明できます。デカルト座標構成では、ロボットアームに次の動きがあります。

1。1つの線形ジョイントのために腕への垂直リフトを可能にする線形運動。
2. 2つの滑りの動きは、2つの直交関節のために互いに垂直です。

この構成ロボットは、この3つのジョイントの動きによって長方形のワークスペースで処理されます。アームの動きは、3つの軸すべてに沿って同時に開始および停止できるため、ツールチップの動きは滑らかになります。これにより、各軸に平行な軌跡をたどるのではなく、ロボットが指定されたポイントに直接移動できます。

デカルトロボット構成の利点

デカルトロボットの構成には、次の利点があります。
1.高い負荷キャリング能力があります。
2。剛性構造と高度な機械的剛性と精度を提供します。
3.エラーが少なく、速度で高い再現性を生成できます。

デカルトロボット構成の制限

デカルトロボットの構成には、次のような制限があります。
1.小さくて長方形の作業エンベロープがあります。
2。柔軟性が低下します。

デカルトロボット構成のアプリケーション
デカルト調合構成は、検査、アセンブリ、機械加工操作、溶接、仕上げ操作などのアプリケーションを見つけます。この構成は、剛性構造とこの重量挙げの助けを借りて高負荷を運ぶことができるため、ガントリーロボットの名前も取得します。容量は、作業エンベロープ内の異なる場所で変化しません。