ロボットの世界が産業空間で拡大するにつれて、利用可能な複数のタイプとその能力を高速化することは賢明です。

今日の産業自動化分野では、ロボットは困難で危険な繰り返しのタスクを処理します。これらのジョブには、重いオブジェクトの持ち上げ、部品の選択と配置、コンポーネントの組み立て、または製品の並べ替えにおける手動労働の支援が含まれます。ロボットは、動き、自由度、回転軸、および機能に応じて、いくつかのカテゴリにグループ化できます。

固定ロボット

固定ロボットは、位置を変更せずにタスクを実行するロボットです。 「静止」という用語は、ロボット全体ではなくロボットのベースに関連しています。ロボットはベースの上を移動して、目的の操作を実行します。これらのロボットは、エンドエフェクターの位置と方向を制御することにより、環境を操作します。エンドエフェクターは、掘削、溶接、またはグリッパーデバイスである可能性があります。

固定ロボットは異なるグループに分類されます：

デカルト/ガントリーロボット

デカルト、またはガントリー、ロボット（直線ロボットとも呼ばれる）には、デカルト座標系を使用する3つの線形ジョイントがあります。それらは、線形ガイドレールを使用して、x-、y-、およびz軸内で動作します。これらのガイドレールは、対応する軸の各線形ガイドレールを移動することにより、エンドエフェクターを正しい位置に変換するのに役立ちます。これらのロボットは通常、ピックアンドプレイスワーク、シーラントの適用、組み立て操作、または機械工具の取り扱い、アーク溶接に使用されます。

円筒形のロボット

円筒形のロボットには、ベースに少なくとも1つのロータリージョイントがあり、少なくとも1つのプリズムジョイントがリンクを接続しています。ジョイント軸に沿って、回転ジョイントは回転運動を使用します。プリズムジョイントに沿って、それは線形運動で動きます。それらの動きは、円筒形の作業エンベロープ内で発生します。円筒形のロボットは、組み立て操作、工作機械の取り扱いとダイキャストマシン、およびスポット溶接に使用されます。

球状ロボット

これらは極ロボットとしても知られています。アームはねじれたジョイントでベースに接続されており、2つの回転ジョイントと1つの線形ジョイントの組み合わせがあります。結合されたジョイントの軸は極座標系を形成し、球状の作業エンベロープ内で動作します。これらのロボットは、工作機械の取り扱い、スポット溶接、ダイキャスティング、フェットリングマシン、ガスとアークの溶接に使用されます。

スカラロボット

SCARAロボットは、主にアセンブリアプリケーションに使用されます。デザインが円筒形である準拠したアームは、選択した1つの平面でコンプライアンスを提供する2つの平行接合部で構成されています。これらのロボットは、ピックアンドプレイスワーク、シーラントの適用、アセンブリの性質により、アセンブリの掘削やタッピング、工作機械の取り扱いなど、その動きの性質による組み立て操作に使用されます。

ロボットアーム

ロボットアーム、または明確なロボットは、単純な2関節構造から10以上のジョイントを持つ複雑な構造にまで及ぶ可能性のあるロータリージョイントを特徴としています。アームは、ねじれたジョイントを持つベースに接続されています。ロータリージョイントは、腕のリンクを接続します。各ジョイントは異なる軸であり、追加の自由度を提供します。産業用ロボットアームには、4つまたは6つの軸があります。このようなロボットは、主に、重いリフティングまたは危険な動き、ダイキャスティング、フェットリングマシン、ガス、アーク溶接、および塗料の適用を必要とする組立操作に使用されます。

平行ロボット

平行ロボットは、デルタロボットとしても知られています。それらは、共通のベースに接続された接合された平行四辺形から構築されています。平行四辺形は、ドーム型のエンベロープで腕の端のツールを単一の端に移動します。それらは主に食品、製薬、電子産業で使用されています。ロボット自体は、正確な動きが可能であり、薬物や食品吸着の仕事などの選択と場所の操作に最適です。

車輪付きロボット

車輪付きロボットは車両ベースであり、ドライブシステムまたはトラックシステムの助けを借りて位置を変更します。このようなロボットは機械的に簡単に構築でき、関連するコストが低くなります。移動しやすく、これらのロボットはさまざまな環境で動作し、シングルホイール、二輪、3輪、四輪、マルチホイール、追跡など、さまざまな形で提供されます。

無人の地上車両の操作をターゲットにしたこの設計は、特許取得済みのセーフガードジョイントのおかげで、多種多様な負荷を処理し、ほとんどの地形を拡大することができます。ジョイントは、困難な地形の上でプラットフォームを安定させるのに役立ち、めくることなく階段を登ることができるようにします。不均一な地形でも、倉庫やオフィスビルで機器を輸送するために使用できます。ロボットはカスタマイズ可能です。つまり、ユーザーはセンサー、ロボットアーム、または異なるペイロードを追加してタスクを完了できます。

脚のロボット

レッグロボットもモバイルロボットですが、より複雑な動きがあります。ロボットは、運動を制御するための電動脚の付属物を備えており、不均一な地面で効果的に機能することができます。ただし、これらのロボットは、複雑さにより、よりコストがかかる傾向があります。脚のあるロボットの品種には、片足脚、2本足/二足歩行（ヒューマノイド）、3本足/三角形、四本足/四葉、6本足（6本足の六文端）、および多くの足のロボットが含まれます。

車の運転、壁の切断、ドアを開ける、困難で不均一な地形の交渉など、複雑なタスクを実行する必要がありました。ロボットは2本の脚で動作しますが、膝に組み込まれたローラーを利用できることの利点です。

動物ベース、群れ、およびモジュラーロボット

いくつかのロボットデザインは、動物の動きに基づいています。泳ぐか飛ぶことができるロボットは、魚や鳥に触発されます。ロボットはこの傾向を例示しています。彼らは、現在の自動化で自然の自然の力学を使用する方法の研究に役立ちます。

群れとモジュラーロボットは、一連のロボットで構成されています。 Swarm Robotsは、協調モジュールとして動作する複数の小さなロボットで構成されています。ただし、単一のユナイテッドロボットを作成しません。モジュラーロボットは複数のロボットも備えており、ロボットの群れよりも機能的です。単一のモジュールは自己モビリティを持ち、単独で動作できます。モジュラーロボットは、多用途の構成のために大幅なカバレッジを必要とするジョブに役立ちます。