線形ロボット工学のさまざまな用途

自動化が増加すると、線形ロボット工学のケースが拡大しました。線形ロボットは、2つまたは3つの主軸が回転するのではなく直線的に移動する産業用ロボットの一種であり、それぞれに直角に機能します。 3つのスライディングジョイントは、手首の移動に対応しています。上下、前後、および内外。両端でサポートされている水平メンバーを持つ線形ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれます。

回転軸がないため、線形ロボット工学は精度が高くなる傾向があるため、これらのありふれた繰り返しタスクの理想的な自動化ソリューションになります。他の自動化マシンとは異なり、線形ロボットシステムを再プログラムして製品の変更に迅速に対応でき、独自の要件を満たすために柔軟です。線形ロボットは、明確な腕やスカラなどの他のタイプのロボットよりも経済的です。

今日の多くの業界では、プロセスの再現性を確保し、変動性を低下させ、質の高い期待を満たし、製造コストを削減するために自動化されたプロセスが必要です。多くの企業にとって、リードタイムの​​需要を満たし、競争力を維持するためには、自動化が不可欠です。ロボットシステムは、製品の種類やライフサイクルを満たすために再プログラムまたは再利用できるため、最高のコスト投資を提供します。線形ロボット工学は、これらの課題のための多用途のソリューションです。

線形ロボット工学にはさまざまな用途がありますが、最も一般的なのは次のとおりです。

ピックと配置ソリューション - 高速ピックと配置ロボットは、スポットオンの精度である場所から別の場所に製品を移動します。間違ったアイテムを間違った場所に配置するなどの手動エラーは、線形ロボット工学に置き換えることができます。特定のスポットや組立ラインにアイテムを配置するためのピックアンド配置システムを実装すると、効率と精度を大幅に改善し、怪我を防ぐことができます。

ソート - 線形ロボットは、従来のマニュアルで単調なソートのプロセスを合理化することができ、より効率的で安全になります。ビジョンシステムと結合すると、より大きな一貫性で正確な区別を作成できます。

パッケージングソリューション - 包装プロセスは、ライトを消しても理論的に実行できるため、線形ロボットシステムを使用するときに24時間年中無休で実行できます。生産がノンストップを実行できるようにすることは、労働者が手動で処理するのが非常に困難です。これにより、3番目のシフトクルーの必要性がなくなります。これは、ターンアラウンド時間を改善する素晴らしい方法です。

パレタイジング - パレタイザーは製品を取り、それを所定のパターンに配置して層を形成し、パレットに置きます。自動化がなければ、これは危険な重量のある手動の仕事になる可能性があります。ロボットシステムは、パレタイズプロセスの生産性と信頼性を大幅に向上させます。彼らは最小限の機器のフットプリントを持っており、より幅広いパッケージングシナリオにとってより理想的なソリューションになりました。

アセンブリプロセス - 特に長い旅行と拡張リーチが必要な場合、分配、切断、形成、溶接などの多くのプロセスは、線形ロボットシステムによってよりよく実行されます。