リニアロボティクスのさまざまな用途

自動化の進展に伴い、リニアロボットの活用範囲が拡大しています。リニアロボットは、回転ではなく直線運動を行う2軸または3軸の主軸を持つ産業用ロボットの一種で、互いに直角に動作します。3つのスライド関節は、手首の上下、前後、そして前後への動きに対応しています。両端に水平部材が支持されたリニアロボットは、ガントリーロボットと呼ばれます。

リニアロボットは回転軸がないため、高い精度を誇り、単調な反復作業に最適な自動化ソリューションです。他の自動化機械とは異なり、リニアロボットシステムは製品の変更に迅速に対応できるよう再プログラムが可能で、独自の要件にも柔軟に対応できます。リニアロボットは、多関節アームやスカラロボットなどの他のロボットよりも経済的です。

今日、多くの業界では、プロセスの再現性を確保し、ばらつきを低減し、品質要件を満たし、製造コストを削減するために、自動化プロセスが求められています。多くの企業にとって、リードタイムの​​要求を満たし、競争力を維持するために、自動化は不可欠です。ロボットシステムは、製品の多様性やライフサイクルに合わせて再プログラムや再利用が可能なため、コストパフォーマンスに優れた投資となります。リニアロボティクスは、これらの課題に対する汎用的なソリューションです。

リニアロボットにはさまざまな用途がありますが、最も一般的な用途は次のとおりです。

ピックアンドプレースソリューション – 高速ピックアンドプレースロボットは、製品をある場所から別の場所へ、正確な精度で移動させます。間違った場所に間違った製品を置くといった手作業によるミスは、リニアロボットによって代替できます。ピックアンドプレースシステムを導入して、特定の場所や組立ラインに製品を配置することで、効率と精度を大幅に向上させ、怪我を防ぐことができます。

仕分け – リニアロボットは、従来の手作業で単調な仕分け作業を効率化し、効率性と安全性を高めます。ビジョンシステムと組み合わせることで、より正確で一貫性のある判別が可能になります。

包装ソリューション – リニアロボットシステムを活用すれば、理論上は照明が消えていても包装工程を24時間365日稼働させることができます。生産をノンストップで稼働させるのは、労働者が手作業で対応するのは非常に困難です。これにより、第3シフトの作業員が不要になります。これは、ターンアラウンドタイムを改善する優れた方法です。

パレタイジング – パレタイザーは、製品を所定のパターンに重ねて積み上げ、パレットに積み上げます。自動化がなければ、これは危険な重労働となりかねません。ロボットシステムは、パレタイジング工程の生産性と信頼性を大幅に向上させます。設置面積も最小限に抑えられ、より幅広い梱包シナリオに最適なソリューションとなっています。

組み立てプロセス – ディスペンシング、切断、成形、溶接などの多くのプロセスは、特に長い移動距離と長い到達範囲が必要な場合、リニアロボット システムによって実行される方が適しています。