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    デカルトロボットモーションシステム

    同期ベルトの適切な張力とは、ドライブシステムが全負荷を経験したときに、ラチェットなしでベルトが必要な電力を送信する張力です。

    同期ベルト(歯付き、凝集、タイミング、または高トルクベルトとも呼ばれる)は、プーリーまたはスプロケットと噛み合うプロファイルされた歯を使用して、特に高トルクを必要とするアプリケーションに最も顕著です。 Vベルトがベルトの側壁とプーリーの側面の間の摩擦に依存して電力を送信する場合、同期ベルトはプーリーの歯とベルト歯の間の関与に依存して電力を伝達します。

    同期ベルトは、適切に張力をかけたときに滑りずに高トルクを送信できますが、必要な動作パラメーターに張力が不十分なベルトを使用すると、ベルトが歯をジャンプさせる可能性があります。

    ベルトの張力が低すぎると、ベルトの歯がプーリーから走り、ベルトの張力が増加するようになり、ベルトが「自己張力」を開始する可能性があります。この緊張が高くなりすぎると、ベルトがプーリーの溝に戻り、その結果、短いが顕著な曲げの期間が生じ、圧着と呼ばれる方法でベルト引張コードを損傷する可能性があります。ただし、「自己張力」の力がベルトをプーリーの溝に滑らせない場合、ベルトはラチェットをラチェットします。

    同期ベルトには、3つの一般的な歯プロファイルがあります:台形、曲線、および修正曲線の3つの一般的な歯があります。台形のプロファイルは間違いなく最も一般的であり、低い反発で優れた力能力を提供します。曲線(「ハイトルクドライブ」とも呼ばれる)プロファイルには、台形プロファイルよりも丸くて深いジオメトリがあり、フランク角が高く、接触面積が大きくなります。これにより、ストレス分布が改善され、ベルトへの全体的な負荷が高くなりますが、より高い反発を犠牲にします。

    修正された曲線の歯のプロファイルには、歯の深さが小さく、さらに大きな脇腹角があり、3つの歯プロファイルの最高荷重容量を提供します。しかし、この設計の主な利点の1つは、歯間のベルトの領域が、プーリーに関与している歯と荷重運搬義務を共有することです。これにより、修正された曲線ベルトは、非常に高い負荷の下であっても、最適なアンチラテット特性を提供します。


    投稿時間:Mar-23-2020
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